Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 195

T
DP
T
MAPC
Sollwerte generiert).
● Übernahme Steuerwort Messtaster (BICO p0682 zum PZD3) zum Startzeitpunkt To im
MAPC-Takt.
● Die Messung wird durch 0/1-Übergang des Control-Bits für fallende bzw. steigende
Flanke im Messtaster- Steuerwort aktiviert.
● Wenn die Messung aktiviert ist, wird im Datenbus-Takt (z. B. PROFIBUS-Takt: DP-Takt)
geprüft, ob ein Messwert vorliegt.
● Wenn ein Messwert vorliegt, wird der Zeitstempel in p0686 bzw. p0687 eingetragen.
● Der Zeitstempel wird solange übertragen, bis das Control-Bit für fallende bzw. steigende
Flanke im Steuerwort auf "0" gesetzt wird. Dann wird der zugehörige Zeitstempel auf "0"
gesetzt.
● Die Messung wird durch 1/0-Übergang des Control-Bits im Messtaster-Steuerwort
deaktiviert.
● Übertragung mit dem PROFIdrive-Telegramm 391, 392 oder 393.
Zentrales Messen ohne Handshake, 2 Flanken
Mit p0684 = 1 aktivieren Sie das Auswerteverfahren ohne Handshake für die zentrale
Messtasterauswertung. Sie können maximal 2 Flanken pro Messtaster gleichzeitig innerhalb
von 2 DP-Takten auswerten. Voraussetzung:
T
DP
Wenn die Messung aktiviert ist, wird im DP-Takt geprüft, ob ein Messwert erfasst wurde:
● Wenn ein Messwert vorliegt, wird der Zeitstempel in p0686 bzw. p0687 eingetragen und
automatisch eine neue Messung aktiviert.
● Wenn kein Messwert vorliegt, wird der Zeitstempel Null in p0686 bzw. p0687 eingetragen.
● Ein Zeitstempel wird also nur ein Mal übertragen, bevor er mit null oder einem neuen
Zeitstempel überschrieben wird.
● Die Messung wird sofort nach dem Auslesen der Messwerte erneut aktiviert.
● Parallel zur Erfassung neuer Tasterereignisse werden die Messergebnisse einen DP-Takt
lang ohne Erfolgskontrolle zur überlagerten Steuerung übertragen.
● Pro Messtaster können maximal eine steigende und eine fallende Flanke pro 2 DP-Takte
erfasst werden.
● Übertragung mit dem PROFIdrive-Telegramm 391, 392 oder 393.
Zentrales Messen ohne Handshake, mehr als 2 Flanken
Mit p0684 = 16 aktivieren Sie das Auswerteverfahren ohne Handshake für die zentrale
Messtasterauswertung. Sie können bis zu 16 Signalflanken von maximal 2 Messtastern
gleichzeitig innerhalb eines DP-Takts auswerten.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
= PROFIBUS-Takt (auch DP-Takt)
= Master-Applikations-Zykluszeit (Zeitraster, in dem die Masterapplikation neue
= T (Taktverhältnis = 1:1, keine Taktuntersetzung möglich).
MAPC
Servoregelung
4.21 Zentrale Messtasterauswertung
193