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Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 863

Antriebsfunktionen
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Für die Aufrechterhaltung der Schutzfunktion wird das Zeitscheibensystem nicht abgebaut.
Das angemeldete Zeitscheibensystem bleibt so lange erhalten, bis die Schutzfunktionen
melden, dass ein sicherer Zustand erreicht ist und die Zeitscheiben abgebaut werden
können. Wird bei einem Wiederanlauf der Kommunikation durch den DRIVE-CLiQ-Master
signalisiert, dass keine Bustiming-Änderungen gegenüber der alten Parametrierung
durchgeführt werden, ist ein Aufsynchronisieren möglich. Das Zeitscheibensystem bleibt
unverändert bestehen.
Hinweis
Alle Algorithmen für den autarken Betrieb finden als Hintergrundprozess der Komponente
statt. Sie haben damit keinen Einfluss auf die zyklische Rechenauslastung der Komponente.
Der Wiederanlauf der Kommunikation beinhaltet eine Topologieerkennung bei laufendem
Notbetrieb.
Hinweis
Bei laufendem Notbetrieb wird die Deaktivierung der Komponente verhindert.
Vorbereitung autarker Zeitscheibenbetrieb
Die Applikation meldet (Basissystem DRIVE-CLiQ-Slave-Komponenten) die Vorbereitung
auf autarken Zeitscheibenbetrieb an. Dies geschieht zum Beispiel bei aktivierter
Schutzfunktion "Ankerkurzschluss" oder im Chopper-Betrieb.
Umschaltung von Normalbetrieb auf autarken Betrieb
Die Applikation aktiviert den autarken Zeitscheibenbetrieb. Die Umschaltung erfolgt ohne
zeitliche Verzögerung.
Umschaltung von autarkem Betrieb auf Normalbetrieb
Der Wechsel in den Normalbetrieb ohne POWER ON ist jederzeit möglich.
Wiederkehren der DRIVE-CLiQ-Kommunikation bei aktiviertem autarken Betrieb
Es sind folgende 2 Betriebszustände zu unterscheiden:
● Das DRIVE-CLiQ-Bustiming, z. B. Takteinstellungen, hat sich gegenüber dem letzten
Hochlauf nicht geändert:
Die DRIVE-CLiQ-Komponente läuft in den zyklischen Betrieb hoch.
● Das DRIVE-CLiQ-Timing hat sich geändert:
Der autarke Betrieb muss unter allen Umständen aufrecht erhalten werden. Die DRIVE-
CLiQ- Komponente verweigert so lange den Hochlauf, bis die Applikation signalisiert hat,
dass der autarke Betrieb nicht mehr benötigt wird. Anschließend ist ein Wiederanlauf mit
dem geänderten Timing möglich.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
Grundlagen des Antriebssystems
13.11 DRIVE-CLiQ
861

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