Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 889

Hinweis
Einschränkung bei Parallelschaltung von Active Line Modules der Bauform Chassis-2
Wird ein Active Line Module (ALM) der Bauform Chassis-2 in einer Parallelschaltung
zusammen mit VECTOR-Antrieben betrieben, müssen die Abtastzeiten innerhalb der Motor
Modules auf 400 μs eingestellt werden. Um schnellere Abtastzeiten einstellen zu können,
muss das ALM an einer seperaten CU betrieben werden.
Einstellbare Pulsfrequenzen und Stromreglerabtastzeiten bei Vektorregelung
Die abhängig von der gewählten Stromreglerabtastzeit einstellbaren Pulsfrequenzen werden
in r0114 angezeigt.
Es sind maximal 2 Taktebenen mischbar.
Hinweis
Taktmischung
Ausführliche Informationen zur Taktmischung bei Servoregelung finden Sie im Kapitel
"Taktmischung bei Servo- und Vektorregelung (Seite 891)".
Tabelle 13- 16 Pulsfrequenzen und Stromreglerabtastzeiten bei Vektorregelung
Pulsfrequenz
[kHz]
500,0
16,0 X
15,0 -
14,545 -
14,0 X
13,714 -
13,333 -
12,8 -
12,0 X
11,428 -
10,666 -
10,0 X
9,6 -
9,142 -
8,0 X
7,272 -
6,666 -
6,4 -
6,0 X
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
375,0 312,5 250,0
X X X
- - -
- - -
- - -
- - -
X - -
- X -
- - X
- - -
X - -
- - -
- X -
- - -
X - X
- - -
- - -
- X -
- - -
13.12 Systemregeln, Abtastzeiten und DRIVE-CLiQ-Verdrahtung
Stromreglerabtastzeit [µs]
218,75 200,0 187,5
- - X
- X -
- - -
- - -
X - -
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- - -
- - -
- - X
- X -
- - -
X - -
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Grundlagen des Antriebssystems
175,0 156,25 150,0
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- - X
- X -
- - -
X - -
- - -
- - -
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- - X
- X -
- - -
137,5 125,0
- X
- -
X -
- -
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- -
- X
X -
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