Apc Mit Beschleunigungsrückführung; Beschreibung - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Funktionsmodule
8.15 Advanced Position Control (inklusive Active Vibration Suppression)
Gelb: Führungsfrequenzgang Drehzahlregler ohne Lagedifferenzrückführung
Rot: Führungsfrequenzgang Drehzahlregler mit Lagedifferenzrückführung
Bild 8-42 Lagedifferenzaufschaltung, Wirkung auf Führungsfrequenzgang Drehzahlregler
Durch die Lagedifferenzrückführung wird die Resonanzstelle zu einer höheren Frequenz
verschoben. Die Dämpfungswirkung des Drehzahlreglers wird bei gleicher
Reglerverstärkung erhöht.
8.15.6 APC mit Beschleunigungsrückführung

Beschreibung

Bei dieser Funktion wird das Beschleunigungssignal von einem direkten Messsystem zur
Bedämpfung der Schwingungen verwendet.
Es können nur Schwingungen bedämpft werden, die am direktem Messsystem messbar
sind. Falls dies nicht der Fall ist, kann auch ein externer Beschleunigungssensor an einer
günstigen Stelle innerhalb der Maschine angebracht und für APC verwendet werden.
Die Funktion ist z. B. gut geeignet für Achsen, bei denen die Schwingung eine geringe
Rückwirkung bis zum Motor hat (z. B. wegen einer hohen Übersetzung oder einer starken
Selbsthemmung eines Getriebes).
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Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
Antriebsfunktionen