Voraussetzungen - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Funktionsmodule
8.15 Advanced Position Control (inklusive Active Vibration Suppression)
● APC mit Gebermischung und Lagedifferenzrückführung (Seite 576):
– Die Funktion dient der Beeinflussung der Drehzahlregelstrecke. Das Verhalten der
– Benötigt ein direktes Messsystem.
– Gebermischung und Lagedifferenzrückführung sind aufeinander abgestimmte
● APC mit Beschleunigungsrückführung (Seite 580):
– Die Funktion verwendet die gemessene Beschleunigung am direkten Messsystem zur
– Benötigt ein direktes Messsystem.
– Statt der Beschleunigung am direkten Messsystem kann ein externer
● APC mit Lastgeschwindigkeitsregelung (Seite 588):
– Benötigt ein direktes Messsystem.
– Die Funktion regelt die Geschwindigkeit am direkten Messsystem. Durch die

Voraussetzungen

● Die Funktionsmodule "Advanced Position Control" (APC, r0108.7) und "Active Vibration
Suppression (AVS/APC-ECO)" (APC, r0108.19) sind für SINAMICS S120 nur bei
Servoantrieben verfügbar.
● Einige APC-Funktionen setzen die Verfügbarkeit eines 2. Messsystems voraus. Weitere
Informationen finden Sie bei den Beschreibungen der jeweiligen Unterfunktionen.
● Durch APC können Frequenzen von bis zu 100 Hz beeinflusst werden. Ob eine
Schwingung beeinflusst werden kann, hängt mitunter von folgenden Bedingungen ab:
– Wie wirkt sich das mechanische System auf die Regelung aus?
– Wie wurde der Regelkreis eingestellt?
● Für alle Funktionen des Funktionsmoduls "Advanced Position Control" inklusive "Active
Vibration Suppression" wird die Lizenz: "Active Vibration Suppressions (APC/AVS)"
benötigt.
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Drehzahlregelung kann verbessert werden (z. B. Erhöhung der
Drehzahlreglerverstärkung).
Funktionen und sollten stets gemeinsam eingesetzt werden.
Dämpfung einer Schwingung.
Beschleunigungssensor verwendet werden.
Regelung der Geschwindigkeit am direkten Messsystem wird die Schwingung
gedämpft.
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
Antriebsfunktionen