Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 467

Über den Konnektoreingang p2541 (Begrenzung) kann der Drehzahlsollwert des
Lagereglers ohne Vorsteuerung begrenzt werden. Dieser Konnektoreingang ist mit dem
Konnektorausgang p2540 vorverschaltet.
Der Lageregler wird über die UND-verknüpften Binektoreingänge p2549 (Freigabe
Lageregler 1) und p2550 (Freigabe Lageregler 2) frei gegeben.
Der Lagesollwertfilter (p2533 Zeitkonstante Lagesollwertfilter) ist als PT1-Glied, der
Symmetrierfilter als Totzeitglied (p2535 Symmetrierfilter Drehzahlvorsteuerung (Totzeit)) und
PT1-Glied (p2536 Symmetrierfilter Drehzahlvorsteuerung (PT1)) ausgeführt. Die Drehzahl-
Vorsteuerung p2534 (Faktor Drehzahlvorsteuerung) kann über den Wert 0 abgeschaltet
werden.
Merkmale
● Symmetrierung (p2535, p2536)
● Begrenzung (p2540, p2541)
● Vorsteuerung (p2534)
● Adaption (p2537, p2538)
Hinweis
Die Benutzung der Funktionen des Lagereglers ohne Einsatz des Einfachpositionierers
empfiehlt sich nur für Experten.
Funktionspläne (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
• 4015
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
• p2533[0...n]
• p2534[0...n]
• p2535[0...n]
• p2536[0...n]
• p2537
• p2538[0...n]
• p2539[0...n]
• p2540
• p2541
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
Lageregelung - Lageregler (r0108.3 = 1)
LR Lagesollwertfilter Zeitkonstante
LR Drehzahlvorsteuerung Faktor
LR Drehzahlvorsteuerung Symmetrierfilter Totzeit
LR Drehzahlvorsteuerung Symmetrierfilter PT1
CI: LR Lageregler Adaption
LR Proportionalverstärkung
LR Nachstellzeit
CO: LR Lagereglerausgang Drehzahlgrenze
CI: LR Lagereglerausgang Drehzahlgrenze Signalquelle
Funktionsmodule
8.8 Lageregelung
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