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Siemens SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch
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Inhaltszusammenfassung für Siemens SINAMICS S120 Combi

  • Seite 3 ___________________ SINAMICS S120 Combi Vorwort Grundlegende ___________________ Sicherheitshinweise ___________________ SINAMICS Systemübersicht Netzseitige ___________________ Leistungskomponenten S120 SINAMICS S120 Combi ___________________ S120 Combi Power Modules ___________________ Topologieregeln für DRIVE- CLiQ Gerätehandbuch ___________ Motor Modules Booksize Compact als Erweiterungsachsen ___________________ Zwischenkreiskomponenten ___________ Elektrischer Anschluss von...
  • Seite 4: Rechtliche Hinweise

    Hinweise in den zugehörigen Dokumentationen müssen beachtet werden. Marken Alle mit dem Schutzrechtsvermerk ® gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der Siemens AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Schrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann. Haftungsausschluss Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft.
  • Seite 5: Vorwort

    Maschinendokumentation anpassen. Training Unter folgender Adresse (http://www.siemens.de/sitrain) finden Sie Informationen zu SITRAIN - dem Training von Siemens für Produkte, Systeme und Lösungen der Antriebs- und Automatisierungstechnik. FAQs Frequently Asked Questions finden Sie in den Service&Support-Seiten unter Produkt Support (https://support.industry.siemens.com/cs/de/de/ps/faq).
  • Seite 6: Nutzungsphasen Und Ihre Dokumente/Tools (Beispielhaft)

    SINAMICS S120 Getting Started mit Startdrive • SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch mit Startdrive • Nutzen/Betreiben SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch mit STARTER • SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch • SINAMICS HLA Systemhandbuch Hydraulic Drive • SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch mit Startdrive • SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 7: Technical Support

    Detailinformationen zu allen Typen des Produkts. Diese Dokumentation kann auch nicht jeden denkbaren Fall der Aufstellung, des Betriebs und der Instandhaltung berücksichtigen. Technical Support Landesspezifische Telefonnummern für technische Beratung finden Sie im Internet unter folgender Adresse (https://support.industry.siemens.com/sc/ww/de/sc/2090) im Bereich "Kontakt". Siehe auch EGKonform (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/ps/13231/cert) UL-Zertifikat (http://database.ul.com/cgi-bin/XYV/template/LISEXT/1FRAME/index.html)
  • Seite 8: Relevante Richtlinien Und Normen

    Vorwort Relevante Richtlinien und Normen Eine Liste der jeweils aktuell zertifizierten Komponenten erhalten Sie auf Anfrage auch in Ihrer Siemens-Niederlassung. Bei Fragen zu noch nicht abgeschlossenen Zertifizierungen wenden Sie sich bitte an Ihren Siemens-Ansprechpartner. Zertifikate zum Download Zertifikate sind im Internet zum Download verfügbar: Zertifikate EG-Konformitätserklärung...
  • Seite 9: Emv-Grenzwerte In Südkorea

    Australien und Neuseeland (RCM vormals C-Tick) SINAMICS S-Geräte mit dem abgebildeten Zeichen erfüllen die Anforderungen an EMV für Australien und Neuseeland. Qualitätssysteme Die Siemens AG setzt ein Qualitätsmanagementsystem ein, das die Anforderungen von ISO 9001 und ISO 14001 erfüllt. Nicht relevante Normen China Compulsory Certification SINAMICS S-Geräte fallen nicht in den Anwendungsbereich der China Compulsory...
  • Seite 10: Einhaltung Eines Zuverlässigen Betriebs

    Gebrauch der Komponente keine Probleme verursachen. In besonderen Einbausituationen ist dieser Umstand zu berücksichtigen (z. B. ausreichend Spiel bei der Leitungslänge). Verwendung von Fremderzeugnissen Dieses Dokument enthält Empfehlungen von Fremderzeugnissen. Siemens kennt die grundsätzliche Eignung dieser Fremderzeugnisse. Sie können gleichwertige Erzeugnisse anderer Hersteller verwenden.
  • Seite 11: Prüfung Des Schutzes Gegen Elektrischen Schlag Beim Einsatz Von Frequenzumrichtern

    Impedanz vom Zwischenkreis des Umrichters zum Ausgang vorhanden (> 1 MΩ), sodass die mögliche Spannung aufgrund des Spannungsteilers mit der Impedanz der Erdverbindung zwischen Motor und Umrichter kleiner als 50 VAC oder 120 VDC ist. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 12 Vorwort SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 13: Inhaltsverzeichnis

    Umgang mit elektrostatisch gefährdeten Bauelementen (EGB) ..........26 Industrial Security ........................26 Restrisiken von Antriebssystemen (Power Drive Systems)............ 28 Systemübersicht ........................... 29 Komponenten SINAMICS S120 Combi .................. 29 Systemdaten ........................... 32 Derating in Abhängigkeit von Aufstellhöhe und Umgebungstemperatur ........ 33 Netzseitige Leistungskomponenten ....................... 35 Einleitung ..........................
  • Seite 14 Abisolierlängen für Netz- und Leistungsleitungen ............... 114 4.8.2 Netzleitung ........................... 116 4.8.3 Leistungsleitungen für Motoren.................... 117 4.8.4 Signalleitungen an den EP-Klemmen .................. 118 Technische Daten ........................ 118 4.9.1 Kennlinien ..........................124 4.9.1.1 Derating-Kennlinien ......................130 SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 15 Schnittstellenbeschreibung ....................179 7.2.3.1 Übersicht ..........................179 7.2.3.2 X1 Anschluss Bremswiderstand ................... 180 7.2.3.3 X21 Digitaleingänge/-ausgänge .................... 181 7.2.4 Anschlussbeispiel ......................... 182 7.2.5 Bedeutung der LEDs......................183 7.2.6 Maßbild ..........................184 7.2.7 Montage ..........................185 SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 16 Übersicht ..........................224 9.2.3.2 X524 Elektronikstromversorgung ..................225 9.2.3.3 X500-X505 DRIVE-CLiQ-Schnittstellen ................225 9.2.3.4 Bedeutung der LED am DMC20 ..................226 9.2.4 Maßbild ..........................227 9.2.5 Montage ..........................228 9.2.6 Technische Daten ........................ 230 SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 17 10.3.3 Schnittstellenbeschreibung ....................265 10.3.3.1 Übersicht ..........................265 10.3.3.2 Anschlussbeispiel ......................... 266 10.3.3.3 DRIVE-CLiQ-Schnittstelle ..................... 266 10.3.3.4 Gebersystem-Schnittstelle ....................267 10.3.4 Maßbild ..........................268 10.3.5 Montage ..........................269 10.3.6 Technische Daten ......................... 270 SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 18 12.7.2.1 Zugelassene Leistungsleitungen ..................302 12.7.3 Strombelastbarkeit und Derating-Faktoren für Leistungs- und Signalleitungen ....305 12.7.4 Anschließbare Leiterquerschnitte für Federdruckklemmen ..........306 12.7.5 Anschließbare Leiterquerschnitte für Schraubklemmen ............307 12.7.6 Kabelschuhe ........................308 SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 19 Lüftertausch am Control Supply Module ................330 13.3 Reinigung des Kühlkörpers am S120 Combi ................ 333 13.4 Formieren der Zwischenkreiskondensatoren ............... 336 13.5 Recycling und Entsorgung ....................337 Anhang ............................... 339 Abkürzungsverzeichnis ......................339 Dokumentationsübersicht ..................... 349 Index..............................351 SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 20 Inhaltsverzeichnis SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 21: Grundlegende Sicherheitshinweise

    Beim Berühren unter Spannung stehender Teile können Sie schwere Verletzungen oder Tod erleiden. • Verwenden Sie für alle Anschlüsse und Klemmen der Elektronikbaugruppen nur Stromversorgungen, die SELV- (Safety Extra Low Voltage) oder PELV- (Protective Extra Low Voltage) Ausgangsspannungen zur Verfügung stellen. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 22 Beim Trennen von Steckverbindungen im Betrieb können Lichtbögen zu schweren Verletzungen oder Tod führen. • Öffnen Sie die Steckverbindungen nur im spannungsfreien Zustand, sofern sie nicht ausdrücklich zum Trennen im Betrieb freigegeben sind. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 23 Mögliche Folge ist ein Versagen der Isolation mit schweren Körperverletzungen oder Tod durch Rauchentwicklung und Brand. • Verwenden Sie eine Überwachungseinrichtung, die einen Isolationsfehler meldet. • Beseitigen Sie den Fehler so schnell wie möglich, um die Motorisolation nicht zu überlasten. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 24 Sicherheitsfunktionen an Ihre Antriebs- und Automatisierungsaufgabe angepasst und aktiviert sind. • Führen Sie einen Funktionstest durch. • Setzen Sie Ihre Anlage erst dann produktiv ein, nachdem Sie den korrekten Ablauf der sicherheitsrelevanten Funktionen sichergestellt haben. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 25: Sicherheitshinweis Zu Elektromagnetischen Feldern (Emf)

    Betrieb elektromagnetische Felder (EMF). Dadurch sind insbesondere Personen mit Herzschrittmachern oder Implantaten gefährdet, die sich in unmittelbarer Nähe der Geräte/Systeme aufhalten. • Stellen Sie sicher, dass betroffene Personen den nötigen Abstand einhalten (mindestens 2 m). SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 26: Umgang Mit Elektrostatisch Gefährdeten Bauelementen (Egb)

    Siemens empfiehlt, sich unbedingt regelmäßig über Produkt- Updates zu informieren. Für den sicheren Betrieb von Produkten und Lösungen von Siemens ist es erforderlich, geeignete Schutzmaßnahmen (z. B. Zellenschutzkonzept) zu ergreifen und jede Komponente in ein ganzheitliches Industrial Security-Konzept zu integrieren, das dem aktuellen Stand der Technik entspricht.
  • Seite 27 Infektionen, z. B. mit Viren oder Malware. Durch fehlerhafte Parametrierung können Fehlfunktionen an Maschinen auftreten, die zu Körperverletzungen oder Tod führen können. • Schützen Sie die Dateien im Wechselspeichermedium vor Schadsoftware durch entsprechende Schutzmaßnahmen, z. B. Virenscanner. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 28: Restrisiken Von Antriebssystemen (Power Drive Systems)

    5. Freisetzung umweltbelastender Stoffe und Emissionen bei unsachgemäßem Betrieb und/oder bei unsachgemäßer Entsorgung von Komponenten Weitergehende Informationen zu den Restrisiken, die von den Komponenten eines Antriebssystems ausgehen, finden Sie in den zutreffenden Kapiteln der technischen Anwenderdokumentation. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 29: Systemübersicht

    ● Ergänzende Systemkomponenten und Gebersystemanbindungen, um die Funktionalität zu erweitern und verschiedene Schnittstellen zu Gebern und Prozess-Signalen abzudecken. Der SINAMICS S120 Combi ist für den Einbau in einen Schaltschrank vorgesehen. Er zeichnet sich durch folgende Merkmale aus: ● Leichte Handhabung, einfache Montage und Verdrahtung ●...
  • Seite 30 Systemübersicht 2.1 Komponenten SINAMICS S120 Combi Bild 2-1 Anschlussbeispiel S120 Combi 4 Achsen Power Module mit 2 Erweiterungsachsen an SINUMERIK 828D (Maximalausbau) SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 31 Systemübersicht 2.1 Komponenten SINAMICS S120 Combi Bild 2-2 Anschlussbeispiel S120 Combi 4 Achsen Power Module mit 2 Erweiterungsachsen an SINUMERIK 840D sl (Maximalausbau) SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 32: Systemdaten

    Systemübersicht 2.2 Systemdaten Systemdaten Technische Daten Die folgenden technischen Daten gelten für SINAMICS S120 Combi Power Modules. Tabelle 2- 1 Elektrische Daten Netzanschluss-Spannung 3 AC 380 V - 10 % … 3 AC 480 V + 10 % Über 2000 m Aufstellhöhe ist ein Trenntransformator zu ver- wenden (siehe Kapitel Derating in Abhängigkeit von Aufstell-...
  • Seite 33: Derating In Abhängigkeit Von Aufstellhöhe Und Umgebungstemperatur

    Leitern kann nur noch eine kleinere Spannung isolieren. Typische Werte für den Luftdruck sind in folgender Tabelle zusammengefasst: Tabelle 2- 4 Luftdruck für verschiedene Aufstellhöhen Aufstellhöhe über NN in [m] 2000 3000 4000 5000 Luftdruck in [kPa] SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 34 Das sekundäre Netzsystem ist wie folgt auszuführen: ● TN-Netz mit geerdetem Sternpunkt (kein geerdeter Außenleiter) ● IT-Netz Eine Reduktion der Netzanschluss-Spannung Phase-Phase ist nicht notwendig. Bild 2-4 Ausgangsstrom in Abhängigkeit von der Temperatur SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 35: Netzseitige Leistungskomponenten

    ● Überstromschutzeinrichtung (Netzsicherung oder Leistungsschalter) ● Netzschütz (bei galvanischer Trennung erforderlich) ● Netzfilter ● Netzdrossel (immer erforderlich) Die Netzanschaltung für einen SINAMICS S120 Combi setzt sich neben den regional notwendigen Schutzeinrichtungen aus einem optionalen Netzfilter und einer Netzdrossel zusammen. Bild 3-1 Übersichtsbild Netzanschaltung...
  • Seite 36: Hinweise Zur Netztrenneinrichtung

    Leistungsschalter (IEC 3RV1031-4FA10 3RV1031-4FA10 3RV1041-4JA10 60947) UL-Applikation Bemessungsstrom 35 A 35 A 60 A Netzsicherung AJT 35 AJT 35 AJT 60 Leistungsschalter 3VL2105-2KN30 3VL2105-2KN30 3VL2106-2KN30 Typ AJT Class J, Bezugsquelle: Fa. Ferraz Shawmut SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 37 Lebensgefahr durch elektrischen Schlag wegen überdimensionierter Sicherungen Ein Überdimensionieren der Sicherungen kann zu erheblichen Gefahren und Fehlern führen. • Verwenden Sie eine angepasste Sicherung entsprechend der Tabelle "Empfohlene Netzsicherungen und Leistungsschalter für S120 Combi Power Modules". SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 38: Netzanschluss Über Fehlerstrom-Schutzeinrichtungen

    ● Der Betrieb ist nur mit den empfohlenen Netzfiltern zulässig. ● Schaltelemente (Netztrenneinrichtung, Schütze) zum Zu- und Abschalten des Antriebsverbandes dürfen maximal 35 ms Verzögerungszeit zwischen dem Schließen / Öffnen der einzelnen Hauptkontakte aufweisen. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 39: Empfehlung

    Bild 3-2 Anschluss eines FI-Schutzschalters Empfehlung SIEMENS selektiv schaltende allstromsensitive Fehlerstrom-Schutzeinrichtungen entsprechend EN 61009-1 der Baureihe 5SM, z. B. 5SM3646-4 oder 5SM3646-4+5SW3300 mit Hilfstrennschalter (1 Öffner / 1 Schließer) für Bemessungsstrom 63 A, Bemessungsfehlerstrom 0,3 A (siehe Katalog "BETA Installationseinbaugeräte - ET B1").
  • Seite 40: Überspannungsschutz

    Überspannungsschutz direkt am Einspeisepunkt ein. Um für den Einsatz in Kanada die Anforderungen der CSA C22.2 No. 274 zu erfüllen, ist ein Überspannungsschutz der UL- Kategorie VZCA7 oder VZCA8 zwingend erforderlich. Geeignete Überspannungsableiter finden Sie bei Fa. Raycap. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 41: Netzfilter

    Der Netzfilter ist nur für den direkten Anschluss an TN-Netze geeignet. Beim Anschluss an andere Netze ist ein Trenntransformator der Schaltgruppe "Dyn" mit geerdetem Sternpunkt vorzuschalten. Der Netzfilter und der Schaltschrank sind niederinduktiv mit dem Sternpunkt des Trenntransformators zu verbinden. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 42: Sicherheitshinweise

