Funktionspläne Und Parameter - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Funktionsmodule
8.13 Trägheitsmomentschätzer
Bild 8-33
● In positiver Drehrichtung:
Trägheitsmoment J = p5312 · Lastmoment M
● In negativer Drehrichtung:
Trägheitsmoment J = p5314 · Lastmoment M
Um die Kennlinie zu ermitteln, haben Sie folgende Möglichkeiten:
● Sie kennen die Kennlinie bereits von anderen Messungen. In diesem Fall müssen Sie die
Parameter bei der Inbetriebnahme auf die bekannten Werte einstellen.
● Der Umrichter bestimmt die Kennlinie iterativ durch Messungen während des Betriebs
des Motors.
Weitere Zusatzfunktionen bei Vektorregelung
● Beschleunigte Trägheitsmomentschätzung (p1400.24 = 1)
Durch diese Einstellung kann die Trägheitsmomentschätzung bei ruhigen
Beschleunigungsvorgängen schneller ermittelt werden.
● Drehzahlregler-Adaption (p5271.2 = 1)
Das geschätzte Lastträgheitsmoment wird für die Drehzahlreglerverstärkung
berücksichtigt.
8.13.4 Funktionspläne und Parameter
Funktionspläne (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
• 5035
• 6035
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
• r0108
• r0333[0...n]
558
Trägheitsmomentvorsteuerung
Servoregelung - Trägheitsmomentschätzer (r0108.10 = 1)
Vektorregelung - Trägheitsmomentschätzer (r0108.10 = 1)
Antriebsobjekte Funktionsmodul
Motor-Bemessungsdrehmoment
+ p5313
L
+ p5315
L
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
Antriebsfunktionen