Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 555

Lastmoment ermitteln
Zur Bestimmung des Trägheitsmomentes muss zuerst das Lastmoment ermittelt werden.
Zur Ermittlung des Lastmoments (z. B. Reibungskraft) werden Phasen mit konstanter
Drehzahl ungleich Null benötigt. Bei kleinen Drehzahländerungen berechnet der Umrichter
aus dem aktuellen Drehmoment des Motors das Lastmoment M
müssen dafür gegeben sein:
● Drehzahlbetrag ≥ p1226
● Beschleunigung · Trägheitsmoment (r1493) < 0,3 · p1560 · p0333.
Das Lastmoment ist eingeschwungen, wenn eine der folgenden Bedingungen erfüllt ist.
● Bedingung 1:
● Bedingung 2:
Nachdem das Lastmoment eingeschwungen ist, kann das Trägheitsmoment in den
Beschleunigungsphasen ermittelt werden. Wenn die Quelle von p1502 ein 1-Signal hat, wird
die Trägheitsmomentschätzung nicht durchgeführt.
Die Genauigkeit der Trägheitsmomentschätzung nimmt mit der Höhe der Beschleunigung
zu. Der Anfangswert der Trägheitsmomentsschätzung ist das parametrierte
Trägheitsmoment (J = p0341 · p0342 + p1498).
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
Voraussetzung
Richtung: Messung erfolgt in die
gefahrene Richtung.
Voraussetzung
Zeitpunkt: Messung erfolgt nach
einem POWER ON.
Bedingung
Wenn die Last für eine Dauer von mindestens 3 · p1562 ge-
messen wurde.
Bedingung
Wenn p1563 und p1564 aus einer vorhergehenden Messung
eingetragen und gespeichert sind.
Funktionsmodule
8.13 Trägheitsmomentschätzer
. Folgende Bedingungen
L
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