Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 187

Signalverlauf
Bild 4-30
PROFIdrive-Telegramme 2 bis 6 in Betrieb nehmen
1. Aktivieren Sie die Funktion "Fahren auf Festanschlag" über die Parametereinstellung
p1545 = "1".
2. Stellen Sie die Drehmomentgrenze wie gewünscht ein.
Beispiel:
p1400.4 = 0 → Obere oder untere Drehmomentgrenze
p1520 = 100 Nm → wirkt in obere positive Momentenrichtung
p1521 = –1500 Nm → wirkt in untere negative Momentenrichtung
3. Fahren Sie den Motor auf Anschlag.
Der Motor fährt mit dem eingestellten Drehmoment und arbeitet bei Erreichen des
Anschlags gegen den Anschlag, bis die Momentengrenze erreicht wird, erkennbar am
Zustandsbit r1407.7 "Momentengrenze erreicht".
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
Signalverlauf bei "Fahren auf Festanschlag"
Servoregelung
4.18 Fahren auf Festanschlag
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