Empfohlene Verschaltungsregeln - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Grundlagen des Antriebssystems
13.12 Systemregeln, Abtastzeiten und DRIVE-CLiQ-Verdrahtung
13.12.5.2

Empfohlene Verschaltungsregeln

Für die DRIVE-CLiQ-Verdrahtung sollten auch die nachfolgenden empfohlenen Regeln
eingehalten werden:
Allgemein
● Für alle DRIVE-CLiQ-Komponenten mit Ausnahme der Control Unit gilt: Die DRIVE-CLiQ-
Buchsen Xx00 sind DRIVE-CLiQ-Eingänge (Uplink), die anderen DRIVE-CLiQ-Buchsen
sind Ausgänge (Downlink).
– Die DRIVE-CLiQ-Leitung von der Control Unit soll an die DRIVE-CLiQ-Buchse X200
– Die DRIVE-CLiQ-Verbindungen zwischen den Leistungsteilen sollen jeweils von den
Line Modules
● Ein einzelnes Line Module soll direkt an der Control Unit angeschlossen werden
(empfohlene DRIVE-CLiQ-Buchse: X100).
– Bei mehreren Line Modules soll in Linie verdrahtet werden.
– Bei Active Line Modules der Bauform Chassis-2 mit mehr als 4 parallel geschalteten
Motor Modules
● An einem DRIVE-CLiQ-Strang der Control Unit sollen (auch bei Vektor-U/f-Steuerung)
nicht mehr als 6 Motor Modules angeschlossen werden.
● In Vektorregelung sollen Motor Modules direkt an der Control Unit angeschlossen
werden.
– Ist die DRIVE-CLiQ-Buchse X100 bereits durch ein Line Module belegt, soll die
– Bei mehreren Motor Modules soll in Linie verdrahtet werden.
– Bei Motor Modules der Bauform Chassis-2 mit mehr als 4 parallel geschalteten
● In Servoregelung sollen Motor Modules gemeinsam mit dem Line Module an einen
DRIVE-CLiQ-Strang angeschlossen werden.
– Bei mehreren Motor Modules soll in Linie verdrahtet werden.
– Ist bereits ein Line Module vorhanden, soll das erste Motor Module an die Buchse
– Ist kein Line Module vorhanden, soll das erste Motor Module direkt an der Control Unit
● Ist es (zum Beispiel aufgrund der vorgegebenen Stromreglerabtastzeiten) erforderlich, die
Motor Modules auf zwei DRIVE-CLIQ-Stränge zu verteilen, soll die nächst höhere
878
des ersten Leistungsteils Booksize bzw. X400 des ersten Leistungsteils Chassis
angeschlossen werden.
DRIVE-CLiQ-Buchsen X201 zu X200 bzw. X401 zu X400 der Folgekomponente
angeschlossen werden.
Modules soll der Port X101 zusätzlich genutzt werden, um die Modules 4 bis n zu
verdrahten.
DRIVE-CLiQ-Buchse X101 verwendet werden.
Modules soll der Port X101 zusätzlich genutzt werden, um die Modules 4 bis n zu
verdrahten.
X201 des Line Modules angeschlossen werden.
angeschlossen werden (empfohlene DRIVE-CLiQ Buchse: X100).
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
Antriebsfunktionen