Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 655

● Safety-Parameter auf Werkseinstellung zurücksetzen:
– Das antriebsspezifische Zurücksetzen der Safety-Parameter auf Werkseinstellung mit
– Das Zurücksetzen der Safety-Parameter auf Werkseinstellung ist mit p0970 = 5
– Ein komplettes Zurücksetzen aller Parameter auf Werkseinstellung (p0976 = 1 und
● Die Safety-Parametrierung ist mit einem Passwort vor ungewollter oder unberechtigter
Veränderung geschützt.
Hinweis
Der Passwortschutz ist nur Online verfügbar.
Überprüfung der Prüfsumme
Innerhalb der Safety-Parameter gibt es für jeden Überwachungskanal je einen Parameter für
die Ist-Prüfsumme über die checksummengeprüften Safety-Parameter.
Bei der Inbetriebnahme muss die Ist-Prüfsumme in den entsprechenden Parameter der Soll-
Prüfsumme übertragen werden. Dies kann für alle Prüfsummen eines Antriebsobjektes
gleichzeitig mit Parameter p9701 erfolgen.
Basic Functions
● r9798 SI Ist-Prüfsumme SI-Parameter (Control Unit)
● p9799 SI Soll-Prüfsumme SI-Parameter (Control Unit)
● r9898 SI Ist-Prüfsumme SI-Parameter (Motor Module)
● p9899 SI Soll-Prüfsumme SI-Parameter (Motor Module)
Bei jedem Hochlauf wird die Ist-Prüfsumme über die Safety-Parameter berechnet und
anschließend mit der Soll-Prüfsumme verglichen.
Wenn sich Ist- und Soll-Prüfsumme unterscheiden, wird die Störung F01650 bzw. F01680
ausgegeben und ein Abnahmetest angefordert.
Versionen bei Safety Integrated
Die Safety-Firmware auf der Control Unit und auf dem Motor Module hat jeweils eine eigene
Versionskennung.
Für die Basic Functions:
● r9770 SI Version antriebsautarke Sicherheitsfunktionen (Control Unit)
● r9870 SI Version (Motor Module)
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
p3900 und p0010 = 30 ist nur möglich, wenn die Sicherheitsfunktionen nicht frei
gegeben sind (p9301 = p9601 = p10010 = 0).
möglich. Dazu muss das Passwort für Safety Integrated gesetzt sein. Bei frei
gegebenem Safety Integrated kann dies zu Störungen führen, die einen Abnahmetest
erfordern. Anschließend Parameter sichern und POWER ON durchführen.
p0009 = 30, auf der Control Unit) ist auch bei frei gegebenen Sicherheitsfunktionen
möglich (p9301 = p9601 = p10010 ≠ 0).
Safety Integrated Basic Functions
10.2 Allgemeines
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