Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 702

Safety Integrated Basic Functions
10.11 Abnahmetest und Abnahmeprotokoll
Hinweis
PFH-Werte
Die PFH-Werte der einzelnen Sicherheitskomponenten des SINAMICS S120 finden Sie
unter:
PFH-Werte (PFH-Werte (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/76254308))
Notwendigkeit eines Abnahmetests
Bei Erstinbetriebnahme der Safety Integrated-Funktionalität an einer Maschine ist ein
vollständiger (wie in diesem Kapitel beschriebener) Abnahmetest erforderlich. Die
Abnahmetests müssen für jeden einzelnen Antrieb durchgeführt werden.
Sicherheitsbezogene Funktionserweiterungen, Übertragung der Inbetriebnahme auf weitere
Serienmaschinen, Hardware-Änderungen, Software-Hochrüstungen o. ä. erlauben es, evtl.
einen partiellen Abnahmetest durchzuführen. Die Randbedingungen über Notwendigkeit
bzw. Vorschläge über die jeweils erforderliche Testtiefe sind im Folgenden
zusammengestellt.
Voraussetzungen für den Abnahmetest
● Die Maschine ist korrekt verdrahtet.
● Alle Sicherheitseinrichtungen (z. B. Schutztürüberwachungen, Lichtschranken, Not-
Endschalter) sind angeschlossen und betriebsbereit.
● Die Inbetriebnahme der Steuerung und Regelung muss abgeschlossen sein, da sonst
z. B. der Nachlaufweg durch veränderte Dynamik der Antriebsregelung verändert werden
kann. Dazu gehören z. B.:
– Einstellungen des Sollwertkanals
– Lageregelung in der übergeordneten Steuerung
– Antriebsregelung
Hinweis zum Abnahmetestmodus
Der Abnahmetestmodus ist für eine parametrierbare Zeit (p9558) über Parameter aktivierbar
(p9570) und erlaubt für den Abnahmetest beabsichtigte Grenzwertverletzungen. Im
Abnahmetestmodus wirken z. B. die Sollgeschwindigkeitsbegrenzungen nicht mehr. Damit
dieser Zustand nicht versehentlich beibehalten wird, wird der Abnahmetestmodus nach der
in p9558 eingestellten Zeit automatisch wieder beendet.
Die Aktivierung des Abnahmetestmodus ist nur während des Abnahmetests der Funktionen
SS2, SOS, SDI, SLS und SLP sinnvoll, bei anderen Funktionen hat der Abnahmetestmodus
keine Auswirkungen.
Im Normalfall kann die Anwahl des SOS wahlweise direkt oder über SS2 erfolgen. Um bei
aktivem Abnahmetestmodus auch im Zustand "SS2 aktiv" eine Verletzung der SOS-
Stillstandsgrenzen auslösen zu können, wird nach dem Abbremsen und dem Übergang in
SOS der Sollwert durch den Abnahmetestmodus wieder frei gegeben, damit ein Verfahren
des Motors möglich ist. Bei der Quittierung einer SOS-Verletzung im aktiven
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Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
Antriebsfunktionen