Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 583

Durch die Verwendung eines direkten Messsystems kommen häufig hochfrequente
Resonanzen im Bereich > 100 Hz in den Regelkreis, die bei der Einstellung von APC
erhebliche Probleme bereiten können. In diesem Fall ist es notwendig die APC-Filter
einzusetzen um die Stabilität der Regelkreise sicherzustellen. Auch die Abhängigkeit solcher
Resonanzen z. B. von Achsstellungen muss betrachtet werden. Eine letztendlich gefundene
Parametrierung muss im gesamten Arbeitsraum der Maschine stabil sein. Auch aus diesem
Grund ist die Verwendung der Funktion ohne direktes Messsystem (siehe Kapitel "Active
Vibration Suppression (APC ohne Sensor auf Lastseite) (Seite 567)") häufig robuster.
Bevor die Funktion optimiert werden kann, muss zuerst der Drehzahlregelkreis optimiert
werden, da dieser die unterlagerte Regelstrecke bildet.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
8.15 Advanced Position Control (inklusive Active Vibration Suppression)
Funktionsmodule
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