Pollageidentifikation - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

4.15

Pollageidentifikation

Die Pollageidentifikation (PolID) ermittelt bei Synchronmotoren deren elektrische Pollage, die
für die feldorientierte Regelung benötigt wird. In der Regel wird die elektrische Pollage von
einem mechanisch justierten Geber mit Absolutinformation bereitgestellt.
Bei Motoren mit nicht abgeglichenem oder justiertem Geber ist eine einmalige PolID
erforderlich:
1. Wählen Sie mit p1980 ein Verfahren aus.
2. Stellen Sie den Wert "1" im Parameter p1990 = 1 ein, um das ausgewählte Verfahren zu
starten.
Der Wert in p1982 wird dabei nicht berücksichtigt.
Absolutwertgeber werden bei der Inbetriebnahme oder nach einem Gebertausch aufgrund
der hinterlegten Seriennummer automatisch erkannt. Dadurch erfolgt bei den Siemens-
Linearmotoren 1FN1, 1FN3 und 1FN6 das Setzen von p1990 = 1 automatisch nach der
Inbetriebnahme oder nach einem Gebertausch.
Inkrementalgeber werden aufgrund der fehlenden Seriennummer nicht automatisch erkannt.
Dadurch wird nach der Inbetriebnahme oder nach einem Gebertausch der Wert "1" nicht
automatisch in p1990 gesetzt und muss zusätzlich eingetragen werden.
Bei folgenden Gebereigenschaften ist keine PolID erforderlich:
● Absolutwertgeber (z. B. EnDat, DRIVE-CLiQ-Geber)
● Geber mit C/D-Spur und Polpaarzahl ≤ 8
● Hall-Sensor
● Resolver mit ganzzahligem Verhältnis aus Motorpolpaarzahl zu Geberpolpaarzahl
● Inkrementalgeber mit ganzzahligem Verhältnis aus Motorpolpaarzahl zu Geberstrichzahl
Die PolID dient zur:
● Bestimmung der Pollage (p1982 = 1)
● Inbetriebnahmeunterstützung zur Bestimmung des Kommutierungswinkel-Offsets
(p1990 = 1)
● Plausibilitätsprüfung bei Geber mit Absolutinformation (p1982 = 2)
Ungeplante Bewegung des Motors bei Messung an ungebremsten Motoren
Die Messung kann bei ungebremsten Motoren über den vorgegebenen Strom eine
Bewegung des Motors auslösen, die zu Tod oder schweren Verletzungen führen kann.
• Stellen Sie sicher, dass sich keine Personen im Gefahrenbereich aufhalten und sich die
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
WARNUNG
Mechanik frei bewegen kann.
Servoregelung
4.15 Pollageidentifikation
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