    Rauchentwicklung und Brand führen. Weiterhin können erhöhte Ausfälle und verkürzte Lebensdauer von Line Modules auftreten. • Halten Sie die Lüftungsfreiräume gemäß der Tabelle Lüftungsfreiräume ober- und unterhalb der Komponente (Seite 310) unbedingt ein. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 43 ACHTUNG Beschädigung durch nicht für den SINAMICS S120 Combi freigegebene Netzfilter Beim Einsatz von Netzfiltern, die nicht von SIEMENS für das SINAMICS S120 Combi Power Module frei gegeben sind, kann die integrierte Einspeisung geschädigt oder gestört werden. Darüber hinaus können Netzrückwirkungen auftreten, die weitere vom gleichen Netz betriebene Verbraucher schädigen oder stören.
  • Seite 44 Netzkurzschluss-Leistung am Einspeisepunkt mindestens um den Faktor 70 größer sein als die Bemessungsleistung der integrierten Einspeisung. Hinweis Bei einer Hochspannungsprüfung des Systems mit Wechselspannung müssen die vorhandenen Netzfilter abgeklemmt werden, um ein korrektes Messergebnis zu erzielen. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 45: Schnittstellenbeschreibung

    Übersicht Bild 3-4 Netzfilter für S120 Combi Beim Anschluss kann alternativ die obere oder die untere PE-Schraube verwendet werden. Eine der Schrauben bleibt unbenutzt. Das "Durchschleifen" der Schutzverbindung zur Netzdrossel ist nicht zulässig. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 46: Netz-/Lastanschluss

    Anzugsdrehmoment: 1,5 … 1,8 Nm PE-Anschluss Art: Erdungsbolzen M6 Anzugsdrehmoment: 6 Nm Hinweis Der Netzfilter 6SL3000-0BE21-6DAx kann für alle S120 Combi Power Modules verwendet werden. 3.6.4 Maßbild Bild 3-5 Maßbild Netzfilter, alle Angaben in mm und (inch) SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 47: Technische Daten

    Maße (B x H x T) 50 x 420 x 226 Gewicht, ca. Schutzart IP20 Netzdrosseln 3.7.1 Beschreibung Die Netzdrosseln für den S120 Combi begrenzen niederfrequente Netzrückwirkungen auf zulässige Werte. Aus diesem Grund sind Netzdrosseln immer vorzusehen. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 48: Sicherheitshinweise

    Installationsvorschriften ein. ACHTUNG Schädigung durch nicht für den SINAMICS S120 Combi freigegebene Netzdrosseln Falls Netzdrosseln eingesetzt werden, die nicht von SIEMENS für den SINAMICS S120 Combi freigegeben sind: - kann die Einspeisung im S120 Combi geschädigt oder gestört werden.
  • Seite 49: Anschlussbeschreibung

    Nach Möglichkeit sollten geschirmte Anschlussleitungen verwendet werden. Bei Verwendung ungeschirmter Anschlussleitungen sind die Adern vor dem Scheuern an der Schirmanschluss-Schelle zu schützen. 3.7.3 Anschlussbeschreibung 3.7.3.1 Übersicht Bild 3-6 Netzdrossel für S120 Combi (Beispiel für 16 kW Einspeisung) SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 50: Netz-/Lastanschluss

    Anzugsdrehmoment: 1,5 … 1,8 Nm Anzugsdrehmoment: 1,5 … 1,8 Nm PE-Anschluss Art: Erdungsbolzen M6 Erdungsbolzen M6 Anzugsdrehmoment: 6 Nm Anzugsdrehmoment: 6 Nm Hinweis Ein Power Module 6SL3111-4VE21-0EA0 (10 kW) muss mit einer Netzdrossel 6SL3100- 0EE21-6AA0 kombiniert werden. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 51: Maßbilder

    Netzseitige Leistungskomponenten 3.7 Netzdrosseln 3.7.4 Maßbilder Bild 3-7 Maßbild Netzdrossel für S120 Combi (16 kW Einspeisung), alle Maße in mm und (inch) SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 52: Technische Daten

    6SL3100-0EE21- 6SL3100-0EE22- 6AA0 0AA0 Bemessungsleistung Bemessungsstrom Verlustleistung (siehe Verlustleistungstabellen (Seite 317)) Maße (B x H x T) 219 x 176 x 120 219 x 176 x 130 Gewicht 10,7 10,9 Schutzart IPXXA IPXXA SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 53: Netzanschaltungsvarianten

    Möglichkeiten der Netzanschaltung Folgende Netzanschaltungsvarianten sind möglich: ● Direkter Betrieb der Netzanschaltungskomponenten am Netz ● Betrieb der Netzanschaltungskomponenten über einen Spartrafo ● Betrieb der Netzanschaltungskomponenten über einen Trenntrafo Bild 3-9 Übersicht der Netzanschaltungsvarianten SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 54: Betrieb Der Netzanschaltungskomponenten Am Speisenden Netz

    Beanspruchung der Motorisolierung zu vermeiden. 3.8.2 Betrieb der Netzanschaltungskomponenten am speisenden Netz Der SINAMICS S120 Combi ist für den direkten Betrieb an TN-, TT- und IT-Netzen mit einer Bemessungsspannung von 3 AC 380 V bis 3 AC 480 V ausgelegt. Bild 3-10...
  • Seite 55: Betrieb Der Netzanschaltungskomponenten Über Einen Transformator

    Sicherheitshinweise Hinweis Eine zu geringe Netzkurzschluss-Leistung kann zu Störungen an der integrierten Einspeisung des SINAMICS S120 Combi Power Modules sowie zu Störungen und Schäden an anderen Geräten führen, die am gleichen Netzanschlusspunkt wie das S120 Combi Power Module angeschlossen sind.
  • Seite 56: Auslegung Eines Trenn-/Spartrafos Für Mehrere Verbraucher

    Ein S120 Combi Power Module mit integrierter Einspeisung und andere Verbraucher / Maschinen sollen über einen Trenn-/Spartrafo (Anpasstrafo) ans Netz angeschlossen werden. Das folgende Bild zeigt den Anschluss am Beispiel eines Trenntrafos. Bild 3-11 Betrieb von mehreren Verbrauchern über einen Trenntrafo SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 57 Faktor 0,73 reduziert werden. ≥ 0,73 • 70 • P K Netz Z. B. S für S120 Combi Power Module 16 kW: S = 0,82 MVA = 820 kVA K Netz K Netz SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 58 = 1,27 • 16 kW = 21 kVA nach b) > S ⇒ S ist maßgebend Der Anpasstrafo benötigt eine Nennleistung S von 25 kVA bei einer Kurzschlussspannung von 3 %. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 59 = 1,27 • 16 kW = 21 kVA nach b) > S ⇒ S ist maßgebend Der Anpasstrafo benötigt eine Nennleistung S von 34 kVA bei einer Kurzschlussspannung uk von 3 %. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 60 21 kVA bei einer Kurzschlussspannung von 1 %. Hinweis Durch Verkleinern von u kann S für den Anpasstrafo reduziert werden. In den oben aufgeführten Beispielen ist die Leistungsaufnahme von weiteren Verbrauchern nicht berücksichtigt. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 61: Betrieb Der Netzanschaltungskomponenten Über Einen Spartrafo

    Falls ein Spartrafo verwendet wird, ist eine sichere elektrische Trennung ab einer Netzspannung größer als 480 V +10 % nicht mehr möglich. Dies kann zu einer Störung oder Schädigung des Geräts führen. • Verwenden Sie in diesem Fall einen Trenntrafo. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 62: Betrieb Der Netzanschaltungskomponenten Über Einen Trenntrafo

    ● Die Verträglichkeit mit einer vorhandenen FI-Schutzeinrichtung ist nicht gegeben. ● Die Aufstellhöhe ist größer als 2000 m über NN. ● Ein Netzfilter soll in einem Netzsystem eingesetzt werden, das kein TN-Netzsystem mit geerdetem Neutralleiter ist. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 63 ● Der Neutralleiter muss herausgeführt werden. Er ist mit PE von Netzfilter, Netzdrossel und S120 Combi (Einspeisung) zu verbinden. Achtung: Falls der Neutralleiter nicht herausgeführt bzw. verbunden ist, gelten alle Einschränkungen des IT-Netzes! Bild 3-13 Betrieb über einen Trenntrafo SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 64 Netzseitige Leistungskomponenten 3.8 Netzanschaltungsvarianten SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 65: S120 Combi Power Modules

    Einleitung 4.1.1 Beschreibung Der SINAMICS S120 Combi Der S120 Combi ist ein Power Module mit integrierter Einspeisung, Motor Modules (Wechselrichter) für 3 oder 4 Achsen und einer TTL-Geberauswertung für die Spindel. Der S120 Combi steht in folgenden Varianten für verschiedene Stromstärken zur Verfügung: ●...
  • Seite 66: Schnittstellenbelegung

    Der S120 Combi wird mit einem Beipack ausgeliefert. Bezeichnung Artikelnummer S120 Combi Beipack 6SL3161-8AP00-0AA0 Inhalt: 24-V-Anschluss-Stecker Klemme für Motorhaltebremse 4 DRIVE-CLiQ-Blindabdeckungen 2 Klemmen (4-polig) für X12/X13 2 Klemmen (4-polig) für X21/X22 5 Schirmanschlussklemmen für Motorleitungen Schirmanschlussklemme für EP-Signalleitungen SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 67: Modulvarianten

    Vorschub 3 Artikelnummer [kW] Motor Module 1 Motor Module 2 Motor Module 3 Motor Module 4 3 Achsen 6SL3111-3VE21-6FA0 6SL3111-3VE21-6EA0 6SL3111-3VE22-0HA0 4 Achsen 6SL3111-4VE21-0EA0 6SL3111-4VE21-6FA0 6SL3111-4VE21-6EA0 6SL3111-4VE22-0HA0 Pulsfrequenz 4 kHz / 8 kHz SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 68: Zugelassene Steuerungen

    261.3 Horizontal 6FC5370-5AA30-0AA0 280.3 Vertikal 6FC5370-8AA30-0AA0 281.3 Horizontal 6FC5370-7AA30-0AA0 ● SINUMERIK 840D sl mit NCU-Versionen – NCU 710.3 PN Tabelle 4- 3 Artikelnummernübersicht der zugelassenen SINUMERIK 840D-Steuerungen NCU-Version Artikelnummer (ohne CNC-Software) 710.3 6FC5371-0AA30-0AA1 SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 69: Anschließbare Erweiterungsachsen

    An ein S120 Combi Power Module können maximal 2 Erweiterungsachsen angeschlossen werden, d. h. zwei Single Motor Modules oder ein Double Motor Module. Beschreibung der Motor Modules Booksize Compact siehe Kapitel Motor Modules Booksize Compact als Erweiterungsachsen (Seite 139). SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 70: Sicherheitshinweise

    Sind die Anschlussklemmen X1 (Netzanschluss) und X2 (Motoranschluss - Spindel) nicht mit einer Anschlussleitung belegt, kann eine Berührung zum Tod oder schweren Verletzungen führen. • Stellen Sie vor dem Beginn der Anschlussarbeiten die Spannungsfreiheit sicher. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 71 Isolationsversagen mit elektrischem Schlag kommen. • Schließen Sie die Haltebremse mit der vorgesehenen MOTION-CONNECT Leitung an. • Verwenden Sie nur Fremdleitungen mit sicher elektrisch getrennten Bremsadern oder verlegen Sie die Bremsadern sicher elektrisch getrennt. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 72 • Die Gesamtlänge aller Leistungsleitungen (Motorzuleitung, usw.) darf 175 m nicht überschreiten. WARNUNG Brandgefahr und Geräteschäden bei Betrieb ohne Netzdrossel Ein Betrieb des Systems ohne Netzdrossel kann einen Brand mit Rauchentwicklung auslösen. • Betrieben Sie das System nicht ohne Netzdrossel. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 73 Schäden durch Verwendung falscher DRIVE-CLiQ-Leitungen Beim Einsatz falscher oder nicht freigegebener DRIVE-CLiQ-Leitungen können Schäden oder Funktionsstörungen an Geräten bzw. dem System auftreten. • Verwenden Sie ausschließlich passende DRIVE-CLiQ-Leitungen, die von Siemens für den jeweiligen Anwendungsfall frei gegeben sind. Hinweis Betrieb an nicht rückspeisefähigen Netzen Bei nicht rückspeisefähigen Netzen (z.
  • Seite 74: Schnittstellenbeschreibung

    S120 Combi Power Modules 4.3 Schnittstellenbeschreibung Schnittstellenbeschreibung Hinweis Beim S120 Combi Power Module 6SL3111-4VE21-0EA0 ist ab Werk ein Tropfschutzgitter beigelegt. Es kann für alle anderen S120 Combi Power Modules als Ersatzteil bestellt und nachgerüstet werden. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 75: Übersichtsbilder

    S120 Combi Power Modules 4.3 Schnittstellenbeschreibung 4.3.1 Übersichtsbilder Bild 4-1 S120 Combi 3 Achsen Power Module SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 76 S120 Combi Power Modules 4.3 Schnittstellenbeschreibung Bild 4-2 S120 Combi 3 Achsen Power Module: Ansicht von oben Bild 4-3 S120 Combi 3 Achsen Power Module: Ansicht von unten SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 77 S120 Combi Power Modules 4.3 Schnittstellenbeschreibung Bild 4-4 S120 Combi 4 Achsen Power Module SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 78 1 Die Schirmanschlussklemme ist im Beipack enthalten. (Fa. Weidmüller, Typ KLBÜ 3-8 SC) Bild 4-5 S120 Combi 4 Achsen Power Module: Ansicht von oben Bild 4-6 S120 Combi 4 Achsen Power Module: Ansicht von unten SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 79: X1 Netzanschluss

    Tabelle 4- 6 X2 Spindel (Motor Module 18 A, 24 A und 30 A) Klemme Technische Angaben Art: Schraubklemme 6 (Seite 307) Max. anschließbarer Querschnitt: 10 mm Anzugsdrehmoment: 1,5 … 1,8 Nm PE-Anschluss SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 80 Technische Angaben Art: Schraubklemme 5 (Seite 307) Max. anschließbarer Querschnitt: 6 mm Anzugsdrehmoment: 1,5 … 1,8 Nm PE-Anschluss Nur bei 4-Achsen Power Modules: Hinweis Die Gesamtlänge der Leistungsleitungen darf 175 m nicht überschreiten. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 81: X11 Bremsenanschluss

    • Beachten Sie die Spannungstoleranzen der Motorhaltebremsen (24 V ± 10 %). Hinweis Die Motorbremse muss über den Stecker X11 angeschlossen werden. Es ist nicht erlaubt, die Leitung BR – direkt auf Elektronikmasse M zu legen. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 82: X12/X13 Lüfteranschluss

    Anschlussspannung: DC 24 V (20,4 … 28,8 V) Stromaufnahme typisch: 4 mA bei 24 V EP M1 (Enable Pulses) Potenzialgetrennter Eingang Art: Schraubklemme 1 (Seite 307) Max. anschließbarer Querschnitt: 1,5 mm Anzugsdrehmoment: 0,22 … 0,25 Nm SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 83 Die Funktion der EP-Klemmen steht nur bei freigegebenen Safety Integrated Basic Functions zur Verfügung. Hinweis Der Temperatursensoreingang wird für Motoren mit integrierter DRIVE-CLiQ-Schnittstelle sowie bei Erfassung der Temperaturwerte über ein anderes Modul (SMC, SME) nicht benötigt. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 84: X200-X205 Drive-Cliq-Schnittstellen

    Die nicht benötigten DRIVE-CLiQ-Schnittstellen sind mit Blindabdeckungen zu verschließen. Zum Entfernen der Blindabdeckungen wird die Demontage des Führungsrahmens empfohlen. Entfernen Sie dazu zuerst alle Verbindungen und das Tropfschutzgitter. Anschließend drehen Sie die Torx-Schlitz-Schraube (siehe unten) heraus. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 85 S120 Combi Power Modules 4.3 Schnittstellenbeschreibung Bild 4-7 Demontage des Führungsrahmens der DRIVE-CLiQ-Schnittstellen Alternativ zur Demontage des Führungsrahmens kann zum Entfernen der Blindabdeckungen eine Flachzange verwendet werden. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 86: X220 Ttl-Geber

