Nullmarkenemulation (Sinamics-Modus) - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Basisfunktionen
7.24 Terminal Module 41
eingestellt ist, umso höher kann die Drehzahl des führenden Gebers sein, die
nachgebildet werden kann.
● Wenn p4422 = 1 ist, wird das Eingangssignal p4420 invertiert.
● Es kann nur ein Encoder Data Set (EDS) mit genau einem TM41 verschaltet werden.
● Wenn derselbe EDS mit einem weiteren TM41 verschaltet wird, kann nur der Lageistwert
nachgebildet werden, die Nullmarkenposition nicht.
● Die Nulllage wird mit p4401.1 = 1 mit der Nullmarke des Absolutwertgebers
synchronisiert. Wenn Sie mit älteren Firmware-Versionen kompatibel bleiben müssen,
z. B. zum Einsatz in einer bestehenden Steuerung, stellen Sie den Parameter
p4401.1 = 0.
– p4401.1 = 0: keine synchrone Nullmarken
– p4401.1 = 1: Nullmarkensynchronisation frei gegeben
– Sobald der Absolutwertgeber die Nullposition der Absolutlage überfährt, wird der
● PROFIdrive-Telegramm 3
Bild 7-19 Inkrementalgebernachbildung
7.24.3

Nullmarkenemulation (SINAMICS-Modus)

Zur Bestimmung der Nullmarkenposition für die Nullmarkenemulation des TM41 wird der für
den führenden Geber eingestellte Referenziermodus genutzt.
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Nullimpuls über X520 ausgegeben.
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
Antriebsfunktionen