Ruckbegrenzung - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Vorgehensweise
1. Öffnen Sie in Startdrive die Parametersicht.
2. Setzen Sie p2584.01 = 1.
Damit haben Sie die pegelgetriggerte Auswertung der HW-Endschalter gewählt.
8.9.2.4

Ruckbegrenzung

Ohne Ruckbegrenzung ändern sich Beschleunigung und Verzögerung sprungförmig. Im
nachfolgenden Bild ist das Verfahrprofil gezeigt, wenn keine Ruckbegrenzung aktiviert ist.
Die Maximalbeschleunigung a
Antrieb beschleunigt, bis die Sollgeschwindigkeit v
Konstantfahrphase über.
Bild 8-16
Mit Hilfe der Ruckbegrenzung kann eine rampenförmige Änderung beider Größen erreicht
werden. Dadurch erhält man einen besonders "weichen" Beschleunigungs- und
Bremsvorgang, wie im nachfolgenden Bild gezeigt. Im Idealfall wird die Beschleunigung bzw.
Verzögerung linear aufgebaut.
Bild 8-17
Die maximale Steigung r
für den Beschleunigungs- und Bremsvorgang gemeinsam vorgegeben werden. Die
Auflösung beträgt 1000 LU/s
p2575 (Aktivierung Ruckbegrenzung) auf 1 zu setzen. In diesem Fall kann die Begrenzung
nicht in der Betriebsart Verfahrsätze durch den Befehl "RUCK" aktiviert und deaktiviert
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
und -verzögerung d
max
Ohne Ruckbegrenzung
Aktivierte Ruckbegrenzung
kann in Parameter p2574 (Ruckbegrenzung) in der Einheit LU/s
k
. Zur permanenten Aktivierung der Begrenzung ist Parameter
3
8.9 Einfachpositionierer
wirken in diesem Fall sofort. Der
max
erreicht ist, und geht dann in die
soll
Funktionsmodule
3
479