    Falls an den Klemmen "+Temp" und "-Temp" Temperatursensoren angeschlossen werden, welche die Vorgaben der Schutztrennung nicht erfüllen, besteht Gefahr durch elektrischen Schlag. • Schließen Sie ausschließlich Temperatursensoren an, welche die Vorgaben der Schutztrennung erfüllen. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 87 Wert, sondern der zeitliche Abstand zwischen der fallenden Flanke der Spur A und der ALo-BHi übernächsten steigenden Flanke der Spur B. Weitere Informationen über die Einstellung des "Nullimpuls aktiv Zeit" sind in folgender Literatur dargestellt: Literatur: SINAMICS S120 Funktionshandbuch (FH1), tolerante Geberüberwachung bei SMC30 SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 88 Bild 4-8 Abhängigkeit der Geberstromaufnahme von der max. Leitungslänge Bei Gebern ohne Remote Sense ist die zulässige Leitungslänge auf 100 m begrenzt (Grund: Der Spannungsabfall ist abhängig von der Leitungslänge und dem Geberstrom). SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 89 S120 Combi Power Modules 4.3 Schnittstellenbeschreibung Bild 4-9 Signalverlauf der Spur A und Spur B zwischen zwei Flanken: Zeit zwischen zwei Flanken bei Impulsgebern Bild 4-10 Lage des Nullimpulses zu den Spursignalen SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 90: X224 24-V-Anschluss-Stecker

    X224 24-V-Anschluss-Stecker Tabelle 4- 16 X224 24-V-Anschluss-Stecker Klemme Bezeichnung Technische Angaben 24-V-Versorgung Versorgungsspannung: DC 24 V Masse Elektronikmasse Art: Schraubklemme 5 (Seite 307) Max. anschließbarer Querschnitt: 6 mm Der 24-V-Anschluss-Stecker gehört zum Lieferumfang. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 91: Anschlussbeispiele

    S120 Combi Power Modules 4.4 Anschlussbeispiele Anschlussbeispiele Bild 4-11 Anschlussbeispiel für ein S120 Combi 3 Achsen Power Module mit einer Motorhaltebremse SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 92 S120 Combi Power Modules 4.4 Anschlussbeispiele Bild 4-12 Anschlussbeispiel für ein S120 Combi 4 Achsen Power Module mit 3 Motorhaltebremsen Motorhaltebremse für Servo 1 Bremsenansteuerung für Servo 1 über internes Bremseninterface (SBC möglich) SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 93 • BiCo in CU_I-p0745: Servo3-r0899.12 – Ausgangsfestlegung in CU_I • CU_I-p0728.14=1 • CU_I-p0728.15=1 Hinweis Die oben gezeigte Beschaltung ist nur beispielhaft. Ein Anschlussbild der Digitalein-/ausgänge auf der PPU finden Sie im Gerätehandbuch SINUMERIK 828D PPU Ausgabe 03/2013. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 94: Bedeutung Der Leds Am S120 Combi

    4.5 Bedeutung der LEDs am S120 Combi Bedeutung der LEDs am S120 Combi Der SINAMICS S120 Combi verfügt über 2 LEDs zur Anzeige des Status. In der unten stehenden Tabelle sind die LED-Zustände für den S120 Combi beschrieben. Die Zustandsanzeige bezieht sich auf die interne Einspeisung, die Spindel- und Servoantriebe und die TTL-Geberauswertung des S120 Combi Power Module.
  • Seite 95 Ursache und Behebung von Störungen Informationen über die Ursache und Behebung der Störungen sind in folgender Literatur dargestellt: SINAMICS S120 Funktionshandbuch Antriebsfunktionen (FH1) SINUMERIK 828D Drehen und Fräsen Inbetriebnahmehandbuch SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahme CNC SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 96: Maßbilder

    S120 Combi Power Modules 4.6 Maßbilder Maßbilder Bild 4-13 Maßbild S120 Combi 3 Achsen Power Module, alle Angaben in mm und (inch) SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 97 S120 Combi Power Modules 4.6 Maßbilder Bild 4-14 Maßbild S120 Combi 4 Achsen Power Module, alle Angaben in mm und (inch) SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 98: Montage

    Die unten dargestellten Montagedurchbrüche gelten für ein beliebiges S120 Combi Power Module und die externe Lüfterbaugruppe. Die Bohrbilder unterscheiden sich durch die Anzahl und Breite der Erweiterungsachsen. Wählen Sie das zutreffende Bohrbild entsprechend Ihrer individuellen Planung aus. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 99 S120 Combi Power Modules 4.7 Montage Bild 4-15 Maße für Montagedurchbrüche und Bohrbilder für ein S120 Combi Power Module mit externer Lüfterbaugruppe, Versteifungsblechen und Erweiterungsachsen, alle Angaben in mm und (inch) SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 100: Montage Der Versteifungsbleche

    Combi Power Module und der externen Lüfterbaugruppe an der Rückseite der Montagewand bzw. des Schaltschranks zu montieren. Hinweis Die Versteifungsbleche gehören nicht zum Lieferumfang des S120 Combi. Sie sind getrennt zu bestellen (Artikelnummer: 6SL3161-1LP00-0AA0). SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 101: Montage

    Die Versteifungsbleche für den S120 Combi müssen in jedem Fall montiert werden. Für die Montage sind in der Montagewand Bohrungen entsprechend des unten dargestellten Bohrbilds vorzusehen. Bild 4-16 Bohrbild zur Montage der Versteifungsbleche SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 102 Montage der Versteifungsbleche Führen Sie das linke Versteifungsblech in Platzieren Sie das Versteifungsblech an der den Montagedurchbruch ein. Montagewand. Verschrauben Sie das Versteifungsblech Führen Sie das rechte Versteifungsblech in oben und unten. den Montagedurchbruch ein. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 103 S120 Combi Power Modules 4.7 Montage Platzieren Sie das Versteifungsblech an der Verschrauben Sie das Versteifungsblech Montagewand. oben und unten. Die Ausrichtung der Versteifungsbleche muss bei der Montage unbedingt beachtet werden. Bild 4-17 Ausrichtung der Versteifungsbleche SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 104: Technische Daten

    Beim Berühren heißer Teile erleiden Sie eine Verbrennung. • Befolgen Sie bei der Befestigung der Versteifungsbleche die Montageanleitung. 4.7.2.3 Technische Daten 6SL3161-1LP00-0AA0 Einheit Wert Gewicht (2 Stück) Maße (B x H x T) 150 x 57,5 x 750 SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 105: Montage Eines S120 Combi Power Module

    3. Ziehen Sie die Muttern M6 zunächst handfest (0,5 Nm) an. 4. Ziehen Sie die Muttern in der angegebenen Reihenfolge (1 bis 4) mit 10 Nm fest. Bild 4-19 Montage eines S120 Combi Power Module SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 106: Montage Eines Tropfschutzgitters

    Es kann für alle anderen S120 Combi Power Modules als Ersatzteil bestellt und nachgerüstet werden. Das Tropfschutzgitter wird direkt auf die S120 Combi Power Modules aufgesteckt. Bild 4-20 S120 Combi Power Module mit Tropfschutzgitter SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 107: Montage Einer Externen Lüfterbaugruppe

    ● Auswertung von Fehlersignalen 4.7.5.2 Übersicht Die externe Lüfterbaugruppe besteht aus folgenden Komponenten: ● Lüfterwanne mit Dichtung zum Einbau in den Schaltschrank ● Anschlussleitungen mit 4-poligem Stecker ● Zweifachlüfter ● Lüftertragblech ● Luftleitblech SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 108 S120 Combi Power Modules 4.7 Montage Bild 4-21 Externe Lüfterbaugruppe Die externe Lüfterbaugruppe kann bei Ausfall eines Lüfters nur komplett getauscht werden. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 109: Maßbild

    S120 Combi Power Modules 4.7 Montage 4.7.5.3 Maßbild Bild 4-22 Maßbild Externe Lüfterbaugruppe, alle Angaben in mm und (inch) SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 110: Montage

    2. Montieren Sie die Lüfterbaugruppe wie unten dargestellt. 3. Schließen Sie die Versorgungsleitungen der Lüfterbaugruppe an das S120 Combi Power Module an. – Leitung A auf Klemme X12 – Leitung B auf Klemme X13 SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 111 S120 Combi Power Modules 4.7 Montage Ziehen Sie die Muttern zunächst handfest mit 0,5 Nm an. Ziehen Sie die Muttern anschließend in der angegebenen Montagereihenfolge 1 bis 5 mit einem Anzugsdrehmoment von 1,8 Nm fest. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 112 Beim Berühren heißer Teile erleiden Sie eine Verbrennung. • Betreiben Sie das S120 Combi nur mit Versteifungsblechen. FALSCH: S120 Combi und externe Lüfter- RICHTIG: S120 Combi und externe Lüfter- baugruppe ohne Versteifungsbleche baugruppe mit montierten Versteifungsble- chen SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 113: Technische Daten

    6SL3161-0EP00-0AA0 Einheit Wert Eingangsspannung 20,4 … 28,8 Leistungsaufnahme Elektronikstromaufnahme bei DC 24 V Luftvolumenstrom Lebensdauer 50000 bei 55 °C Maße (B x H x T) 258 x 104 x 86 Gewicht Schutzart IP54 SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 114: Elektrischer Anschluss

    Lebensgefahr durch elektrischen Schlag bei nicht isolierenden Aderendhülsen Wenn die verwendeten Aderendhülsen die oben genannten Anforderungen nicht erfüllen, können Sie Tod oder schwere Verletzungen erleiden. • Verwenden Sie in diesem Fall einen Schrumpfschlauch. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 115 Leitungsquerschnitt in mm A in mm und (inch) 4 x 1,5 (2.17 +0.12 4 x 2,5 (2.17 +0.12 4 x 4 (2.17 +0.12 4 x 6 (2.17 +0.08 4 x 10 (2.17 +0.08 SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 116: Netzleitung

    • Installieren Sie eine zusätzliche Zugentlastung für die Leistungsleitung. ACHTUNG Schädigungen ungeschirmter Leistungsleitungen durch Schirmanschlussklemmen Bei Verwendung ungeschirmter Leitungsleitungen können die ungeschirmten Einzeladern durch die Schirmanschlussklemme beschädigt werden. • Verwenden Sie die Schirmanschlussklemme nur bei geschirmten Leitungsleitungen. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 117: Leistungsleitungen Für Motoren

    Schädigung durch nicht vorhandene Zugentlastung Die Schirmanschlussklemme ist keine Zugentlastung. Falls eine Zugentlastung der Leistungsleitung nicht durch geeignete Maßnahmen separat erfolgt, kann eine Schädigung der Schirmanschlussklemme auftreten. • Installieren Sie eine zusätzliche Zugentlastung für die Leistungsleitung. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 118: Signalleitungen An Den Ep-Klemmen

    20 kW / 30 A / 9 A / 5 A / 5 A / 9 A Einspeisung Einspeisung Bemessungsleistung (S1) kW (P Einspeiseleistung bei S6-Betrieb P (40 %) kW (P 26,5 Einspeisespitzenleistung Netzrückspeisung Bemessungsleistung (S1) kW (P Rückspeisespitzenleistung SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 119 540 V Zwischenkreisspannung bei 600 V Zwischenkreisspannung Pulsfrequenz Vorschub 2 Ausgangsspannung 0 … 0,7 x Zwischenkreisspannung ACeff Ausgang für Erweiterungsachse Zwischenkreisspannung 460 … 720 Zwischenkreisausgangsstrom (I Max. Elektronikausgangsstrom für Erweiterungs- 24Vmax achse SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 120 (IEC 60947 und UL) und Leistungsschalter (Seite 36) Resultierender Bemessungskurzschluss-Strom SCCR bei AC 480 V Kühlart Externe Luftkühlung Kühlluftbedarf Gewicht 18,35 18,4 18,5 Die angegebenen Leistungen gelten für den Netzspannungsbereich von 380 V bis 480 V SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 121 ACeff Grundlaststrom (I 10,8 10,3 ACeff Aussetzbetriebsstrom bei S6-Betrieb I (40 %) ACeff ACeff Bemessungsleistung bei 540 V Zwischenkreisspannung bei 600 V Zwischenkreisspannung Pulsfrequenz Vorschub 1 Ausgangsspannung 0 … 0,7 x Zwischenkreisspannung ACeff SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 122 - siehe auch Verlustleistungsberechnung für Teillastbetrieb (Seite 320). Max. Umgebungstemperatur ohne Derating °C mit Derating °C Zwischenkreisspannung 460 … 720 Zwischenkreiskapazität μF 2520 1645 2115 2520 Überspannungsabschaltung 820 ± 2 % Unterspannungsabschaltung 380 ± 2 % SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 123 Einschaltdauer von 40% ein Derating auf 60% benötigt. Das Derating wird für den S6- Betrieb I (40 %) benötigt, nicht für den Spitzenstrom I , siehe auch Grafik "Nennlastspiele Spindel bei einer Pulsfrequenz von 8 kHz". SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 124: Kennlinien

    S120 Combi Power Modules 4.9 Technische Daten 4.9.1 Kennlinien Die folgenden Nennlastspiele gelten für die Power Modules: ● 6SL3111- 3VE21-6FA0 ● 6SL3111-3VE21-6EA0 ● 6SL3111-3VE22-0HA0 ● 6SL3111-4VE21-6FA0 ● 6SL3111-4VE21-6EA0 ● 6SL3111-4VE22-0HA0 Nennlastspiele Einspeisung Bild 4-28 Nennlastspiele Einspeisung SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 125 S120 Combi Power Modules 4.9 Technische Daten Nennlastspiele Spindel und Vorschub Bild 4-29 Nennlastspiele Spindel und Vorschub bei einer Pulsfrequenz von 4 kHz Die folgenden Nennlastspiele gelten für das Power Module: ● 6SL3111-4VE21-0EA0 SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 126 S120 Combi Power Modules 4.9 Technische Daten Nennlastspiele Einspeisung Bild 4-30 Nennlastspiele Einspeisung 6SL3111-4VE21-0EA0 SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 127 S120 Combi Power Modules 4.9 Technische Daten Nennlastspiele Spindel Bild 4-31 Nennlastspiele Spindel bei einer Pulsfrequenz von 4 kHz SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 128 S120 Combi Power Modules 4.9 Technische Daten Bild 4-32 Nennlastspiele Spindel bei einer Pulsfrequenz von 8 kHz SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 129 S120 Combi Power Modules 4.9 Technische Daten Nennlastspiele Vorschub Bild 4-33 Nennlastspiele Vorschub bei einer Pulsfrequenz von 4 kHz SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 130: Derating-Kennlinien

    Strom-Derating in Abhängigkeit von der Ausgangsfrequenz Hinweis Die folgenden Derating-Kennlinien finden Sie im Kapitel Derating in Abhängigkeit von Aufstellhöhe und Umgebungstemperatur (Seite 33): • Ausgangsstrom in Abhängigkeit von der Aufstellhöhe • Ausgangsstrom in Abhängigkeit von der Temperatur SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 131: Topologieregeln Für Drive-Cliq

    3 Achsen Power Module X205 Optional: 2. direkter sin/cos-Geber für Spindel (über SM...) bleibt leer bei Anschluss eines direkten TTL-Spindelgebers über X220 In diesem Fall bleibt die TTL-Geberschnittstelle X220 frei. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 132 Bleibt leer, wenn nur ein Single Motor Module verwendet wird Tabelle 5- 4 Belegung der DRIVE-CLiQ-Schnittstellen am TM54F DRIVE-CLiQ-Schnittstelle X500 X102 der Steuerung (PPU) X501 X500 des DMx20 wird kein DMx20 verwendet, bleibt diese Schnittstelle leer SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 133 Vorschub 2 am S120 Combi X503 Vorschub 3 am S120 Combi (4 Achsen Power Module) X504 Vorschub 1. Erweiterungsachse am Motor Module X505 Vorschub 2. Erweiterungsachse am Motor Module Nur dann, wenn kein TM54F verwendet wird SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 134: Anschlussbeispiele

