Ungültige Quellen; Esr-Reaktionen; Erweitertes Stillsetzen - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Funktionsmodule
8.12 Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen
Auslösung für alle Antriebe einer Control Unit
Bedingungen zur Funktionsauslösung:
● ESR-Funktion ist im Antrieb projektiert, z. B. Stillsetzen oder Rückziehen.
● ESR-Funktion im Antrieb ist frei gegeben.
● Die Impulsfreigabe ist gesetzt.
Folgende Fehlerquellen werden unterschieden:
● Kommunikationssausfall:
– Die Control Unit erkennt den Kommunikationsausfall und löst autarke Reaktionen in
– Eine Statusrückmeldung ist nicht mehr möglich.
– Wegnahme des Signals "Führung durch PLC" durch die überlagerte Steuerung
– Unterbrechung der Datenübertragung über den Feldbus (F01910 oder F08501).
● Externes Triggersignal
– Ein externes Triggersignal von der Steuerung löst über die Telegramme 390, 391 oder
8.12.3 Ungültige Quellen
Folgende DRIVE-CLiQ-Kommunikationsausfälle lösen keinen ESR-Trigger aus:
Ereignis
Impulslöschung der Motor Modules steht an.
Ausfall von Gebermodulen als Motor-Messsystem
Ausfall von Gebermodulen als direktes applikationsspezifi-
sches Messsystem
8.12.4

ESR-Reaktionen

8.12.4.1

Erweitertes Stillsetzen

Ziel im Fehlerfall ist das definierte Stillsetzen des Antriebs. Die Stillsetzmethode wird
eingesetzt, solange der Antrieb noch funktionsbereit ist. Die Funktion wird achsspezifisch
parametriert und arbeitet achsspezifisch. Eine Verkopplung der Achsen ist nicht gegeben.
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allen frei gegebenen Antrieben aus.
(F07220).
392 die Funktion ESR aus.
Folge
Der Antrieb geht in AUS2 und trudelt aus.
Es wird auf den Betrieb ohne Geber umgeschaltet und eine
parametrierte Stopreaktion eingeleitet.
Die Applikation wird abgeschaltet und eine parametrierte
Stopreaktion eingeleitet.
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
Antriebsfunktionen