Voraussetzung; Vorgehensweise - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Voraussetzung

Um die elastizitätsbasierte PolID einstellen zu können, müssen folgende Voraussetzungen
erfüllt sein.
● Motor, Geber und Bremsenansteuerung sind korrekt parametriert.

Vorgehensweise

Um die elastizitätsbasierte PolID einzustellen, gehen Sie wie folgt vor:
1. Öffnen Sie das Inbetriebnahme-Tool STARTER.
2. Legen Sie ein neues Projekt an und wählen Sie die Komponenten gemäß Ihrer
Antriebskonfiguration aus.
ODER
Rufen Sie ein bereits gespeichertes Projekt auf, in dem Sie die elastizitätsbasierte PolID
durchführen wollen.
3. Klicken Sie auf den Button
dem Zielgerät zu verbinden.
4. Rufen Sie die Expertenliste für den konfigurierten Antrieb auf.
5. Klicken Sie auf den Button
im STARTER zu öffnen.
Der Gerätetrace öffnet sich.
6. Wählen Sie im Gerätetrace folgende Signale des konfigurierten Antriebs aus.
– r76: Stromistwert feldbildend
– r479[0]: Diagnose Geberlageistwert
Bild 4-21
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
("Mit ausgewählten Zielgeräten verbinden"), um sich mit
("Gerätetrace/Funktionsgenerator"), um den Gerätetrace
Gerätetrace: Signale auswählen
Servoregelung
4.15 Pollageidentifikation
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