    Topologieregeln für DRIVE-CLiQ 5.1 Anschlussbeispiele Anschlussbeispiele 5.1.1 Betrieb mit einem 3 Achsen Power Module Bild 5-1 DRIVE-CLiQ-Verdrahtung mit TTL-Geber für 1 S120 Combi 3 Achsen Power Module und 2 Single Motor Modules SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 135 Topologieregeln für DRIVE-CLiQ 5.1 Anschlussbeispiele Bild 5-2 DRIVE-CLiQ-Verdrahtung mit TTL-Geber für 1 S120 Combi 3 Achsen Power Module und 2 Single Motor Modules ohneTM54F SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 136: Betrieb Mit Einem 4 Achsen Power Module

    Topologieregeln für DRIVE-CLiQ 5.1 Anschlussbeispiele 5.1.2 Betrieb mit einem 4 Achsen Power Module Bild 5-3 DRIVE-CLiQ-Verdrahtung mit TTL-Geber für 1 S120 Combi 4 Achsen Power Module und 2 Single Motor Modules SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 137 Topologieregeln für DRIVE-CLiQ 5.1 Anschlussbeispiele Bild 5-4 DRIVE-CLiQ-Verdrahtung mit TTL-Geber für 1 S120 Combi 4 Achsen Power Module und 1 Double Motor Module SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 138 Topologieregeln für DRIVE-CLiQ 5.1 Anschlussbeispiele Bild 5-5 DRIVE-CLiQ-Verdrahtung mit Winkelgeber für 1 S120 Combi 4 Achsen Power Module und 2 Single Motor Modules SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 139: Motor Modules Booksize Compact Als Erweiterungsachsen

    Motoren angeschlossen und betrieben werden. Die Motor Modules Booksize Compact werden in Kombination mit dem S120 Combi mit der Entwärmungsart "interne Luftkühlung" betrieben. Hinweis Bei der Auslegung der Erweiterungsachsen muss die Leistung der Einspeisung beachtet werden (Gleichzeitigkeitsfaktor). SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 140: Sicherheitshinweise

    Unfallgefahr durch fehlende Warnschilder für die Zwischenkreisentladespannungen in Landessprache Fehlende Warnschilder für die Zwischenkreisentladespannungen in Landessprache können Unfälle mit Todesfolge oder mit schweren Verletzungen auslösen. • Bringen Sie auf den Komponenten Warnschilder in der jeweiligen Landessprache an. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 141 • Verwenden Sie nur Temperatursensoren, welche die Vorgaben der Schutztrennung erfüllen. • Wenn die sichere elektrische Trennung nicht gewährleistet werden kann (z. B. bei Linearmotoren oder Fremdmotoren), verwenden Sie ein Sensor Module External (SME120 oder SME125) oder das Terminal Module TM120. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 142 Schäden durch Verwendung falscher DRIVE-CLiQ-Leitungen Beim Einsatz falscher oder nicht freigegebener DRIVE-CLiQ-Leitungen können Schäden oder Funktionsstörungen an Geräten bzw. dem System auftreten. • Verwenden Sie ausschließlich passende DRIVE-CLiQ-Leitungen, die von Siemens für den jeweiligen Anwendungsfall freigegeben sind. Hinweis Zum Betrieb von Motoren mit eingebauter Haltebremse ist eine geregelte DC- Stromversorgung notwendig.
  • Seite 143: Schnittstellenbeschreibung

    Motor Modules Booksize Compact als Erweiterungsachsen 6.3 Schnittstellenbeschreibung Schnittstellenbeschreibung 6.3.1 Übersicht Bild 6-1 Schnittstellenübersicht Single Motor Module Booksize Compact (Beispiel 5 A) SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 144 Motor Modules Booksize Compact als Erweiterungsachsen 6.3 Schnittstellenbeschreibung Bild 6-2 Schnittstellenübersicht Double Motor Module Booksize Compact (Beispiel 2 x 5 A) SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 145: X1/X2 Motoranschluss

    Single Motor Modules 3 A bis 18 A Art: Gewindebohrung M5 für Ringkabelschuh (Seite 308) Anzugsdrehmoment: 3 Nm Double Motor Modules 1,7 A bis 5 A Art: Gewindebohrung M5 für Ringkabelschuh (Seite 308) Anzugsdrehmoment: 3 Nm SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 146: X11/X12 Motorbremsenanschluss

    • Schließen Sie an allen Anschlüssen und Klemmen von DC 0 V bis 48 V nur Schutzkleinspannungen (PELV = Protective Extra Low Voltage) an. • Beachten Sie die Spannungstoleranzen der Motorhaltebremsen (24 V ± 10 %). SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 147: X21/X22 Ep-Klemmen / Temperatursensor Motor Module

    Falls an den Klemmen "+Temp" und "-Temp" Temperatursensoren angeschlossen werden, welche die Vorgaben der sicheren Trennung nicht erfüllen, besteht Gefahr durch elektrischen Schlag. • Schließen Sie ausschließlich Temperatursensoren an, welche die Vorgaben der sicheren Trennung erfüllen. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 148: X200-X203 Drive-Cliq-Schnittstelle

    Empfangsdaten - reserviert, nicht belegen reserviert, nicht belegen + (24 V) Spannungsversorgung M (0 V) Elektronikmasse Die Blindabdeckungen für die DRIVE-CLiQ-Schnittstellen sind im Lieferumfang enthalten. Blindabdeckung (50 Stck.) Artikelnummer: 6SL3066-4CA00-0AA0 SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 149: Anschlussbeispiel

    Motor Modules Booksize Compact als Erweiterungsachsen 6.4 Anschlussbeispiel Anschlussbeispiel Bild 6-3 Anschlussbeispiel Single Motor Module Booksize Compact 3 A bis 18 A und Double Motor Module Booksize Compact 2 x 1,7 A bis 2 x 5 A SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 150: Bedeutung Der Leds Am Motor Module Booksize Compact

    Lehensgefahr durch elektrischen Schlag durch anliegende Zwischenkreisspannung Unabhängig vom Zustand der LED "DC LINK" kann immer gefährliche Zwischenkreisspannung anliegen. Beim Berühren unter Spannung stehender Teile erleiden Sie Tod oder schwere Verletzungen. • Beachten Sie die Warnhinweise auf der Komponente. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 151: 6.6 Maßbilder

    Tabelle 6- 6 Motor Modules Booksize Compact 3 A, 5 A und 9 A Motor Module Artikelnummer Single Motor Module 3 A 6SL3420-1TE13-0AA. Single Motor Module 5 A 6SL3420-1TE15-0AA. Single Motor Module 9 A 6SL3420-1TE21-0AA. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 152 Bild 6-5 Maßbild Motor Module Booksize Compact 18 A, alle Angaben in mm und (inch) Tabelle 6- 7 Motor Module Booksize Compact 18 A Motor Module Artikelnummer Single Motor Module 18 A 6SL3420-1TE21-8AA. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 153 Tabelle 6- 8 Double Motor Modules Booksize Compact 2 x 1,7 A; 2 x 3 A und 2 x 5 A Double Motor Module Artikelnummer Double Motor Module 2 x 1,7 A 6SL3420-2TE11-7AA. Double Motor Module 2 x 3 A 6SL3420-2TE13-0AA. Double Motor Module 2 x 5 A 6SL3420-2TE15-0AA. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 154: Montage

    Sechskant-Kombischraube oder Sechskantschraube mit Federring und Unterlegscheibe Bild 6-7 Montage Motor Module Booksize Compact mit interner Luftkühlung Anzugsdrehmomente: ● Zunächst handfest (0,5 Nm) anziehen ● Festziehen in der angegebenen Reihenfolge (Schritt 1 bis 4) mit 6 Nm SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 155: Technische Daten

    29,6 29,6 29,6 29,6 Gewicht Voreinstellung für 400-V-Netze, Unterspannungsabschaltschwelle kann um bis zu 80 V reduziert werden und wird an die parametrierte Nennspannung angepasst Bemessungsleistung eines typischen Norm-Asynchronmotors bei 3 AC 400 V. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 156 Kühlluftbedarf 29,6 29,6 29,6 Gewicht Voreinstellung für 400-V-Netze, Unterspannungsabschaltschwelle kann um bis zu 80 V reduziert werden und wird an die parametrierte Nennspannung angepasst Bemessungsleistung eines typischen Norm-Asynchronmotors bei 3 AC 400 V. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 157: Kennlinien

    Nennlastspiele Motor Modules Booksize Compact Bild 6-8 Lastspiel mit Vorlast Bild 6-9 Lastspiel ohne Vorlast Bild 6-10 S6-Lastspiel mit Vorlast bei einer Lastspieldauer von 600 s Bild 6-11 S6-Lastspiel mit Vorlast bei einer Lastspieldauer von 60 s SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 158 Motor Modules Booksize Compact als Erweiterungsachsen 6.8 Technische Daten Bild 6-12 Spitzenstromlastspiel mit Vorlast Bild 6-13 Lastspiel mit 60-s-Überlast bei einer Lastspieldauer von 300 s Bild 6-14 Lastspiel mit 30-s-Überlast bei einer Lastspieldauer von 300 s SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 159: Derating-Kennlinien Für Motor Modules Booksize Compact

    Ausgangsstrom in Abhängigkeit von der Pulsfrequenz für Motor Module ≤ 5 A Bild 6-16 Ausgangsstrom in Abhängigkeit von der Pulsfrequenz für Motor Module ≥ 9 A Bild 6-17 Strom-Derating in Abhängigkeit von der Ausgangsfrequenz SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 160 6.8 Technische Daten Hinweis Die folgenden Derating-Kennlinien finden Sie im Kapitel Derating in Abhängigkeit von Aufstellhöhe und Umgebungstemperatur (Seite 33): • Ausgangsstrom in Abhängigkeit von der Aufstellhöhe • Ausgangsstrom in Abhängigkeit von der Temperatur SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 161: Zwischenkreiskomponenten

    Zustand über einen DIP-Schalter an der Oberseite des Moduls. Hinweis Kompatibilität Das hier beschriebene neue Control Supply Module 6SL3100-1DE22-0AA1 mit erweiterter Funktionalität ersetzt das Control Supply Module 6SL3100-1DE22-0AA0. Die Module sind ersatzteilkompatibel. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 162: Sicherheitshinweise

    Bei fehlenden Zwischenkreis-Seitenabdeckungen besteht bei Berührung die Gefahr eines elektrischen Schlags. • Montieren Sie die mitgelieferten Seitenabdeckungen an der ersten und letzten Komponente im Antriebsverband. Sie können fehlende Seitenabdeckungen nachbestellen (Artikelnummer: 6SL3162- 5AA00-0AA0). SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 163 Ziehen Sie ist die beiliegende Schraube EJOT-PT-Schraube K30 x 16 mit vorgeschriebenen Anzugsdrehmomenten (0,5 Nm) an. • Prüfen Sie in regelmäßigen Abständen die Anzugsdrehmomente aller Leistungsverbindungen und ziehen Sie diese entsprechend nach. Dies gilt insbesondere nach einem Transport. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 164: Schnittstellenbeschreibung

    Zwischenkreiskomponenten 7.1 Control Supply Module CSM 7.1.3 Schnittstellenbeschreibung 7.1.3.1 Übersicht Bild 7-1 Schnittstellenübersicht Control Supply Module SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 165: X1 Netzanschluss

    Anzugsdrehmoment: 0,22 … 0,25 Nm Der 2-polige Klemmenstecker für den Meldekontakt ist im Beipack enthalten. Der Meldekontakt kann mit einem Digitaleingang (DI) der Control Unit verdrahtet werden, um den Ausfall eines Control Supply Module anzuzeigen. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 166: X24 24-V-Klemmenadapter

    S1 DIP-Schalter Tabelle 7- 4 DIP-Schalter S1 Klemme Bezeichnung Technische Angaben Umschalter Einzelbetrieb / Links: Einzelbetrieb Parallelbetrieb Rechts: Parallelbetrieb Umschaltung der Ausgangskennlinie Blindkontakt (nicht belegt) Die Umschaltung darf ausschließlich im spannungslosen Zustand erfolgen. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 167 DIP-Schalter an der Oberseite der Komponente Im Auslieferungszustand ist "Einzelbetrieb" eingestellt. Beide Schalter stehen links. Hinweis Für den Betrieb des Control Supply Modules am S120 Combi muss der DIP-Schalter auf "Einzelbetrieb" eingestellt sein. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 168: Anschlussbeispiel

    Das CSM muss sowohl über die Zwischenkreisschienen als auch die 24-V-Schienen mit dem S120 Combi Power Module und den Erweiterungsachsen verbunden werden. Der 24-V- Verbinder aus dem Beipack ist dabei unbedingt zu stecken. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 169 Zwischenkreiskomponenten 7.1 Control Supply Module CSM Bild 7-3 Anschlussbeispiel Control Supply Module CSM im Einzelbetrieb SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 170: Bedeutung Der Leds Am Control Supply Module

    < 820 V ± 3 % E DC Pufferbetrieb möglich DC-Eingangsspannung außerhalb des Toleranzbe- DC-Eingangsspannung an- reichs: passen < 360 ... 380 V oder U > 820 V ± 3 % E DC E DC SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 171: Maßbild

    Zwischenkreiskomponenten 7.1 Control Supply Module CSM 7.1.6 Maßbild Bild 7-4 Maßbild Control Supply Module, alle Angaben in mm und (inch) SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 172: Montage

    Zwischenkreiskomponenten 7.1 Control Supply Module CSM 7.1.7 Montage ① Auslieferungszustand mit Abstandshalter ② Demontierter Abstandshalter - Einbautiefe für S120 Combi Bild 7-5 Montagearten Control Supply Module mit und ohne Abstandshalter SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 173: Technische Daten

    (siehe Verlustleistungstabellen (Seite 317)) Wirkungsgrad > 83 Leistungsschalter (UL) listed NKJH: listed DIVQ: Typbezeichnung: 3RV1021-1DA10 3RV2711-4AD.. 3RV2011-1DA.. 3RV2021-1DA.. Bemessungsstrom: 2,2 … 3,2 (Einstellwert 3,2) Schmelzsicherungen (UL) Class RK1, J, CC, CF Bemessungsstrom: Betriebsspannung: ≥ 480 SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 174: Kennlinien

    Kennlinien Derating-Kennlinie Bei Umgebungstemperaturen > 40 °C ist ab 26 V Ausgangsspannung ein lineares Derating für den Ausgangsstrom zu beachten. Bild 7-6 Stromderating für Umgebungstemperaturen > 40 °C in Abhängigkeit von der Ausgangsspannung SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 175: Braking Module Booksize

    = 1,5 kW) betrieben werden. Die Leitungslänge zwischen Braking Module und Bremswiderstand ist auf maximal 10 m begrenzt. Im Lieferumfang des Bremswiderstands 6SN1113-1AA00-0DA0 ist eine geschirmte Anschlussleitung (3 m, 3 x 1,5 mm ) enthalten. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 176: Schnellentladung

    • Trennen Sie das Antriebssystem für die Schnellentladung vollständig vom Netz. • Die Motoren müssen sich im Stillstand befinden. Überwachungsfunktionen ● Automatische Erkennung der Bremswiderstände und Bremsleistungsüberwachung ● I t-Überwachung der Bremswiderstände ● Temperaturüberwachung des Braking Module ● Kurzschluss- und Überlasterkennung ● Erdschlusserkennung SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 177: Sicherheitshinweise

    Rauchentwicklung und Brand führen. Weiterhin können erhöhte Ausfälle und verkürzte Lebensdauer von Line Modules auftreten. • Halten Sie die Lüftungsfreiräume gemäß der Tabelle Lüftungsfreiräume ober- und unterhalb der Komponente (Seite 310) unbedingt ein. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 178 Leistungsverbindungen und ziehen Sie diese entsprechend nach. Dies gilt insbesondere nach einem Transport. Hinweis Werden andere als die im Kapitel Bremswiderstände (Seite 187) beschriebenen Bremswiderstände 6SN1113-1AA00-0DA0 und 6SL3100-01BE31-0AA. eingesetzt, können diese zerstört werden. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 179: Schnittstellenbeschreibung

