Fangen - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

5.17

Fangen

Die Funktion "Fangen" schaltet ein Motor Module nach dem Einschalten auf einen eventuell
drehenden Motor selbstständig auf. Diese Funktion ist beim Betrieb mit oder ohne Geber
aktivierbar.
Ungeplante Bewegung des Motors bei aktiviertem Fangen
Ist die Funktion "Fangen" (p1200) aktiviert, kann der Antrieb trotz Stillstand und Sollwert "0"
durch den Suchstrom beschleunigt werden, was zu Tod, schwerer Verletzung oder
Sachschäden führen kann.
• Stellen Sie sicher, dass sich keine Personen im Gefahrenbereich aufhalten und sich die
Ablauf
1. Aktivieren Sie die Funktion "Fangen" insbesondere bei nachlaufender Last über den
Parameter p1200.
Damit können ruckartige Belastungen der gesamten Mechanik vermieden werden.
2. Vor dem Suchen muss bei einem Asynchronmotor eine Entmagnetisierungszeit
abgewartet werden. Durch die Entmagnetisierungszeit kann sich die
Motorklemmenspannung abbauen. Bei der Impulsfreigabe werden dadurch zu hohe
Ausgleichsströme aufgrund von Phasenkurzschluss vermieden.
Es wird eine interne Entmagnetisierungszeit berechnet. Zusätzlich können Sie über den
Parameter p0347 eine Entregungszeit festlegen. Die größere der beiden Zeiten wird
abgewartet.
– Im Betrieb ohne Geber erfolgt zunächst ein Suchen der aktuellen Drehzahl. Die Suche
– Beim Betrieb mit Geber (Drehzahlistwert wird erfasst) entfällt die Phase des Suchens.
3. Bei einem Asynchronmotor oder Reluktanzmotor erfolgt unmittelbar nach Bestimmen der
Drehzahl zunächst die Aufmagnetisierung (p0346).
4. Anschließend wird der momentane Drehzahlsollwert im Hochlaufgeber auf den aktuellen
Drehzahlistwert gesetzt.
Der Hochlauf auf den endgültigen Drehzahlsollwert erfolgt von diesem Wert aus.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
WARNUNG
Mechanik frei bewegen kann.
beginnt bei der Maximaldrehzahl plus 25 %. Für permanenterregte Synchronmotoren
wird ein Voltage Sensing Module (VSM) benötigt (weitere Hinweise siehe SINAMICS
S120 Gerätehandbuch Control Units und SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch im
Parameter p1200).
Vektorregelung
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