Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 396

Basisfunktionen
7.21 Parkende Achse und parkender Geber
Parken eines Gebers
Beim Parken eines Gebers wird der angesprochene Geber inaktiv geschaltet (r0146 = 0).
● Die Steuerung erfolgt über die Gebersteuer-/Geberzustandsworte des zyklischen
Telegramms (Gn_STW.14 und Gn_ZSW.14).
● Im Falle eines geparkten Motormesssystems muss der zugehörige Antrieb durch die
übergeordnete Steuerung stillgesetzt werden (Impulse sperren z. B. über STW1.0/AUS1).
● Die Überwachungen des Leistungsteils bleiben aktiv (r0126 = 1).
Hinweis
Entfernen/Tauschen von geparkten Komponenten
Nach dem Ziehen und Stecken von geparkten Komponenten ist ein fehlerfreies Entparken
erst möglich, nachdem die Komponenten korrekt in die Isttopologie eingefügt wurden (Siehe
r7853).
Beispiel parkende Achse
Im folgenden Beispiel wird eine Achse geparkt. Damit das Parken der Achse wirksam wird,
muss der Antrieb z. B. über STW1.0 (AUS1) stillgesetzt werden. Alle Komponenten, die der
Motorregelung zugeordnet sind (z. B. Leistungsteil und Motorgeber), werden stillgesetzt.
Bild 7-11
394
Ablaufdiagramm parkende Achse
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
Antriebsfunktionen