    Zwischenkreiskomponenten 7.2 Braking Module Booksize 7.2.3 Schnittstellenbeschreibung 7.2.3.1 Übersicht Bild 7-7 Schnittstellenübersicht Braking Module Booksize SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 180: X1 Anschluss Bremswiderstand

    Tabelle 7- 8 Bremswiderstände ohne Thermoschalter für Braking Modules Bremswiderstand R in Ω in kW in kW 6SN1113-1AA00-0DA0 6SL3100-1BE31-0AA0 Hinweis Detaillierte technische Informationen zu den Bremswiderständen finden Sie im Kapitel Bremswiderstände (Seite 187). SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 181: X21 Digitaleingänge/-Ausgänge

    ● 80 % der maximalen Einschaltdauer des Bremswiderstands wurde erreicht (I Überwachung). ● 80 % der maximal zulässigen Bremsenergie des Bremswiderstands sind erreicht. ● Es ist ein falscher Bremswiderstand angeschlossen. (Nur die von Siemens für diese Komponente freigegebenen Bremswiderstände werden automatisch erkannt). Klemme X21.4 - Störung Bei Übertemperatur kann der Fehler erst nach einer Abkühlphase quittiert werden.
  • Seite 182: Anschlussbeispiel

    Zwischenkreiskomponenten 7.2 Braking Module Booksize 7.2.4 Anschlussbeispiel Bild 7-8 Anschlussbeispiel Braking Module Booksize Angaben zur Parametrierung der Digitaleingänge bzw. Digitalausgänge siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 183: Bedeutung Der Leds

    Komponente aktiv (Zwischenkreisentladung über – Bremswiderstand läuft). Freigabe fehlt (Eingangsklemme) Störung diagnostizieren Übertemperatur (über Ausgangsklemmen) Überstromabschaltung und quittieren (über Ein- t-Überwachung angesprochen gangsklemme) Erdschluss/Kurzschluss Hinweis: Bei Übertemperatur kann der Fehler erst nach einer Abkühlzeit quittiert werden. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 184: Maßbild

    Zwischenkreiskomponenten 7.2 Braking Module Booksize 7.2.6 Maßbild Bild 7-9 Maßbild Braking Module, alle Angaben in mm und (inch) SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 185: Montage

    Zwischenkreiskomponenten 7.2 Braking Module Booksize 7.2.7 Montage ① Auslieferungszustand mit Abstandshalter ② Demontierter Abstandshalter - Einbautiefe für S120 Combi Bild 7-10 Montagearten Braking Module mit und ohne Abstandshalter SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 186: Technische Daten

    Tabelle 7- 11 Technische Daten 6SL3100-1AE31-0AB. Zwischenkreisspannung 510 … 720 Zwischenkreiskapazität µF Einschaltschwelle Elektronikspannungsversorgung 24 (20,4 … 28,8) Elektronikstromaufnahme (bei DC 24 V) Strombelastbarkeit Zwischenkreisschienen 24-V-Schienen Bremsleistung max. Dauerbremsleistung Verlustleistung (siehe Verlustleistungstabellen (Seite 317)) Kühlart Eigenkonvektion Gewicht SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 187: Kennlinien

    Bremswiderstände 7.3.1 Beschreibung Über einen Bremswiderstand wird die überschüssige Energie des Zwischenkreises bei generatorischem Betrieb abgebaut. Ein Bremswiderstand wird an ein Braking Module angeschlossen. Widerstände ohne Thermoschalter stehen mit verschiedenen Bemessungsleistungen zur Verfügung. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 188: Sicherheitshinweise

    • Ergreifen Sie zusätzlich eine der folgenden Maßnahmen: – Verwenden Sie Leitungen mit doppelter Isolation. – Halten Sie ausreichende Abstände ein, z. B. mittels Abstandshalter. – Verlegen Sie die Leitungen in getrennten Installationskanälen bzw. -rohren. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 189: Maßbilder

    • Um temperaturbedingte Schäden an den benachbarten Komponenten zu vermeiden, halten Sie Lüftungsfreiräume von 100 mm rings um den Bremswiderstand ein. 7.3.3 Maßbilder Bild 7-12 Maßbild Bremswiderstand 0,3 kW / 25 kW, alle Angaben in mm und (inch) SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 190 Zwischenkreiskomponenten 7.3 Bremswiderstände Bild 7-13 Maßbild Bremswiderstand 1,5 kW / 100 kW, alle Angaben in mm und (inch) SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 191: Technische Daten

    A [s] Belastungsdauer [W] Dauerleistung des Bremswiderstandes [W] Spitzenleistung des Bremswiderstandes Tabelle 7- 14 Lastspiele für Braking Module Booksize 6SN1113–1AA00–0DA0 6SL3100–1BE31–0AA. Lastspiel kurz Lastspiel lang Lastspiel kurz Lastspiel lang A [s] T [s] 11,5 SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 192 Zwischenkreiskomponenten 7.3 Bremswiderstände SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 193: Elektrischer Anschluss Von Motor Modules Und Zwischenkreiskomponenten

    Das Berühren spannungsführender Teile führt zum Tod oder schweren Verletzungen. • Entfernen Sie die Frontplatte erst nach Ablauf von 5 Minuten. • Prüfen Sie die Spannungsfreiheit von Leiter gegen Leiter und Leiter gegen Schutzleiter. • Prüfen Sie den Zwischenkreis aus Spannungsfreiheit. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 194 8.2 Abnehmen der Frontplatte und Öffnen der Zwischenkreisabdeckung am S120 Combi Entfernen Sie gegebenenfalls das Tropf- schutzgitter. Entfernen Sie die zwei frontseitigen Torx- Entriegeln Sie die Frontplatte durch leichten Schlitz-Schrauben. Druck nach oben. Entfernen Sie die Frontplatte. Entfernen Sie die Torx-Schlitz-Schraube der Zwischenkreisabdeckung SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 195 Elektrischer Anschluss von Motor Modules und Zwischenkreiskomponenten 8.2 Abnehmen der Frontplatte und Öffnen der Zwischenkreisabdeckung am S120 Combi Nehmen Sie die Zwischenkreisabdeckung Entfernen Sie die Zwischenkreis- Seitenabdeckung. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 196: Anschluss Der Zwischenkreisschienen Und 24-V-Schienen

    1. Öffnen Sie die Schutzklappe der anzuschließenden Komponente mit einem passenden Schraubendreher oder dem im Beipack befindlichen Werkzeug. 2. Entfernen Sie die Zwischenkreis-Seitenabdeckung an der Verbindungsstelle. Bild 8-1 S120 Combi und Motor Module ohne Zwischenkreisabdeckungen SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 197 4. Montieren Sie den 24-V-Verbinder (Beipack der anzuschließenden Komponente). Bild 8-2 S120 Combi und Motor Module mit montiertem 24-V-Verbinder 5. Schließen Sie die Schutzklappe der angeschlossenen Komponente. 6. Montieren Sie die Frontplatte am S120 Combi. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 198 Beim Trennen von Steckverbindungen im Betrieb können Lichtbögen zu schweren Verletzungen oder Tod führen. • Trennen oder stecken Sie die 24-V-Verbinder nur im spannungsfreien Zustand. • Ziehen und stecken Sie die 24-V-Verbinder maximal 5 Mal. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 199: Anschluss Einer Weiteren Komponente

    1. Öffnen Sie die Schutzklappe der anzuschließenden Komponente mit einem passenden Schraubendreher oder dem im Beipack befindlichen Werkzeug. 2. Entfernen Sie die Zwischenkreis-Seitenabdeckungen beider Komponenten an der Verbindungsstelle. Bild 8-3 Vorbereitete Motor Modules zur Verbindung der Zwischenkreisschienen SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 200 Torx T20 oder Schlitz 1,2 x 6 Anzugsdrehmoment 1,8 Nm 4. Montieren Sie den 24-V-Verbinder (Beipack der anzuschließenden Komponente). Bild 8-4 Motor Modules mit montiertem 24-V-Verbinder 5. Schließen Sie die Schutzklappen beider Komponenten. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 201 Beim Trennen von Steckverbindungen im Betrieb können Lichtbögen zu schweren Verletzungen oder Tod führen. • Trennen oder stecken Sie die 24-V-Verbinder nur im spannungsfreien Zustand. • Ziehen und stecken Sie die 24-V-Verbinder maximal 5 Mal. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 202 Elektrischer Anschluss von Motor Modules und Zwischenkreiskomponenten 8.4 Anschluss einer weiteren Komponente SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 203: Ergänzende Systemkomponenten

    Das TM54F bietet 4 fehlersichere Digitalausgänge und 10 fehlersichere Digitaleingänge. Ein fehlersicherer Digitalausgang besteht aus: ● 24-V-schaltender Ausgang ● Masse-schaltender Ausgang ● Digitaleingang zur Kontrolle des Schaltzustandes Ein fehlersicherer Digitaleingang besteht aus: ● 2 Digitaleingänge SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 204: Sicherheitshinweis

    Rauchentwicklung und Brand führen. Weiterhin können eine erhöhte Ausfallrate und eine verkürzte Lebensdauer der Terminal Modules auftreten. • Halten Sie die Lüftungsfreiräume gemäß der Tabelle Lüftungsfreiräume ober- und unterhalb der Komponente (Seite 310) unbedingt ein. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 205: Schnittstellenbeschreibung

    Ergänzende Systemkomponenten 9.1 Terminal Module TM54F 9.1.3 Schnittstellenbeschreibung 9.1.3.1 Übersicht Bild 9-1 Schnittstellenübersicht TM54F SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 206: X500/X501 Drive-Cliq-Schnittstellen

    Inklusive der Stromaufnahme für die Digitalausgänge und der Sensorspeisung Die maximal anschließbare Leitungslänge beträgt 10 m. Hinweis Die beiden "+"- bzw. "M1"-Klemmen sind im Stecker gebrückt. Damit wird ein Durchschleifen der Versorgungsspannung gewährleistet. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 207: X520 Sensor-Stromversorgung

    F-DI 0 = Klemme 2, 3 und 6 F-DI 1 = Klemme 4, 5 und 7 Art: Schraubklemme 1 (Seite 307) Max. anschließbarer Querschnitt: 1,5 mm² Anzugsdrehmoment: 0,22 … 0,25 Nm DI: Digitaleingang; F-DI: fehlersicherer Digitaleingang Reine Hardware-Verzögerung SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 208: X522 Fehlersichere Digitaleingänge

    F-DI 3 = Klemme 3, 4 und 8 F-DI 4 = Klemme 5, 6 und 9 Art: Schraubklemme 1 (Seite 307) Max. anschließbarer Querschnitt: 1,5 mm² Anzugsdrehmoment: 0,22 … 0,25 Nm DI: Digitaleingang; F-DI: fehlersicherer Digitaleingang Reine Hardware-Verzögerung SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 209: X523 Fehlersicherer Digitalausgang

    Ein F-DO besteht aus 2 Digitalausgängen und 1 Digitaleingang zur Rückmeldung. F-DO 0 = Klemme 1, 2 und 3 Art: Schraubklemme 1 (Seite 307) Max. anschließbarer Querschnitt: 1,5 mm² Anzugsdrehmoment: 0,22 … 0,25 Nm DI: Digitaleingang; DO: Digitalausgang; F-DO: fehlersicherer Digitalausgang Reine Hardware-Verzögerung SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 210: X524 Elektronikstromversorgung

    Die maximal anschließbare Leitungslänge beträgt 10 m. Hinweis Die beiden "+"- bzw. "M"-Klemmen sind im Stecker gebrückt. Damit wird ein Durchschleifen der Versorgungsspannung gewährleistet. Die Stromaufnahme erhöht sich um den Wert für den DRIVE-CLiQ-Teilnehmer. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 211: X525 Fehlersicherer Digitalausgang

    Ein F-DO besteht aus 2 Digitalausgängen und 1 Digitaleingang zur Rückmeldung. F-DO 1 = Klemme 1, 2 und 3 Art: Schraubklemme 1 (Seite 307) Max. anschließbarer Querschnitt: 1,5 mm² Anzugsdrehmoment: 0,22 … 0,25 Nm DI: Digitaleingang; DO: Digitalausgang; F-DO: fehlersicherer Digitalausgang Reine Hardware-Verzögerung SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 212: X531 Fehlersichere Digitaleingänge + Dynamisierbare Stromversorgung

    Damit die Digitaleingänge DIx+ funktionieren können, muss das jeweilige Bezugspotenzial an den Eingang DIx- angeschlossen werden. • Führen Sie die Bezugsmasse der Digitaleingänge mit. • Verbinden Sie den Eingang DIx- und die Klemme M1 über eine Brücke. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 213: X532 Fehlersichere Digitaleingänge

    Damit die Digitaleingänge DIx+ funktionieren können, muss das jeweilige Bezugspotenzial an den Eingang DIx- angeschlossen werden. • Führen Sie die Bezugsmasse der Digitaleingänge mit. • Verbinden Sie den Eingang DIx- und die Klemme M1 über eine Brücke. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 214: X533 Fehlersicherer Digitalausgang

    Ein F-DO besteht aus zwei Digitalausgängen und einem Digitaleingang zur Rückmeldung. F-DO 2 = Klemme 1, 2 und 3 Art: Schraubklemme 1 (Seite 307) Max. anschließbarer Querschnitt: 1,5 mm² Anzugsdrehmoment: DI: Digitaleingang; DO: Digitalausgang; F-DO: fehlersicherer Digitalausgang Reine Hardware-Verzögerung SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 215: X535 Fehlersicherer Digitalausgang

    Ein F-DO besteht aus 2 Digitalausgängen und 1 Digitaleingang zur Rückmeldung. F-DO 3 = Klemme 1, 2 und 3 Art: Schraubklemme 1 (Seite 307) Max. anschließbarer Querschnitt: 1,5 mm² Anzugsdrehmoment: 0,22 … 0,25 Nm DI: Digitaleingang; DO: Digitalausgang; F-DO: fehlersicherer Digitalausgang Reine Hardware-Verzögerung SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 216: Anschlussbeispiel

    Ergänzende Systemkomponenten 9.1 Terminal Module TM54F 9.1.4 Anschlussbeispiel Bild 9-2 Anschlussbeispiel TM54F SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 217: Bedeutung Der Leds

    L1+, L2+ – Die dynamisierbare Sensor-Stromversorgung läuft stö- – rungsfrei. Dauerlicht Bei der dynamisierbaren Sensor-Stromversorgung liegt – eine Störung vor. – Die Sensor-Stromversorgung läuft störungsfrei. Dauerlicht Bei der Sensor-Stromversorgung liegt eine Störung vor. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 218: Ursache Und Behebung Von Störungen

    Weiterführende Informationen sind folgender Literatur zu entnehmen: Literatur: /LH1/ SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch Ursache und Behebung von Störungen Weitere Informationen über die Ursache und Behebung von Störungen sind in folgender Literatur dargestellt: SINAMICS S120, Inbetriebnahmehandbuch (IH1) SINAMICS S120/S150, Listenhandbuch (LH1) SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 219: Maßbild

    Ergänzende Systemkomponenten 9.1 Terminal Module TM54F 9.1.6 Maßbild Bild 9-3 Maßbild Terminal Module TM54F, alle Angaben in mm und (inch) SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 220: Montage

    Verriegelung mit der Hutschiene zu lösen. 2. Schwenken Sie die Komponente nach vorne und entfernen Sie sie anschließend nach oben von der Hutschiene. ① Montageschieber ② Hutschiene Bild 9-4 Demontage von einer Hutschiene SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 221: Schutzleiteranschluss Und Schirmauflage

    Werden die korrekten Vorgehensweisen zur Schirmung oder die jeweils zulässigen Leitungslängen nicht eingehalten, kann es zu einer Schädigung oder einem fehlerhaften Betrieb der Maschine kommen. • Verwenden Sie ausschließlich geschirmte Leitungen. • Überschreiten Sie nicht die in den Technischen Daten aufgeführten Leitungslängen. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 222: Technische Daten

