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Antrieb: Motor Ohne Überspannungsschutz; Antrieb: Regelung Mit Geber Nicht Möglich Da Geber Nicht Entparkt - Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung

Servo-antriebssystem
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Störungen und Warnungen
17.2 Liste der Störungen und Warnungen
Ursache:
Die Seriennummer des Motorgebers eines Synchronmotors hat sich geändert. Die Änderung wird nur bei Gebern mit
Seriennummer (z. B. EnDat-Geber) und Einbaumotoren (z. B. p0300 = 401) oder Fremdmotoren (p0300 = 2) überprüft.
Ursache 1:
- Es wurde der Geber getauscht.
Ursache 2:
- Neuinbetriebnahme eines Fremd-, Einbau- oder Linearmotors.
Ursache 3:
- Es wurde der Motor mit eingebautem und justiertem Geber getauscht.
Ursache 4:
- Es wurde ein Firmware-Update auf eine Version durchgeführt, die eine Prüfung der Geberseriennummer durchführt.
Hinweis:
Mit Lageregelung wird die Seriennummer beim Start der Justage (p2507 = 2) übernommen.
Bei justiertem Geber (p2507 = 3) wird die Seriennummer auf Änderung überprüft und gegebenenfalls die Justage
zurückgesetzt (p2507 = 1).
Zum Ausblenden der Überwachung der Seriennummer ist wie folgt vorzugehen:
- Folgende Seriennummer für den entsprechenden Geberdatensatz einstellen: p0441= FF, p0442 = 0, p0443 = 0, p0444 =
0, p0445 = 0.
- F07414 auf Meldungstyp N parametrieren (p2118, p2119).
Abhilfe:
Zu Ursache 1, 2:
Automatische Justierung mit Hilfe der Pollageidentifikation durchführen. Störung quittieren. Die Pollageidentifikation mit
p1990 = 1 anstoßen. Danach die korrekte Ausführung der Pollageidentifikation prüfen.
SERVO:
Falls in p1980 ein Pollageidentifikationsverfahren angewählt ist und p0301 nicht einen Motortyp mit ab Werk justiertem
Geber enthält, wird p1990 automatisch aktiviert.
oder
Justierung über p0431 einstellen. Die neue Seriennummer wird dabei automatisch übernommen.
oder
Mechanische Justierung des Gebers durchführen. Die neue Seriennummer mit p0440 = 1 übernehmen.
Zu Ursache 3, 4:
Die neue Seriennummer mit p0440 = 1 übernehmen.
F07432
Antrieb: Motor ohne Überspannungsschutz
Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18)
Reaktion:
AUS2
Quittierung:
SOFORT
Ursache:
Der Motor kann im Fehlerfall bei Maximaldrehzahl eine Überspannung erzeugen, die zur Zerstörung des Umrichters führen
kann.
Abhilfe:
Maximaldrehzahl (p1082) ohne weiteren Schutz begrenzen.
Hinweis:
Die Maximaldrehzahl berechnet sich wie folgt:
p1082 <= 11.695 * Zwischenkreisspannung Überspannungsschwelle/r0316
Zwischenkreisspannung Überspannungsschwelle:
- Netzanschluss 1 AC: 410 V
- Netzanschluss 3 AC: 820 V
Siehe auch: r0316 (Motor-Drehmomentkonstante), p1082 (Maximaldrehzahl)
F07433
Antrieb: Regelung mit Geber nicht möglich da Geber nicht entparkt
Meldungsklasse: Lage-/Drehzahlistwert fehlerhaft oder nicht verfügbar (11)
Reaktion:
KEINE
Quittierung:
SOFORT
Ursache:
Die Umschaltung auf Regelung mit Geber ist nicht möglich, da der Geber nicht entparkt wurde.
610
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE

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