Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 170

Servoregelung
4.15 Pollageidentifikation
– Ergebnis 2: Die Haltebremse ist nicht stark genug, wenn die Auslenkung am
Das folgende Bild zeigt beispielhaft den Signalverlauf der Auslenkung, wenn die Bremse
zu schwach ist.
①
②
③
④
Bild 4-24
13.Vergleichen Sie die Höhe der Auslenkungsamplituden in beiden Richtungen und ermitteln
Sie optisch die höchste Amplitude im Messergebnis.
14.Ermitteln Sie den Hub der maximalen Auslenkung. Die maximale Auslenkung entspricht
dem höchsten Ausschlag (Peak) im Messergebnis. Der Hub entspricht der errechneten
Differenz zwischen dem tiefsten (3) und höchsten Punkt (4) der Auslenkungsamplitude.
168
Anfangspunkt der Messung (2) deutlich von der Auslenkung am Endpunkt der
Messung (3) abweicht. In diesem Fall empfehlen wir Ihnen, den Messstrom
schrittweise so lange zu reduzieren, bis die Auslenkung am Anfangspunkt der
Messung der Auslenkung am Endpunkt der Messung entspricht oder in etwa
entspricht. Fahren Sie erst dann mit dem nächsten Schritt fort, wenn Sie dies
sichergestellt haben.
Signal (rot / oben): Mess-Strom
Signal (blau / unten): Auslenkung
Hilfslinie
Anfangspunkt der Messung
Endpunkt der Messung
Amplituden Messstrom 1 bis 12 (p3093)
Messergebnis: Bremse zu schwach
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
Antriebsfunktionen