    Das DMC20 ist auch dann zu verwenden, wenn nur eine Vorschubachse mit einem direkten Messsystem gekoppelt ist. Die Zuordnung der jeweiligen Vorschubachse zu einer DRIVE-CLiQ-Schnittstelle unterliegt einer festen Topologie (siehe Kapitel Topologieregeln für DRIVE-CLiQ (Seite 131)) und muss eingehalten werden. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 223: Sicherheitshinweise

    Anlagenteilen, die alle potenzialmäßig untereinander verbunden sind, erfolgen. Alternativ kann der Potenzialausgleich auch durch einen Leiter (min. 6 mm²) ausgeführt werden, der möglichst parallel zum DRIVE-CLiQ verlegt werden sollte. Das betrifft alle dezentralen DRIVE-CLiQ-Teilnehmer. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 224: Schnittstellenbeschreibung

    Ergänzende Systemkomponenten 9.2 DRIVE-CLiQ Hub Module DMC20 9.2.3 Schnittstellenbeschreibung 9.2.3.1 Übersicht Bild 9-6 Schnittstellenübersicht DMC20 SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 225: X524 Elektronikstromversorgung

    Reserviert, nicht belegen Empfangsdaten - Reserviert, nicht belegen Reserviert, nicht belegen + (24 V) Spannungsversorgung M (0 V) Elektronikmasse Steckertyp DRIVE-CLiQ-Buchse Die Blindabdeckungen für die DRIVE-CLiQ-Schnittstellen sind im Lieferumfang enthalten. Blindabdeckungen (50 Stck.) Artikelnummer: 6SL3066-4CA00-0AA0 SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 226: Bedeutung Der Led Am Dmc20

    Die beiden Möglichkeiten hängen vom Zustand der LED beim Aktivie- ren ab. Ursache und Behebung von Störungen Weitere Informationen über die Ursache und Behebung von Störungen sind in folgender Literatur dargestellt: SINAMICS S120, Inbetriebnahmehandbuch (IH1) SINAMICS S120/S150, Listenhandbuch (LH1) SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 227: Maßbild

    Ergänzende Systemkomponenten 9.2 DRIVE-CLiQ Hub Module DMC20 9.2.4 Maßbild Bild 9-7 Maßbild DRIVE-CLiQ Hub Module DMC20, alle Angaben in mm und (inch) SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 228: Montage

    Hutschiene auf. 2. Schwenken Sie die Komponente auf die Hutschiene, bis der Montageschieber auf der Rückseite hörbar einrastet. 3. Schieben Sie die Komponente auf der Hutschiene nach links oder rechts an die endgültige Position. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 229 Verriegelung mit der Hutschiene zu lösen. 2. Schwenken Sie die Komponente nach vorne und entfernen Sie sie anschließend nach oben von der Hutschiene. ① Montageschieber ② Hutschiene Bild 9-8 Demontage von einer Hutschiene SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 230: Technische Daten

    Durch Nichtbeachtung der grundlegenden Sicherheitshinweise und Restrisiken in Kapitel 1 (Seite 21) können Unfälle mit schweren Verletzungen oder Tod auftreten. • Halten Sie die grundlegenden Sicherheitshinweise ein. • Berücksichtigen Sie bei der Risikobeurteilung die Restrisiken. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 231 Alternativ kann der Potenzialausgleich auch durch einen Leiter (min. 6 mm²) ausgeführt werden, der möglichst parallel zum DRIVE-CLiQ verlegt werden sollte. Das betrifft alle dezentralen DRIVE-CLiQ-Teilnehmer. Für das DME20 gilt dies auch für die 24-V-Stromversorgung. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 232: Schnittstellenbeschreibung

    Ergänzende Systemkomponenten 9.3 DRIVE-CLiQ Hub Module External DME20 9.3.3 Schnittstellenbeschreibung 9.3.3.1 Übersicht Bild 9-9 Schnittstellenübersicht DME20 SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 233: X500-X505 Drive-Cliq-Schnittstellen

    Die Blindabdeckungen für die DRIVE-CLiQ-Schnittstellen sind im Lieferumfang enthalten. Blindabdeckungen (6 Stück) Artikelnummer: 6SL3066-4CA01-0AA0 Hinweis Für den Anschluss sind ausschließlich MOTION-CONNECT DRIVE-CLiQ-Leitungen zulässig. Die maximale Leitungslänge beträgt 100 m bei MOTION-CONNECT 500 und 75 m bei MOTION-CONNECT 800PLUS-Leitungen. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 234: X524 Elektronikstromversorgung

    Die maximale Leitungslänge für die 24-V-Versorgung des DME20 beträgt 100 m. Für den Fall, dass kein UL-gerechter Aufbau gefordert ist, wird der Einsatz folgender Leitungen und Stecker der Fa. Siemens empfohlen: Vorkonfektionierte Leitungen Steckleitung zur Stromversorgung mit M12-Stecker und M12-Buchse, A-kodiert, 4-polig, Artikelnummer: 6XV1801-5D..
  • Seite 235: Maßbild

    Ergänzende Systemkomponenten 9.3 DRIVE-CLiQ Hub Module External DME20 9.3.4 Maßbild Bild 9-10 Maßbild DRIVE-CLiQ Hub Module External DME20, alle Angaben in mm und (inch) SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 236: Montage

    3. Befestigen Sie das DRIVE-CLiQ Hub Module External DME20 auf der Auflagefläche. Das Anzugsdrehmoment beträgt 6,0 Nm. 9.3.6 Technische Daten Tabelle 9- 23 Technische Daten des DME20 6SL3055-0AA00-6AB. Einheit Wert Elektronikstromversorgung Spannung 24 (20,4 … 28,8) Strom (ohne DRIVE-CLiQ-Teilnehmer) 0,15 PE-/Masse-Anschluss Durch Gehäuseverschraubung M5 Gewicht SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 237: Vorgaben Für Den Einsatz Mit Ul-Zulassung

    Elektronikmasse gungsleitungslänge zu beachten. 4 (blau) Elektronikmasse Pin 1 und 2: intern gebrückt Pin 3 und 4: intern gebrückt 5 (grau) Intern nicht angeschlossen Die Farbangaben beziehen sich auf die oben spezifizierte Leitung SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 238 Ergänzende Systemkomponenten 9.3 DRIVE-CLiQ Hub Module External DME20 SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 239: Gebersystemanbindung

    Rauchentwicklung und Brand führen. Weiterhin können eine erhöhte Ausfallrate und eine verkürzte Lebensdauer der Sensor Modules auftreten. • Halten Sie die Lüftungsfreiräume von 50 mm oberhalb und unterhalb der Komponente unbedingt ein. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 240 Stellen Sie sicher, dass keine galvanische Verbindung zwischen dem Gebersystemgehäuse und den Signalleitungen sowie der Gebersystemelektronik besteht. Bei Nichtbeachtung kann unter Umständen das System die erforderliche Störfestigkeit nicht erreichen (Gefahr von Ausgleichsströmen über die Elektronikmasse). SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 241: Schnittstellenbeschreibung

    Gebersystemanbindung 10.1 Sensor Module Cabinet-Mounted SMC20 10.1.3 Schnittstellenbeschreibung 10.1.3.1 Übersicht Bild 10-1 Schnittstellenbeschreibung SMC20 SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 242: X500 Drive-Cliq-Schnittstelle

    Reserviert, nicht belegen Empfangsdaten - Reserviert, nicht belegen Reserviert, nicht belegen Reserviert, nicht belegen M (0 V) Elektronikmasse Steckertyp DRIVE-CLiQ-Buchse Die Blindabdeckung für die DRIVE-CLiQ-Schnittstelle ist im Lieferumfang enthalten. Blindabdeckungen (50 Stck.) Artikelnummer: 6SL3066-4CA00-0AA0 SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 243: X520 Gebersystem-Schnittstelle

    Messstrom über Temperatursensoranschluss: 2 mA Genauigkeit der Temperaturmessung: - KTY: ±7 °C (inklusive Auswertung) - PT1000: ±5 °C (PT1000 Toleranzklasse B nach DIN EN 60751 inklusive Auswertung) - PTC: ±5 °C (inklusive Auswertung) SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 244: X524 Elektronikstromversorgung

    Max. anschließbarer Querschnitt: 2,5 mm² Anzugsdrehmoment: 0,4 … 0,5 Nm Die maximal anschließbare Leitungslänge beträgt 10 m. Hinweis Die beiden "+"- bzw. "M"- Klemmen sind im Stecker gebrückt. Damit wird ein Durchschleifen der Versorgungsspannung gewährleistet. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 245: Bedeutung Der Led Am Sensor Module Cabinet-Mounted Smc20

    Der Parameter zum Aktivieren der Erkennung der Komponente über LED ist folgender Literatur zu entnehmen: Literatur: /LH1/ SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch Ursache und Behebung von Störungen Weitere Informationen über die Ursache und Behebung von Störungen sind in folgender Literatur dargestellt: SINAMICS S120, Inbetriebnahmehandbuch (IH1) SINAMICS S120/S150, Listenhandbuch (LH1) SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 246: Maßbild

    Hutschiene auf. 2. Schwenken Sie die Komponente auf die Hutschiene, bis der Montageschieber auf der Rückseite hörbar einrastet. 3. Schieben Sie die Komponente auf der Hutschiene nach links oder rechts an die endgültige Position. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 247: Demontage

    Verriegelung mit der Hutschiene zu lösen. 2. Schwenken Sie die Komponente nach vorne und entfernen Sie sie anschließend nach oben von der Hutschiene. ① Montageschieber ② Hutschiene Bild 10-3 Demontage von einer Hutschiene SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 248: Technische Daten

    Sensormoduls solange, bis sich direkt am Gebersystem die gewünschte Versorgungsspannung einstellt. Nur SSI-Geber mit 5-V-Versorgung möglich. Siehe Diagramm "Maximale Leitungslänge in Abhängigkeit von der SSI-Baudrate bei SSI-Gebern" Bild 10-4 Maximale Leitungslänge in Abhängigkeit von der SSI-Baudrate bei SSI-Gebern SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 249: Sensor Module Cabinet-Mounted Smc30

    Das SMC30 wird eingesetzt, um Gebersignale von Gebern mit TTL, HTL oder SSI Schnittstelle auszuwerten. Eine Kombination von TTL/HTL Signal und SSI-Absolutwertsignal ist an den Klemmen X521/X531 möglich, soweit beide Signale von der gleichen Messgröße abgeleitet sind. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 250: Schnittstellenbeschreibung

    Gebersystemanbindung 10.2 Sensor Module Cabinet-Mounted SMC30 10.2.2 Schnittstellenbeschreibung 10.2.2.1 Übersicht Bild 10-5 Schnittstellenbeschreibung SMC30 SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 251: X500 Drive-Cliq-Schnittstelle

    Reserviert, nicht belegen Empfangsdaten - Reserviert, nicht belegen Reserviert, nicht belegen Reserviert, nicht belegen M (0 V) Elektronikmasse Steckertyp DRIVE-CLiQ-Buchse Die Blindabdeckung für die DRIVE-CLiQ-Schnittstelle ist im Lieferumfang enthalten. Blindabdeckungen (50 Stck.) Artikelnummer: 6SL3066-4CA00-0AA0 SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 252: X520 Gebersystem-Schnittstelle

    Die Überhitzung kann zu einem Schaden am Motor führen. • Schließen Sie einen KTY-Temperatursensor polrichtig an. Angaben zur Parametrierung des KTY-Temperatursensors finden Sie im SINAMICS S120 Funktionshandbuch (FH1) im Kapitel "Überwachungs- und Schutzfunktionen / Thermische Motorüberwachung". SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 253: X521/X531 Alternative Gebersystem-Schnittstelle

    Beim Betrieb von unipolaren HTL-Gebern sind am Klemmenblock A*, B*, R* mit M_Encoder (X531) zu brücken Aufgrund der robusteren Übertragungsphysik ist grundsätzlich der bipolare Anschluss zu bevorzugen. Lediglich wenn der eingesetzte Gebertyp keine Gegentaktsignale zur Verfügung stellt, sollte auf unipolaren Anschluss ausgewichen werden. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 254 • Verwenden Sie Temperatursensoren, die die Vorgaben der Schutztrennung erfüllen. • Wenn die sichere elektrische Trennung nicht gewährleistet werden kann (z. B. bei Linearmotoren oder Fremdmotoren), verwenden Sie ein Sensor Module External (SME120 oder SME125) oder das Terminal Module TM120. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 255: X524 Elektronikstromversorgung

    Art: Schraubklemme 2 (Seite 307) Max. anschließbarer Querschnitt: 2,5 mm Anzugsdrehmoment: 0,22 … 0,25 Nm Hinweis Die beiden "+"- bzw. "M"- Klemmen sind im Stecker gebrückt. Damit wird ein Durchschleifen der Versorgungsspannung gewährleistet. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 256: Bedeutung Der Leds

    10.2.3.2 Ursache und Behebung von Störungen Ursache und Behebung von Störungen Weitere Informationen über die Ursache und Behebung von Störungen sind in folgenden Dokumenten dargestellt: SINAMICS S120, Inbetriebnahmehandbuch (IH1) SINAMICS S120/S150, Listenhandbuch (LH1) SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 257: Maßbild

    Gebersystemanbindung 10.2 Sensor Module Cabinet-Mounted SMC30 10.2.4 Maßbild Bild 10-6 Maßbild Sensor Module Cabinet SMC30, alle Angaben in mm und (inch) SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 258: Montage

    Verriegelung mit der Hutschiene zu lösen. 2. Schwenken Sie die Komponente nach vorne und entfernen Sie sie anschließend nach oben von der Hutschiene. ① Montageschieber ② Hutschiene Bild 10-7 Demontage von einer Hutschiene SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 259: Schutzleiteranschluss Und Schirmauflage

    Werden die korrekten Vorgehensweisen zur Schirmung oder die jeweils zulässigen Leitungslängen nicht eingehalten, kann es zu einer Schädigung oder einem fehlerhaften Betrieb der Maschine kommen. • Verwenden Sie ausschließlich geschirmte Leitungen. • Überschreiten Sie nicht die in den Technischen Daten aufgeführten Leitungslängen. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 260: Technische Daten

    (HTL unipolar) Niedrig Signalpegel high Hdiff (HTL bipolar) Signalpegel low Ldiff (HTL bipolar) Signalpegel high Hdiff (SSI bipolar an X520 oder X521/X531) Signalpegel low Ldiff (SSI bipolar an X520 oder X521/X531) Signalfrequenz Flankenabstand SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 261 Ein Regler vergleicht die über die Remote/Sense Leitungen erfasste Gebersystem-Versorgungsspannung mit der Soll- versorgungsspannung des Gebersystems und verstellt die Versorgungsspannung für das Gebersystem am Ausgang des Sensormoduls solange, bis sich direkt am Gebersystem die gewünschte Versorgungsspannung einstellt (nur bei 5- V-Gebersystem-Versorgung). SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 262 Maximale Leitungslänge in Abhängigkeit von der SSI-Baudrate bei SSI-Gebern Geber mit 5-V-Versorgung ohne Remote Sense an X521/X531 Bei Gebern mit 5-V-Versorgung an X521/X531 ist die Geberstromaufnahme abhängig vom Leitungslänge (gilt für Leitungsquerschnitte mit 0,5 mm SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 263 Abhängigkeit der max. Leitungslänge von der Höhe der Geberstromaufnahme Geber ohne Remote Sense Bei Gebern ohne Remote Sense ist die zulässige Leitungslänge auf 100 m begrenzt. Grund: Der Spannungsabfall ist abhängig von der Leitungslänge und dem Geberstrom. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 264: Sensor Module External Sme20

    An das Sensor Module External SME20 können direkte Gebersysteme außerhalb des Schaltschrankes angeschlossen werden. Das SME20 wertet diese Gebersysteme aus und setzt die errechneten Werte auf DRIVE-CLiQ um. Anschließbar sind inkrementelle direkte Gebersysteme mit SIN/COS (1 Vpp) und Referenzsignal. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 265: Sicherheitshinweis

