Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 573

Funktion vermessen
Die folgenden Messfunktionen können zur Vermessung der Funktion "APC ohne Sensor auf
Lastseite" verwendet werden:
● APC offener Kreis
● APC geschlossener Kreis (Voraussetzung: Es ist ein direktes Messsystem vorhanden.)
● Drehzahlregler Führungsfrequenzgang
● Lageregler Führungsfrequenzgang
Ausführliche Informationen zur Durchführung dieser Messungen finden Sie im Kapitel
"Frequenzgänge messen (Seite 594)".
Beispiele
Die Wirkung der Funktionen auf den Frequenzgang ist in den folgenden Beispielen sehr
ähnlich.
● Das Bild zeigt, wie die Messung eines offenen APC-Kreises aussehen kann. Die Stabilität
des Regelkreises kann anhand der Amplitudenreserve bei der Frequenz erkannt werden,
bei der die Phase durch -180° tritt (im Beispiel bei 200 Hz).
Eine Dämpfungswirkung erreicht man, wenn bei der Schwingungsfrequenz (im Beispiel
18 Hz) die Phase bei ca. 0° liegt und die Amplitude im Bereich von 0 dB liegt.
Bild 8-35 APC ohne Sensor auf Lastseite (p3700 = 4) – Kreis offen
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
8.15 Advanced Position Control (inklusive Active Vibration Suppression)
Funktionsmodule
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