Voreinstellung Der Abtastzeiten - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

● Mit p0092 = 1 (Taktsynchroner Betrieb Vorbelegung/Überprüfung) werden die
Reglertakte für den taktsynchronen PROFIdrive-Betrieb bei Erstinbetriebnahme
voreingestellt.
– Bei Servoregelung sind die Stromreglerabtastzeiten aus "Tabelle 13-14
– Bei Vektorregelung sind die Stromreglerabtastzeiten aus "Tabelle 13-16
● Die Einstellregeln für den Safety-Istwerterfassungstakt und Safety-Überwachungstakt
sind einzuhalten (Details siehe SINAMICS S120 Funktionshandbuch Safety Integrated):
– Der Überwachungstakt (p9500) muss ein ganzzahliges Vielfaches des
– Istwerterfassungstakt ≥ 4 · Stromreglerabtastzeit.
– Der DP-Takt sollte mindestens 1 Stromreglerabtastzeit größer als die Summe von T
Aus obigen Bedingungen folgt, dass für die Einstellung von T
gemeinsame Vielfache der Stromreglerabtastzeit von allen am taktsynchronen PROFIBUS
betriebenen Achsen und von 125 µs maßgebend ist.
Wenn ein taktsynchroner Betrieb aufgrund falscher Abtastzeiteneinstellungen nicht möglich
ist, wird eine entsprechende Meldung ausgegeben (A01223, A01224).
Takteinstellungen bei SINAMICS Link
SINAMICS Link erlaubt nur 3 Takteinstellungen:
Tabelle 13- 10
13.12.4.3

Voreinstellung der Abtastzeiten

Die Abtastzeiten der Funktionen werden bei der Konfiguration des Antriebs automatisch
vorbelegt.
Diese Voreinstellungen richten sich nach der gewählten Betriebsart (Vektorregelung/-
Servoregelung) und den aktivierten Funktionen.
Soll ein taktsynchroner Betrieb mit einer Steuerung möglich sein, muss der Parameter p0092
vor der automatischen Konfiguration auf "1" gesetzt werden, damit die Abtastzeiten
entsprechend voreingestellt werden. Wenn ein taktsynchroner Betrieb aufgrund falscher
Abtastzeiteneinstellungen nicht möglich ist, wird eine entsprechende Meldung ausgegeben
(A01223, A01224).
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
13.12 Systemregeln, Abtastzeiten und DRIVE-CLiQ-Verdrahtung
Pulsfrequenzen und Stromreglerabtastzeiten bei Servoregelung (Seite 885)"
einstellbar.
Pulsfrequenzen und Stromreglerabtastzeiten bei Vektorregelung (Seite 887)"
einstellbar.
Istwerterfassungstakts (p9511) sein. Bei p9511 = 0 wird als Istwerterfassungstakt der
taktsynchrone PROFIBUS-Takt T
und T sein.
o
Einstellungen bei aktivierter Taktsynchronität
T [µs]
i
500
500
1500
Grundlagen des Antriebssystems
verwendet.
dp
, T
i
T [µs]
o
500
1000
1500
und T das kleinste
o dp
T [µs]
dp
500
1000
1500
i
871