    • Wenn die sichere elektrische Trennung nicht gewährleistet werden kann (z. B. bei Linearmotoren oder Fremdmotoren), verwenden Sie ein Sensor Module External (SME120 oder SME125) oder das Terminal Module TM120. 10.3.3 Schnittstellenbeschreibung 10.3.3.1 Übersicht Bild 10-13 Schnittstellenbeschreibung SME20 SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 266: Anschlussbeispiel

    Die Blindabdeckung für die DRIVE-CLiQ-Schnittstelle zur Sicherstellung der Schutzart IP67 ist im Lieferumfang nicht enthalten. Blindabdeckungen (6 Stück) Artikelnummer: 6SL3066-4CA01-0AA0 Hinweis Für den Anschluss sind ausschließlich MOTION-CONNECT DRIVE-CLiQ-Leitungen zulässig. Die maximale Leitungslänge beträgt 100 m bei MOTION-CONNECT 500 und 75 m bei MOTION-CONNECT 800PLUS-Leitungen. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 267: Gebersystem-Schnittstelle

    Diese Anschlüsse sind nicht sicher elektrisch getrennt. Genauigkeit der Temperaturmessung: - KTY: ±7 °C (inklusive Auswertung) - PT1000: ±5 °C (PT1000 Toleranzklasse B nach DIN EN 60751 inklusive Auswertung) - PTC: ±5 °C (inklusive Auswertung) Anschlussleitung: Artikelnummer 6FX8002-2CA88-..SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 268: Maßbild

    Linearmotoren oder Fremdmotoren), verwenden Sie ein Sensor Module External (SME120 oder SME125) oder das Terminal Module TM120. 10.3.4 Maßbild Bild 10-15 Maßbild Sensor Module External SME20, alle Angaben in mm und (inch), Artikelnummer 6SL3055-0AA00-5EA3 SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 269: Montage

    Auflagefläche metallisch blank ist. 2. Bringen Sie zwei Bohrungen mit Ø 5,3 oder Gewindebohrungen M5 dem Bohrbild entsprechend ein. 3. Befestigen Sie das Sensor Module auf der Montagefläche. Das Anzugsdrehmoment beträgt 6 Nm. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 270: Technische Daten

    Diagramm. Als Parameter sind beispielhaft 0,28 mm² Querschnitt (0,14 mm² Versorgungsader plus 0,14 mm² Remote Sense Ader) und 0,64 mm² (0,5 mm² Versorgungsader plus 0,14 mm² Remote Sense Ader) dargestellt. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 271 Versorgungsspannungsbereich gibt es solche mit erweitertem Bereich hinab zu 3,6 V. Diese können generell an bis zu 10 m langen Gebersystemleitungen betrieben werden, sofern der Gesamtquerschnitt von Versorgungsader plus Remote Sense Ader 0,14 mm² nicht unterschreitet. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 272: Sensor Module External Sme25

    Anschließbar sind direkte Gebersysteme mit EnDat 2.1 oder SSI jeweils mit SIN/COS (1 Vpp) Inkrementalsignalen, jedoch ohne Referenzsignal. Im SME25 werden keine Motor- bzw. Geberdaten gespeichert. 10.4.2 Schnittstellenbeschreibung 10.4.2.1 Übersicht Bild 10-18 Schnittstellenbeschreibung SME25 SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 273: Anschlussbeispiel

    Die Blindabdeckung für die DRIVE-CLiQ-Schnittstelle zur Sicherstellung der Schutzart IP67 ist im Lieferumfang nicht enthalten. Blindabdeckungen (6 Stück) Artikelnummer: 6SL3066-4CA01-0AA0 Hinweis Für den Anschluss sind ausschließlich MOTION-CONNECT DRIVE-CLiQ-Leitungen zulässig. Die maximale Leitungslänge beträgt 100 m bei MOTION-CONNECT 500 und 75 m bei MOTION-CONNECT 800PLUS-Leitungen. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 274: Gebersystem-Schnittstelle

    Daten EnDat-Schnittstelle, SSI-Daten Inkrementalsignal A Inverses Inkrementalsignal A data* Inverse Daten EnDat-Schnittstelle, Inverse SSI-Daten Blindabdeckung für Gebersystem-Schnittstelle: Fa. Pöppelmann GmbH & Co. KG, Lohne, Artikelnummer: GPN 300 F211 Steckerkits, 17-polig, Artikelnummer: 6FX2003-0SA17 SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 275: Maßbild

    Linearmotoren oder Fremdmotoren), verwenden Sie ein Sensor Module External (SME120 oder SME125) oder das Terminal Module TM120. 10.4.3 Maßbild Bild 10-20 Maßbild Sensor Module External SME25, alle Angaben in mm und (inch), Artikelnummer 6SL3055-0AA00-5HA3 SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 276: Montage

    Auflagefläche metallisch blank ist. 2. Bringen Sie zwei Bohrungen mit Ø 5,3 oder Gewindebohrungen M5 dem Bohrbild entsprechend ein. 3. Befestigen Sie das Sensor Module auf der Montagefläche. Das Anzugsdrehmoment beträgt 6 Nm. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 277: Technische Daten

    Diagramm. Als Parameter sind beispielhaft 0,28 mm² Querschnitt (0,14 mm² Versorgungsader plus 0,14 mm² Remote Sense Ader) und 0,64 mm² (0,5 mm² Versorgungsader plus 0,14 mm² Remote Sense Ader) dargestellt. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 278 Versorgungsspannungsbereich gibt es solche mit erweitertem Bereich hinab zu 3,6 V. Diese können generell an bis zu 10 m langen Gebersystemleitungen betrieben werden, sofern der Gesamtquerschnitt von Versorgungsader plus Remote Sense Ader 0,14 mm² nicht unterschreitet. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 279: Zubehör

    DRIVE-CLiQ-Leitung verwendet werden, die ebenfalls mindestens die Schutzart IP54 aufweist. DRIVE-CLiQ-Schrankdurchführung für M12-Stecker/Buchse Die Schrankdurchführung ist von außen nach innen in der Schutzart IP67 nach IEC 60529 ausgeführt. Im Schaltschrankinneren wird ebenfalls eine Verbindung gemäß Schutzart IP67 nach IEC 60529 realisiert. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 280: Schnittstellenbeschreibung

    Schnittstellenübersicht DRIVE-CLiQ-Schrankdurchführung DRIVE-CLiQ-Schrankdurchführung für DRIVE-CLiQ-Leitungen mit M12-Stecker/Buchse ① DRIVE-CLiQ-Schnittstelle mit M12-Buchse (8-polig) ② Flansch, SW18 ③ Dichtung ④ DRIVE-CLiQ-Schnittstelle mit M12-Stiften (8-polig) ⑤ O-Ring, SW20, Anzugsdrehmoment: 3-4 Nm Bild 11-2 Schnittstellenübersicht DRIVE-CLiQ-Schrankdurchführung M12 SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 281: Maßbilder

    Zubehör 11.1 DRIVE-CLiQ-Schrankdurchführung 11.1.3 Maßbilder Bild 11-3 Maßbild DRIVE-CLiQ-Schrankdurchführung, alle Angaben in mm und (inch) ① Schrankwand ② Flansch, SW18 Bild 11-4 Maßbild DRIVE-CLiQ-Schrankdurchführung M12, alle Angaben in mm und (inch) SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 282: Drive-Cliq-Schrankdurchführung Für Leitungen Mit Drive-Cliq-Stecker

    11.1 DRIVE-CLiQ-Schrankdurchführung 11.1.4 DRIVE-CLiQ-Schrankdurchführung für Leitungen mit DRIVE-CLiQ-Stecker Schaffen Sie zur Montage der DRIVE-CLiQ-Schrankdurchführung einen Ausschnitt in der Schaltschrankwand gemäß unten stehender Abbildung. Bild 11-5 Ausschnitt im Schaltschrank, alle Angaben in mm und (inch) SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 283 Schaltschrank-Außenwand. Für eine gute elektromagnetische Verträglichkeit muss die DRIVE-CLiQ-Schrankdurchführung flächig und elektrisch leitend mit der Wand verbunden sein. ① Schaltschrankwand ② Schraube M3, Anzugsdrehmoment 0,8 Nm ③ DRIVE-CLiQ-Schrankdurchführung Bild 11-6 Montage der DRIVE-CLiQ-Schrankdurchführung für Leitungen mit DRIVE-CLiQ-Stecker SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 284: Technische Daten

    Schäden durch Verwendung falscher DRIVE-CLiQ-Leitungen Beim Einsatz falscher oder nicht freigegebener DRIVE-CLiQ-Leitungen können Schäden oder Funktionsstörungen an Geräten bzw. dem System auftreten. • Verwenden Sie ausschließlich passende DRIVE-CLiQ-Leitungen, die von Siemens für den jeweiligen Anwendungsfall freigegeben sind. SINAMICS S120 Combi...
  • Seite 285: Schnittstellenbeschreibung

    Zubehör 11.2 DRIVE-CLiQ-Kupplung 11.2.3 Schnittstellenbeschreibung 11.2.3.1 Übersicht ① Typenschild ② Schutzkappe, Fa. Yamaichi, Artikelnummer: Y-ConAS-24-S Bild 11-7 Schnittstellenübersicht DRIVE-CLiQ-Kupplung 11.2.4 Maßbild Bild 11-8 Maßbild DRIVE-CLiQ-Kupplung, alle Angaben in mm und (inch) SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 286: Montage

    2. Entfernen Sie die Schutzkappen der DRIVE-CLiQ-Kupplung. 3. Lassen Sie die DRIVE-CLiQ-Stecker auf beiden Seiten der DRIVE-CLiQ-Kupplung einrasten. 11.2.6 Technische Daten Tabelle 11- 2 Technische Daten DRIVE-CLiQ-Kupplung Einheit 6SL3066-2DA00-0AB0 Gewicht 0,272 Schutzart IP67 nach IEC 60529 SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 287: Schaltschrankbau Und Emv

    Anforderungen von EN 60204-1. Sicherheit von Maschinen Elektrische Ausrüstung von Maschinen Alle Hinweise zur Geräteauswahl in diesem Abschnitt gelten für ● Betrieb an TN- und TT-Netzsystemen mit geerdetem Sternpunkt und geerdetem Außenleiter ● Betrieb an IT-Netzsystemen SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 288: 12.2 Sicherheitshinweise

    • Berühren Sie Bauteile, Baugruppen und Geräte nur dann, wenn Sie durch eine der folgenden Maßnahmen geerdet sind: – Tragen eines EGB-Armbands – Tragen von EGB-Schuhen oder EGB-Erdungsstreifen in EGB-Bereichen mit leitfähigem Fußboden SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 289: Richtlinien

    ● Betrieb an TN- und TT-Netzsystem mit geerdetem Sternpunkt und geerdetem Außenleiter sowie an IT-Netzsystemen. ● Berücksichtigung der Hinweise zur Schirmung von Leitungen und zum Potenzialausgleich. ● Anwendung der empfohlenen Leistungs- und Signalleitungen der Firma Siemens. ● Für DRIVE-CLiQ-Verbindungen sind ausschließlich Leitungen der Firma Siemens zu verwenden. SINAMICS S120 Combi...
  • Seite 290 Beim Einsatz falscher oder nicht freigegebener DRIVE-CLiQ-Kupplungen oder Schrankdurchführungen können Schäden oder Funktionsstörungen an Geräten bzw. dem System auftreten. • Verwenden Sie ausschließlich passende DRIVE-CLiQ-Kupplungen und Schrankdurchführungen, die von Siemens für den jeweiligen Anwendungsfall freigegeben sind. GEFAHR Lebensgefahr durch elektrischen Schlag bei fehlerhafter Schirmung Beim Berühren unter Spannung stehender Teile erleiden Sie Tod oder schwere...
  • Seite 291: Schirmung Und Verlegung Der Leitungen

    Transformatoren, ist weitestgehend zu vermeiden. Signalleitungen (geschirmt und ungeschirmt) müssen weit entfernt von starken Fremdmagnetfeldern (z. B. Transformatoren, Netzdrossel) geführt werden. In beiden Fällen ist ein Abstand von ≥ 300 mm in der Regel ausreichend. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 292: Verlegung Der 24-V-Leitungen

    Die Leitungsschirme sind möglichst nah an den Leiteranschlussstellen großflächig aufzulegen, so dass die Verbindung mit der Masse des Schaltschrankes mit niedriger Impedanz sichergestellt ist. Für Leistungsleitungen dar Fa. Siemens, bei denen der Schirm am Steckergehäuse aufliegt (siehe auch zutreffenden Katalog), genügt dies grundsätzlich als Schirmauflage.
  • Seite 293: Versorgung Dc 24 V

    1. Elektronik des S120 Combi und der Erweiterungsachsen (Motor Modules) über die integrierte 24-V-Schiene 2. Elektronik der SINUMERIK 828D PPU, der Sensor Modules, des Terminal Modules, des Braking Modules, des DMx sowie der Prozessspannung ihrer Digitaleingänge 3. Lastspannung der Digitalausgänge 4. Motorhaltebremse SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 294 • Wählen Sie die Eingangsspannung so hoch, dass am letzten Gerät ausreichend Spannung anliegt. Überschreiten Sie dabei nicht den Maximalwert der Versorgungsspannung. Speisen Sie die Spannung ggf. an verschiedenen Stellen in den Verband ein. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 295: 24-V-Versorgung Und Verbindung Der Komponenten

    Die DC-Stromversorgung sollte auf 26 V eingestellt werden. Das Control Supply Module liefert 26 V. Dadurch kann sichergestellt werden, dass die Versorgungsspannung der Bremse im zulässigen Bereich liegt, wenn die folgenden Randbedingungen erfüllt sind: • Verwendung von Siemens-Drehstrommotoren • Verwendung von Siemens-MOTION-CONNECT-Leistungsleitungen • Motorleitungslängen maximal 50 m 70 m bei einer 18-A-Zusatzachse 12.6.2...
  • Seite 296: Einsatz Des 24-V-Verbinders

    Punkte zu beachten: ● Belastung durch Verbraucher, ggf. der Gleichzeitigkeitsfaktor in Abhängigkeit vom Betrieb der Maschine ● Strombelastbarkeit der verwendeten Leiter und Leitungen im normalen Betrieb und im Kurzschlussfall ● Umgebungstemperatur SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 297 Siemens-Katalog "NSK" empfohlen. Als Überstrom-Schutzorgane auf der Sekundärseite werden Leitungsschutzschalter oder SITOP select (Artikelnummer 6EP1961-2BA00) empfohlen. Die Auswahl der Leitungsschutzschalter kann entsprechend dem Siemens-Katalog "BETA Installationseinbaugeräte - ET B1" erfolgen. Bei der Auswahl der Leitungsschutzschalter sind die lokalen Installationsvorschriften zu beachten.
  • Seite 298: Typische 24-V-Stromaufnahme Der Komponenten

    20 kW / 30 A / 12 A / 9 A / 9 A DRIVE-CLiQ und Bremse DRIVE-CLiQ (z. B. Motoren mit DRIVE-CLiQ-Schnittstelle) 0,19 Bremse (z. B. Motor-Haltebremse) Max. 1 Single Motor Modules Booksize Compact 3 A (+1 x DRIVE–CLiQ; +1 x Bremse) 0,75 SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 299: Beispiel Berechnung Dc 24-V-Strombedarf

    Anzahl Stromaufnahme Summe Stromaufnahme SINUMERIK 828D S120 Combi 4 Achsen Power Module mit externer Lüfterbau- gruppe Motor Module 9 A 0,75 0,75 Motor Module 18 A 0,75 0,75 Motorgeber 0,25 1,50 Bremse Gesamt: SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 300: Auswahl Der Stromversorgungsgeräte

    Kurzschlussstrom [A] Artikelnummer gangsstrom [A] AC 380 - 10 % (- 15 % < 1 min) < 24 6SL3100-1DE22-0AA1 … AC 480 + 10 % DC 300 … 800 Siehe auch Katalog NC61. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 301: Verbindungstechnik

