Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 480

Funktionsmodule
8.9 Einfachpositionierer
Für die Begrenzung des Verfahrbereichs über HW-Endschalter ist werksseitig die
flankengetriggerte Auswertung eingestellt. Die Auswertung der Signale erfolgt über die
Binektoreingänge p2569 für den HW-Endschalter Minus und p2570 für den HW-Endschalter
Plus. Der Zustand der HW-Endschalter ist „aktiv", wenn die Signale der HW-Endschalter bei
den Binektoreingängen mit „0" erkannt werden.
Sie können die Funktion der HW-Endschalter testen, indem Sie die HW-Endschalter im
positionsgeregelten Betrieb der Achse anfahren (z. B. mit der Funktion „Tippen").
Über die Hardware-Endschalter (STOP-Nocken) hinausfahren
Für Wartungsarbeiten kann es erforderlich sein, die Achse über die aktivierten Hardware-
Endschalter (STOP-Nocken) hinaus zu verfahren.
Um die Achse im positionsgeregelten Betrieb über die HW-Endschalter hinaus verfahren zu
können, gehen Sie wie folgt vor:
1. Deaktivieren Sie den entsprechenden HW-Endschalter (Minus oder Plus).
2. Verfahren Sie die Achse positionsgeregelt über den HW-Endschalter hinaus.
Wird die Achse im drehzahlgeregelten Betrieb über die HW-Endschalter hinaus verfahren,
geschieht Folgendes:
1. Beim ersten Anfahren des HW-Endschalters stoppt der Umrichter die Achse.
2. Je nachdem, in welcher Richtung die Achse verfahren wird, meldet der Umrichter die
Störung F07491 (EPOS: STOP-Nocken Minus angefahren) oder F07492 (EPOS:
STOPNocken Plus angefahren).
Nach der Störungsquittierung ist es möglich, die drehzahlgeregelte Achse weiter in gleicher
Richtung über den entsprechenden HW-Endschalter zu verfahren.
Bei unzureichender Lageistwertauflösung im drehzahlgeregelten Betrieb erkennt der
Umrichter nach dem Zurückfahren in den Positionierbereich nicht mehr, ob sich die Achse
wieder innerhalb des Positionierbereichs befindet. In Folge dessen blockiert der Umrichter
das positionsgeregelte Verfahren der Achse.
Um bei unzureichender Lageistwertauflösung das positionsgeregelte Verfahren der Achse
zu gewährleisten, müssen Sie die pegelgetriggerte Auswertung der HW-Endschalter wählen.
Voraussetzung
● Der HW-Endschalter reicht bis zum Maschinenende.
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ACHTUNG
Beschädigung der Maschine durch Überfahren eines HW-Endschalters
Durch das Überfahren eines HW-Endschalters kann die Maschine beschädigt werden.
• Überwachen Sie die Achsbewegung und stoppen Sie die Achse rechtzeitig manuell,
z. B. über einen Not-Halt.
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
Antriebsfunktionen