Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 651

Wird diese Erwartungshaltung in einem Überwachungskanal nicht erfüllt, so wird der Antrieb
zweikanalig stillgesetzt und eine entsprechende Meldung ausgegeben.
Zweikanalige Parametrierung
Die Parametrierung der Safety Integrated Functions ist zweikanalig auszuführen; d. h., es
gibt je einen Parameter für den 1. und den 2. Kanal. Diese beiden Parameter müssen
identisch parametriert werden.
Aus sicherheitstechnischen Gründen stellen Sie mit dem Inbetriebnahme-Tool Startdrive
Offline nur die Safety-relevanten Parameter des 1. Kanals ein. Startdrive kopiert die
Parameter des 2. Kanals automatisch.
Da Startdrive die Safety-relevanten Parameter des 2. Kanals durch Kopieren erzeugt,
werden in diesem Handbuch nur die Parameter des 1. Kanals genannt. Den jeweils
zugehörigen Parameter des 2. Kanals finden Sie in der Parameterbeschreibung, z. B. im
SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch.
Ebenso wird bei Störungen und Warnungen nur die Fehlernummer des 1. Kanals genannt.
Abschaltpfade
Es existieren 2 voneinander unabhängige Abschaltpfade. Alle Abschaltpfade sind low-aktiv.
Damit ist sichergestellt, dass bei Ausfall einer Komponente oder bei Leitungsbruch immer in
den sicheren Zustand geschaltet wird.
Bei einer Fehleraufdeckung in den Abschaltpfaden wird die Funktion "Safe Torque Off"
aktiviert und das Wiedereinschalten verriegelt.
Überwachungstakt
Die sicherheitsgerichteten Funktionen für die Antriebe werden zyklisch im Überwachungstakt
ausgeführt.
Der Safety-Überwachungstakt beträgt minimal 4 ms. Durch Erhöhen des Stromreglertakts
(p0115) erhöht sich auch der Safety-Überwachungstakt.
Kreuzweiser Datenvergleich
Die sicherheitsrelevanten Daten in den beiden Überwachungskanälen werden zyklisch
kreuzweise verglichen. Bei Dateninkonsistenz wird bei jeder Safety-Funktion eine
Stoppreaktion ausgelöst.
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
• r9780
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
SI Überwachungstakt (Control Unit)
Safety Integrated Basic Functions
10.2 Allgemeines
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