    ΣMC500 + 4/3 x ΣMC800PLUS + n x 5 m ≤ 100 m ΣMC500: Gesamtlänge aller MC500 Leitungsstücke (feste Verlegung) ΣMC800PLUS: Gesamtlänge aller MC800PLUS Leitungsstücke (Schleppkette) : Anzahl der DRIVE-CLiQ-Kupplungen (0 ... 3 max.) SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 302: Leistungsleitungen Für Motoren

    EN 60332-1-1 bis 1-3 EN 60332-1-1 bis 1-3 Die File-Nummer ist auf dem Leitungsmantel aufgedruckt 12.7.2 Leistungsleitungen für Motoren 12.7.2.1 Zugelassene Leistungsleitungen Hinweis Für den S120 Combi sind ausschließlich MOTION-CONNECT 500 und MOTION-CONNECT 800 Leistungsleitungen zulässig. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 303 Leistungsleitungen vom Typ MC500 und MC800 zu verwenden. Die zulässige Leitungslänge beträgt 25 m für Ausgangsnennströme I von 5 A bis 30 A. Die Summenleitungslänge für den gesamten Antriebsverband beträgt 175 m. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 304: Vergleich Der Motion-Connect Leistungsleitungen

    (nur Mineralöl) Außenmantel PUR, HD22.10 S2 (VDE 0282, Teil 10) Flammenhemmend EN 60332-1-1 bis 1-3 EN 60332-1-1 bis 1-3 Die jeweilige Registriernummer ist auf dem Leitungsmantel aufgedruckt. Die File-Nummer ist auf dem Leitungsmantel aufgedruckt. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 305: Strombelastbarkeit Und Derating-Faktoren Für Leistungs- Und Signalleitungen

    B2 mehradrige Leitungen in Schutzrohren oder Installationskanälen C Leitungen an Wänden, ohne Schutzrohre und Installationskanäle Tabelle 12- 11 Derating-Faktoren für abweichende Bedingungen Umgebungstemperatur [°C] Derating-Faktor nach EN 60204-1, Tabelle D1 1,15 1,08 1,00 0,91 0,82 0,71 0,58 SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 306: Anschließbare Leiterquerschnitte Für Federdruckklemmen

    10 mm verwendet werden. 12.7.4 Anschließbare Leiterquerschnitte für Federdruckklemmen Tabelle 12- 12 Federdruckklemmen Art: Federdruckklemme Anschließbare Leiterquerschnit- Flexibel 0,08 … 2,5 mm Abisolierlänge 8 … 9 mm Werkzeug Schraubendreher 0,4 x 2,0 mm SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 307: Anschließbare Leiterquerschnitte Für Schraubklemmen

    1 … 10 mm Mit Aderendhülse ohne Kunststoffhülse 1 … 10 mm Mit Aderendhülse mit Kunststoffhülse 1 … 10 mm Abisolierlänge 10 mm Werkzeug Schraubendreher 1,0 x 4,0 mm Anzugsdrehmoment 1,5 … 1,8 Nm SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 308: Kabelschuhe

    Werkzeug Schraubendreher 1,0 x 4,0 mm Anzugsdrehmoment 1,5 … 1,8 Nm 12.7.6 Kabelschuhe Bild 12-3 Maßbild Kabelschuhe Tabelle 12- 14 Abmessungen der Kabelschuhe Schraube/Bolzen Leiterquerschnitt [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 309: Schutzverbindung Und Potenzialausgleich

    Komponenten zulässig, ist der größtmögliche Querschnitt anzuwenden, z. B. 6 mm für SMC. Diese Anforderungen gelten auch für dezentral außerhalb des Schaltschranks angeordnete Komponenten. Hinweis Eine Nichtbeachtung der oben genannten Vorgaben zum Potenzialausgleich kann Feldbus- Schnittstellen stören oder zu Gerätedefekten führen. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 310: Hinweise Zur Schaltschrankentwärmung

    Reduzierung der Lebensdauer von Bauteilen und dem Frühausfall von Komponenten führen. • Befolgen Sie die Einbauvorschriften für SINAMICS-Geräte. Folgende Spezifikationen sind bei Einbau eines SINAMICS-Antriebsverbandes zu beachten: ● Lüftungsfreiraum ● Leitungsführung ● Luftführung, Klimageräte SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 311 6SL3420-.TE..-.AA. Netzfilter 6SL3000-0BE21-6DA1 Netzdrosseln 6SL3100-0EE2.-.AA0 Braking Module 6SL3100-1AE31-0AA. Control Supply Module 6SL3100-1DE22-0AA. SMC20 6SL3055-0AA00-5EA. SMC30 6SL3055-0AA00-5CA. DMC20 6SL3055-0AA00-6AA. Terminal Module TM54F 6SL3055-0AA00-3BA. Bild 12-4 Lüftungsfreiräume für ein S120 Combi Power Module mit Erweiterungsachse SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 312 Schaltschrankbau und EMV 12.9 Hinweise zur Schaltschrankentwärmung Bild 12-5 Lüftungsfreiräume für Motor Modules Booksize Compact SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 313 Schaltschrankbau und EMV 12.9 Hinweise zur Schaltschrankentwärmung Bild 12-6 Lüftungsfreiräume für Hutschienenmodule (z. B. SMC, DMC) SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 314: Hinweise Zur Belüftung

    Werden die Komponenten in einem abgedichteten Schaltschrank montiert, ist zur Verhinderung von Wärmenestern ein interner Schaltschranklüfter zu montieren, der für eine Luftströmung sorgt. Vorteilhaft ist es, den Lüfter oberhalb der Komponenten zu platzieren, um eine effektive Durchströmung zu erreichen (saugend). SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 315 Luftleitbleche sicherzustellen, dass die aus dem Klimagerät ausgeblasene kalte Luft sich mit warmer Schrankluft mischen kann, bevor die Luft in die Geräte eintritt. Durch das Mischen mit warmer Schrankluft sinkt die relative Luftfeuchte auf unkritische Werte. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 316: Hinweise Zur Dimensionierung Einer Kühleinrichtung

    Schaltschrankoberfläche A = 5 m Temperaturdifferenz zwischen Raum- und Schrankinnentemperatur ∆T = 10 K q = 1146,8 W - 5,5 W / (m K) * 5 m * 10 K = 871,8 W SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 317: Verlustleistung Der Komponenten Bei Nennbetrieb

    Übersicht Verlustleistungen bei Nennbetrieb für SINUMERIK-Steuerungen, Zwi- schenkreiskomponenten und ergänzende Systemkomponenten Einheit Verlustleistung SINUMERIK 828D SINUMERIK NCU 710.3 PN SMC20/30 < 10 SME20/25 < 4 TM54F Braking Module Control Supply Module Netz Zwischenkreis SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 318: Verlustleistungen Für S120 Combi Power Modules

    12.9.4.4 Verlustleistungen für Netzfilter und Netzdrosseln Tabelle 12- 20 Übersicht Verlustleistungen bei Nennbetrieb für Netzfilter und Netzdrosseln Einheit Verlustleistung Netzfilter 10 kW 16 kW 20 kW Netzdrosseln 10 kW 16 kW 20 kW SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 319: Elektronikverluste Der Leistungsteile

    16 kW / 24 A / 9 A / 9 A / 9 A 38,4 20 kW / 30 A / 12 A / 9 A / 9 A 38,4 Ohne Verlustleistung des externen Lüfters SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 320: Verluste Im Teillastbetrieb

    14,3 / 7,2 16 kW / 18 A 38,4 19,2 11,05 16 kW / 24 A 38,4 19,2 11,4 20 kW / 30 A 38,4 19,2 11,7 Bei Pulsfrequenz 8 kHz / 4 kHz SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 321: Verluste Im Teillastbereich Für Netzdrosseln

    = D1 x P1 Mit: D1: Koeffizient zur Verlustleistungsberechnung P1: Einspeiseleistung [kW] Tabelle 12- 24 Übersicht der Koeffizienten zur Berechnung der Verlustleistung P im Teillastbereich Netzdrossel 6SL3100-0EE21-6AA0 (10 kW) 6SL3100-0EE21-6AA0 (16 kW) 6SL3100-0EE22-0AA0 (20 kW) SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 322 Schaltschrankbau und EMV 12.9 Hinweise zur Schaltschrankentwärmung SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 323: Service Und Wartung

    4 DRIVE-CLiQ-Blindabdeckungen 2 Klemmen (4-polig) für X12/X13 2 Klemmen (4-polig) für X21/X22 5 Schirmanschlussklemmen für Motorleitungen Schirmanschlussklemme für EP-Signalleitungen Ersatzteilliste weitere Komponenten Ersatzteile für alle anderen Komponenten und Module finden Sie im Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/sc/2112) SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 324: Lüftertausch

    Lebensgefahr durch Berühren unter Spannung stehender Teile bei Austausch eines Lüfters Bei Austausch des Lüfters führt das Berühren spannungsführender Teile zum Tod oder schweren Verletzungen. • Beachten Sie die EGB-Vorschriften beim Ausbau des Lüfters. • Beauftragen Sie zum Einbau von Ersatzteilen qualifiziertes Personal. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 325: Tausch Des Internen Lüfters Am S120 Combi Power Module

    Der interne Lüfter des S120 Combi kann bei Bedarf ausgetauscht werden. Er ist als Ersatzteil bestellbar (Artikelnummer: 6SL3161-0JP00-0AA0). Ausbau des internen Lüfters 1. Entfernen Sie die Frontplatte des S120 Combi (siehe Kapitel Elektrischer Anschluss von Motor Modules und Zwischenkreiskomponenten (Seite 193)) SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 326 2. Entfernen Sie die Torx-Schlitz-Schraube 3. Entfernen Sie die Lüfterabdeckung. der Lüfterabdeckung. 4. Ziehen Sie den Anschluss-Stecker ab. ① Geöffnetes Lüfterfach Drücken Sie dazu die Verriege- lung und den Stecker leicht zu- sammen. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 327: Einbau Des Internen Lüfters

    3. Verbinden Sie den Lüfteranschluss, bis dieser hörbar einrastet. 4. Schließen Sie den Lüfterdeckel. 5. Befestigen Sie die Lüfterabdeckung mithilfe der Torx-Schlitz-Schraube. 6. Montieren Sie die Frontplatte und befestigen Sie diese mithilfe der frontseitigen Torx- Schlitz-Schrauben. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 328: Lüftertausch An Den Motor Modules Booksize Compact

    Baugröße 75 mm • Bauen Sie das Motor Module aus dem Antriebsverband aus. • Entfernen Sie den Lüfterdeckel an der Unterseite des Motor Module durch Entriegeln der Schnapphaken. • Ziehen Sie den Lüfter vorsichtig heraus. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 329 Service und Wartung 13.2 Lüftertausch • Entriegeln Sie den Anschluss-Stecker und ziehen Sie die Anschlussleitung heraus. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 330: Lüftertausch Am Control Supply Module

    Lüftertausch am Control Supply Module Ersatzteil Lüfter (Artikelnummer: 6SL3160-0AB00-0AA0) WARNUNG Lebensgefahr durch elektrischen Schlag durch einen anderen Versorgungskreis Das Berühren spannungsführender Teile führt zum Tod oder schweren Verletzungen. • Schalten Sie alle Versorgungskreise für diese Komponente ab. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 331 • Lösen Sie die 6 Schrauben (Torx T10) des Gehäusedeckels und öffnen Sie die Komponente. • Entriegeln und ziehen Sie den • Lösen Sie die 2 Schrauben am Lüfter Anschluss-Stecker. (Torx T20). • Entnehmen Sie den Lüfter. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 332 3. Verschrauben Sie die 2 Schrauben am Lüfter (Torx T20). Das Anzugsdrehmoment beträgt 1,2 Nm. 4. Schließen Sie den Gehäusedeckel und verschrauben Sie diesen mit 6 Schrauben (Torx T10). Das Anzugsdrehmoment beträgt 0,8 Nm. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 333: Reinigung Des Kühlkörpers Am S120 Combi

    Service und Wartung 13.3 Reinigung des Kühlkörpers am S120 Combi 13.3 Reinigung des Kühlkörpers am S120 Combi Der Kühlkörper des S120 Combi sollte in regelmäßigen Abständen mit Hilfe von Druckluft oder Hochdruck-Wasserstrahlern gereinigt werden. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 334 Zur Reinigung des Kühlkörpers muss das Luftleitblech an der Rückseite des S120 Combi wie folgt entfernt werden: Lösen Sie die Befestigungsschrauben durch die Bohrungen in den Versteifungsblechen. Schrauben: Schlitz oder Kreuzschlitz M4 x 10, DIN EN ISO 7046-1/2 SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 335 Nehmen Sie das Luftleitblech in Pfeilrichtung ab. Der Kühlkörper kann jetzt gereinigt werden. Nach der Reinigung des Kühlkörpers wird das Luftleitblech in umgekehrter Reihenfolge wieder montiert. Anzugsdrehmoment zur Befestigung der Schrauben: 1,8 Nm. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 336: Formieren Der Zwischenkreiskondensatoren

    Formierschaltung Das S120 Combi Power Module besitzt zur Vorladung der Zwischenkreiskondensatoren interne PTC-Widerstände. Die Widerstände können zur Formierung der Zwischenkreiskondensatoren des S120 Combi Module sowie der Erweiterungsachsen (Motor Modules Booksize Compct) verwendet werden. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 337: Recycling Und Entsorgung

    Entsorgen Sie das Produkt gemäß den jeweils gültigen nationalen Vorschriften. Die in diesem Gerätehandbuch beschriebenen Produkte sind aufgrund ihrer schadstoffarmen Ausrüstung weitgehend recyclingfähig. Für ein umweltverträgliches Recycling und die Entsorgung Ihres Altgeräts wenden Sie sich an einen Entsorgungsbetrieb für Elektronikschrott. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 338 Service und Wartung 13.5 Recycling und Entsorgung SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 339: Anhang

    Anhang Abkürzungsverzeichnis SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 340 Anhang A.1 Abkürzungsverzeichnis SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 341 Anhang A.1 Abkürzungsverzeichnis SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 342 Anhang A.1 Abkürzungsverzeichnis SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 343 Anhang A.1 Abkürzungsverzeichnis SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 344 Anhang A.1 Abkürzungsverzeichnis SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 345 Anhang A.1 Abkürzungsverzeichnis SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 346 Anhang A.1 Abkürzungsverzeichnis SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 347 Anhang A.1 Abkürzungsverzeichnis SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 348 Anhang A.1 Abkürzungsverzeichnis SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 349: Dokumentationsübersicht

    Anhang A.2 Dokumentationsübersicht Dokumentationsübersicht SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 350 Anhang A.2 Dokumentationsübersicht SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 351: Index

    Sensor Module Cabinet SMC30, 256 Terminal Module TM54F, 217 Leistungsleitungen, 302 Elektronikstromversorgung, 32 Leitungsverlegung, 291 EMV– Richtlinie, 289 Lüftertausch Entwärmung, 310 Control Supply Module CSM, 330 Ersatzteile, 323 S120 Combi - interner Lüfter, 325 Erweiterungsachsen, 69 SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 352 Stromaufnahme (DC 24 V), 298 Netzanschaltungsmöglichkeiten, 53 Stromversorgungsgeräte, 300 Netzanschlussspannung, 32 Systemdaten, 32 Netzarten, 32 Netzdrosseln, 47 Netzfilter, 41 Netzfrequenz, 32 Netztrenneinrichtung, 36 Technische Daten Braking Module Booksize, 186 Bremswiderstände ohne Thermoschalter, 191 SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...
  • Seite 353 Single Motor Modules Booksize Compact, 155 Terminal Module TM54F, 222 Terminal Module TM54F, 203 Transport, 32 Trenntrafo, 62 Tropfschutzgitter, 106 Überspannungsschutz, 40 Überstromschutz Elektronikstromkreis, 296 Netzseitig, 36 Umweltbedingungen, 32 Verlustleistung, 317 Verlustleistungsberechnung, 316 SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0AP5...

Inhaltsverzeichnis