Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 871

● Bei Motor Modules der Bauform Chassis kann eine Stromreglerabtastzeit von minimal
125 µs eingestellt werden (125 µs ≤ p0115[0] ≤ 500 µs).
● Bei Motor Modules der Bauform Blocksize kann eine Stromreglerabtastzeit von 62,5 µs,
125 µs, 250 µs oder 500 µs eingestellt werden (nur Pulsfrequenzen im Raster von 2 kHz
erlaubt).
Bei PM240-2 FS D-F beträgt die minimale Stromreglerabtastzeit 125 µs.
● Beim HLA-Modul kann eine Stromreglerabtastzeit von minimal 62,5 µs eingestellt werden
(62,5 µs ≤ p0115[0] ≤ 250 µs).
Servoregelung / HLA-Regelung
● Bei Antrieben mit Servoregelung kann eine Stromreglerabtastzeit zwischen 31,25 µs und
250 µs eingestellt werden (31,25 µs ≤ p0115[0] ≤ 250 µs).
● Bei Antrieben mit HLA-Module kann eine Stromreglerabtastzeit zwischen 62,5 µs und
250 µs eingestellt werden (62,5 µs ≤ p0115[0] ≤ 250 µs).
● Die schnellste Abtastzeit eines Antriebsobjekts in Servoregelung bzw. HLA ergibt sich wie
folgt:
– T
– T
– T
Vektorregelung / U/f-Steuerung
● Bei Antrieben mit Vektorregelung kann eine Stromreglerabtastzeit zwischen 125 µs und
500 µs eingestellt werden (125 µs ≤ p0115[0] ≤ 500 µs). Das gilt auch für den Betrieb mit
U/f-Steuerung.
● Bei Vektorregelung und Vektorregelung U/f-Steuerung und dem Einsatz eines Sinusfilters
(p0230 > 0) ist aufgrund der Auslegung des Sinusfilters eine Änderung der
Stromreglerabtastzeit des betroffenen DOs nur in ganzzahligen Schritten des
Voreinstellungswertes erlaubt.
● Die schnellste Abtastzeit eines Antriebsobjekts in Vektorregelung ergibt sich wie folgt:
– T
– T
– T
– T
Hinweis
Einschränkung der Achsenanzahl bei Chassis in Vektorreglung
Bei aktiver Flankenmodulation bzw. optimierten Pulsmustern und aktivem Wobbeln ist
nur die halbe Achsanzahl erlaubt.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
13.12 Systemregeln, Abtastzeiten und DRIVE-CLiQ-Verdrahtung
= 31,25 μs: Genau 1 Antriebsobjekt in Servoregelung
i
= 62,5 μs: Max. 3 Antriebsobjekte in Servoregelung bzw. HLA
i
= 125 μs: Max. 6 Antriebsobjekte in Servoregelung bzw. HLA
i
= 250 μs: Max. 3 Antriebsobjekte in Vektorregelung
i
= 375 μs: Max. 4 Antriebsobjekte in Vektorregelung
i
= 400 μs: Max. 5 Antriebsobjekte in Vektorregelung
i
= 500 μs: Max. 6 Antriebsobjekte in Vektorregelung
i
Grundlagen des Antriebssystems
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