Inbetriebnahme; Kompensationstabellen Befüllen - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

8.16.2

Inbetriebnahme

Funktionsmodul "Rastmomentkompensation" aktivieren
1. Wählen Sie in Startdrive "Antriebsachse > Parameter > Grundparametrierung >
Funktionsmodule".
2. Aktivieren Sie das Funktionsmodul "Rastmomentkompensation".
Im Parameter r0108.22 können Sie die Aktivierung überprüfen.
Rastmomentkompensation aktivieren
1. Um die Rastmomentkompensation zu aktivieren, stellen Sie p5250.0 = 1 ein.
Bei dieser Einstellung wird nur eine bewegungsrichtungsunabhängige Tabelle für die
Rastmomentkompensation verwendet (p5260).
2. Wollen Sie für jede Bewegungsrichtung der Rastmomentkompensation eine eigene
Tabelle verwenden, stellen Sie zusätzlich p5250.1 = 1 ein.
Bei dieser Einstellung wird für jede Bewegungsrichtung eine eigene Tabelle verwendet.
Die Kompensationswerte werden in p5260 (positive Richtung) und p5261 (negative
Richtung) abgelegt.
Hinweis
Ist diese Option aktiviert, ist kein ergänzendes Lernen möglich (p5251.1 = 1).
Wenn Sie diese Option mit p5250.1 = 0 deaktivieren, wird die Tabelle p5260 wieder für
beide Richtungen verwendet.
8.16.3 Kompensationstabellen befüllen
Die Rastmomentkompensation wird über eine Tabelle p5260 durchgeführt, die abhängig von
der Lage des Motormesssystems ausgelesen und vorgesteuert wird. Die Tabelle wird in der
Einheit Nm bei rotierenden Motoren bzw. in N bei Linearmotoren eingegeben.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
Funktionsmodule
8.16 Rastmomentkompensation
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