Drehzahlregler - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Vektorregelung

5.4 Drehzahlregler

5.4 Drehzahlregler
5.4.1 Drehzahlregler
Beide Regelungsverfahren mit und ohne Geber (VC, SLVC) besitzen die gleiche
Drehzahlreglerstruktur, die als Kern folgende Komponenten enthält:
● PI-Regler
● Drehzahlregler-Vorsteuerung
● Statik
Die Summe der Ausgangsgrößen bildet den Drehmomentsollwert, der mittels der
Drehmomentsollwertbegrenzung auf die zulässige Größe reduziert wird.
Funktion des Drehzahlreglers
Der Drehzahlregler erhält seinen Sollwert r0062 vom Sollwertkanal, den Istwert r0063
entweder direkt vom Drehzahlistwertgeber bei Regelung mit Geber (VC) oder indirekt durch
das Motormodell bei Regelung ohne Geber (SLVC). Die Regeldifferenz wird durch den PI-
Regler verstärkt und bildet zusammen mit der Vorsteuerung den Drehmomentsollwert.
Bei zunehmendem Lastmoment wird bei aktiver Statik der Drehzahlsollwert proportional
zurückgenommen und damit der Einzelantrieb innerhalb eines Verbunds (2 oder mehrere
Motoren mechanisch gekoppelt) bei zu großem Moment entlastet.
Bild 5-6
Die optimale Einstellung des Drehzahlreglers kann über die automatische
Drehzahlregleroptimierung (p1900 = 1, drehende Messung) ermittelt werden.
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Drehzahlregler
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
Antriebsfunktionen