Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 574

Funktionsmodule
8.15 Advanced Position Control (inklusive Active Vibration Suppression)
● Eine Vermessung des geschlossenen APC-Kreises ist nur dann sinnvoll, wenn ein
direktes Messsystem vorhanden ist. Siehe dazu auch die Beispiele in Kapitel "APC mit
Beschleunigungrückführung (Seite 580)".
Wenn ein direktes Messsystem vorhanden ist, kann APC sehr gut über die Vermessung
des Führungsfrequenzgangs des Lagereglers eingestellt werden. Das folgende Bild zeigt
die Dämpfungswirkung durch APC bei der Schwingfrequenz von 22 Hz.
Rot: APC inaktiv: Die Regelung ist grenzstabil. Der Verstärkungsfaktor der Lageregelung ist zu groß.
Gelb: APC aktiv (p3761 = 3 ms): Die Schwingung ist gedämpft. Der Verstärkungsfaktor der Lageregelung kann gehal-
ten oder sogar noch etwas erhöht werden.
Bild 8-36 Führungsfrequenzgang Lageregler, Regelung auf direktes Messsystem
572
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
Antriebsfunktionen