Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 474

Funktionsmodule
8.9 Einfachpositionierer
● Referenzieren bzw. Justieren
– Referenzpunkt setzen (bei ruhender Achse)
– Referenzpunktfahrt
– Fliegendes Referenzieren
– Referenzieren mit inkrementellen Messsystemen
– Absolutwertgeberjustage
● Betriebsart Verfahrsätze
– Positionieren mittels im Gerät abspeicherbarer Verfahrsätze inklusive
– Verfahrsatzeditor
– Ein Verfahrsatz enthält folgende Informationen:
● Betriebsart Sollwertdirektvorgabe (MDI)
– Positionieren (absolut, relativ) und Einrichten (endlos lagegeregelt) mittels direkter
– Stetig mögliche Einflussnahme auf die Bewegungsparameter während der
● Betriebsart Tippen
– Lagegeregeltes Verfahren der Achse mit den umschaltbaren Modi "Endlos
● Es stehen Standard-PROFIdrive-Positioniertelegramme zur Verfügung (Telegramm 7, 9
und 110), bei deren Anwahl die interne "Verdrahtung" zum Einfachpositionierer
automatisch vorgenommen wird.
● Steuerung über PROFIdrive-Telegramme 7 und 110
Weitere Informationen finden Sie in folgender Literatur:
– Handbuch "SINAMICS S120 Funktionshandbuch Kommunikation", Kapitel "Zyklische
– SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch
472
(eigene Betriebsart inklusive Umkehrnockenfunktionalität, automatische
Drehrichtungsumkehr, Referenzieren auf "Nocken und Gebernullmarke" oder nur
"Geber-Nullmarke" oder "Externer Nullmarkenersatz (BERO)")
(Während der "normalen" Verfahrbewegung kann überlagert referenziert werden mit
Hilfe der Messtasterauswertung; in der Regel Auswertung z. B. eines BEROs.
Überlagerte Funktion bei den Betriebsarten "Tippen", "Sollwertdirektvorgabe/MDI" und
"Verfahrsätze")
Fortsetzbedingungen und spezifischen Aufträgen bei zuvor referenzierter Achse
Verfahrsatznummer
Auftrag (z. B. Positionieren, Warten, Satzsprung GOTO, Setzen von Binärausgängen)
Bewegungsparameter (Zielposition, Geschwindigkeit Override für Beschleunigung und
Verzögerung)
Modus (z. B: Satz ausblenden, Fortsetzbedingungen wie "Weiter_Mit_Halt" und
"Weiter_Fliegend")
Auftragsparameter (z. B. Wartezeit, Satzsprungbedingungen)
Sollwertvorgaben (z. B. über die SPS mittels Prozessdaten)
Verfahrbewegung (fliegende Sollwertübernahme) sowie fliegender Wechsel zwischen
den Modi Einrichten und Positionieren möglich.
lagegeregelt" oder "Tippen inkrementell" (um eine "Schrittweite" verfahren)
Kommunikation"
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
Antriebsfunktionen