Maximalgeschwindigkeit; Maximalbeschleunigung/-Verzögerung - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Funktionsmodule
8.9 Einfachpositionierer
8.9.2.1

Maximalgeschwindigkeit

Die maximale Geschwindigkeit einer Achse wird über den Parameter p2571 festgelegt. Die
Geschwindigkeit sollte nicht größer eingestellt werden als die Maximaldrehzahl in r1084 und
r1087.
Auf diese Geschwindigkeit wird begrenzt, wenn über den Override (p2646) bei der
Referenzpunktfahrt oder im Verfahrsatz eine größere Geschwindigkeit vorgegeben bzw.
programmiert ist.
Der Parameter p2571 (Maximalgeschwindigkeit) legt die maximale Fahrgeschwindigkeit in
der Einheit 1000 LU/min fest. Eine Änderung der Maximalgeschwindigkeit begrenzt die
Geschwindigkeit eines laufenden Fahrauftrags.
Diese Begrenzung wirkt nur im Positionierbetrieb bei:
● Tippbetrieb
● Bearbeitung der Verfahrsätze
● Sollwertdirektvorgabe/MDI für Positionieren/Einrichten
● Referenzpunktfahrt
8.9.2.2 Maximalbeschleunigung/-verzögerung
Die Parameter p2572 (Maximalbeschleunigung) und p2573 (Maximalverzögerung) legen die
maximale Beschleunigung sowie die maximale Verzögerung fest. In beiden Fällen ist die
Einheit 1000 LU/s
Beide Werte sind relevant bei:
● Tippbetrieb
● Bearbeitung der Verfahrsätze
● Sollwertdirektvorgabe/MDI für Positionieren und Einrichten
● Referenzpunktfahrt
Die Parameter haben keine Wirkung beim Auftreten von Störungen mit den Störreaktionen
AUS1 / AUS2 / AUS3.
In der Betriebsart Verfahrsätze kann die Beschleunigung bzw. Verzögerung in ganzzahligen
Stufen (1 %, 2 % ... 100 %) der Maximalbeschleunigung und -verzögerung eingestellt
werden. In der Betriebsart Sollwertdirektvorgabe/MDI für Positionieren und Einrichten wird
der Beschleunigungs- / Verzögerungsoverride (Zuordnung 4000 hex = 100 %) vorgegeben.
Hinweis
Eine von der aktuellen Geschwindigkeit abhängige Maximalbeschleunigung bzw. -
verzögerung (geknickte Beschleunigung) wird nicht unterstützt.
Hinweis
Bei Verwendung des PROFIdrive-Telegramms 110 ist der Geschwindigkeitsoverride bereits
verschaltet und muss über das Telegramm versorgt werden.
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Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
Antriebsfunktionen