Autotuning Aktivieren - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Servoregelung
4.8 Autotuning
Beim OBT wird der mechanische Antriebsstrang mit Hilfe von kurzen Testsignalen
vermessen. Dadurch können die Reglerparameter optimal an die vorhandene Mechanik
angepasst werden.
ACHTUNG
Instabile Regler bei manueller Änderung der Reglerparameter während des Autotunings
Wenn Sie einen Regler-Parameter manuell verändern, den das OBT automatisch setzt, so
kann das zu einem instabilen Regler und damit zu Sachschäden führen.
• Verändern Sie deshalb während des One Button Tunings folgende Parameter nicht:
Einschränkungen:
Für die Optimierung des Lagereglers wird nur das Motormesssystem berücksichtigt. Wird zur
Lageregelung ein externes Messsystem verwendet, so kann dies zu einer instabilen
Reglereinstellung führen. OBT unterstützt ebenso keine unterschiedlichen Abtastzeiten für
Stromregler und Drehzahl-/Geschwindigkeitsregler. Es wird empfohlen, OBT bei dieser
Konfiguration nicht einzusetzen.
Hinweis
Bei der Anwendung von OBT im Zusammenspiel mit der Funktion "Advanced Position
Control (inkl. Active Vibration Suppression)" (APC) muss die Funktion APC vorher deaktiviert
werden.

Autotuning aktivieren

Die Aktivierung bzw. Deaktivierung der Autotuning-Funktion konfigurieren Sie über den
Parameter p5300.
Folgende Einstellungen sind möglich:
Einstellung
-1
0
1
2
116
p0430, p1160, p1413 - p1426, p1428, p1429, p1433 - p1435, p1441 , p1460 - p1465,
p1498, p1513, p1656 - p1676, p1703, p2533 - p2539, p2567, p2572, p2573.
Erläuterung
Die Funktion "Autotuning" wird inaktiv gesetzt. Die Einstellung wird automatisch auf
p5300 = 0 korrigiert. Außerdem werden die Voreinstellungswerte für Drehzahl- und
Lageregler wieder hergestellt.
Die Funktion "Autotuning" wird inaktiv gesetzt. Die aktuelle Einstellung aller Reglerpa-
rameter bleibt flüchtig erhalten. Zur permanenten Sicherung der ermittelten Werte für
Drehzahl- und Lageregler müssen die Parameter nichtflüchtig gespeichert werden
(p0977 = 1 oder RAM nach ROM).
Die Funktion "One Button Tuning" ist aktiv. Eine neue Berechnung der Reglerparame-
ter erfolgt nach Abschluss des One Button Tunings einmalig. Anschließend wird
p5300 = 0 gesetzt.
Die Funktion "Onlinetuning" ist aktiv. Eine neue Berechnung der Reglerparameter
erfolgt zyklisch, wenn sich das geschätzte Trägheitsmoment ändert.
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
Antriebsfunktionen