Beispiele: Abtastzeit 62,5 Μs Und 31,25 Μs - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

ALM = Active Line Module
SMM = Single Motor Module
DMM = Double Motor Module
SMx = Motorgeber
SMy = Direktes Messsystem
TMx = TM31, TM15, TB30
Bild B-6 Beispieltopologie eines SERVO-Antriebsverbands
A.3.4.2 Beispiele: Abtastzeit 62,5 µs und 31,25 µs
Beispiele CU320-2 mit Abtastzeit 62,5 μs:
● Topologie 1:
1 ALM (250 μs) + 2 Servo (62,5 μs) + 2 Servo (125 μs) + 3 TM15 Base (p4099[0] =
2000 µs) + TM54F + 4 Safety Integrated Extended Functions mit Geber SI Motion
Überwachunsgstakt (p9500) = 12 ms + SI Motion Istwerterfassungs-Takt (p9511) = 4 ms
+ 4 dir. Messsysteme.
● Topologie 2:
1 ALM (250 μs) + 2 Servo (62,5 μs) + 2 U/f (500 μs) + 3 TM15 Base (p4099[0] = 2000 µs)
+ 2 Safety Integrated Extended Functions mit Geber SI Motion Überwachunsgstakt
(p9500) = 12 ms + SI Motion Istwerterfassungs-Takt (p9511) = 4 ms + 2 Safety
Integrated Extended Functions sensorless + 2 dir. Messsysteme.
● Topologie 3:
1 Servo (62,5 μs) + 4 U/f ist in Verbindung mit Safety Integrated nicht möglich.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
A.3 Unterstützte Beispieltopologien
Anhang
911