Servoregelung - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Servoregelung

Definition
Diese Regelungsart ermöglicht für einen Motor mit Motorgeber einen Betrieb mit hoher
Genauigkeit und Dynamik.
Bei der Servoregelung wird der angeschlossene Motor anhand seiner Ersatzschaltbilddaten
in einem Vektormodell nachgebildet. D. h., auch bei der Servoregelung handelt es sich um
eine feldorientierte Regelung. Bei der Servoregelung wird das Vektormodell jedoch nach
anderen Gesichtspunkten optimiert. Zu Gunsten einer hohen Dynamik nimmt man geringe
Einbußen hinsichtlich der Regelgenauigkeit und der Regelgüte in Kauf.
Merkmale der Servoregelung:
● Maximale Rechengeschwindigkeit
● Kürzeste Abtastzeiten
● Maximale Dynamik
● Hohe Ausgangsfrequenzen (> 800 Hz)
● Bevorzugt eingesetzt mit entsprechend dynamischen, permanenterregten
Synchronmotoren
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
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