Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 209

4. Messen Sie wieder einen Stromreglersollwertsprung (Beispiel nachfolgendes Bild)
Bild 4-41
Das Messergebnis im Beispiel zeigt, dass nach Erreichen des Sollwerts der Strom nach
einer Exponentialfunktion (1-exp(-t/Tgl)) abfällt. Die Glättungszeit schätzen Sie anhand
der Zeit vom Berühungspunkt der Anfangstangente mit der Entwertgerade ab.
5. Tragen Sie die Zeitkonstante in p1735 ein.
6. Tragen Sie in p1734 ein, um wieviel Prozent der Sollwertberührungspunkt über die
Endwertgerade herausragt (z. B. (1,5A/1,32A -1)·100 % = 13,6 %).
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
Beispiel
Servoregelung
4.22 Spannungsvorsteuerung
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