Signalflankenauswertung (1-Fach, 4-Fach); Einstellung Der Messzeit Für Die Auswertung Von Drehzahl "0 - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

7.20.9

Signalflankenauswertung (1-fach, 4-fach)

Die "Signalflankenauswertung" erlaubt den Einsatz von Rechteckgebern mit höheren
Fertigungstoleranzen oder älteren Gebern. Durch diese Funktion wird bei Impulsgebern mit
ungleichem Tastverhältnis der Gebersignale ein "ruhigerer" Drehzahlistwert berechnet.
Damit können Sie z. B. bei Anlagenmodernisierungen alte Motoren samt Geber beibehalten.
Inbetriebnahme
1. Um die "Signalflankenauswertung" zu aktivieren, setzen Sie den Parameter p0437 Bit 4
und Bit 5 folgendermaßen:
Ablauf
1. Bei der 4-fach-Auswertung werden jeweils beide steigenden und fallenden Flanken eines
zusammengehörenden Impulspaars auf der A- und B-Spur ausgewertet.
2. Bei der 1-fach-Auswertung werden nur die erste bzw. die letzte Flanke eines
zusammengehörenden Impulspaars auf der A- und B-Spur ausgewertet.
3. Eine 4-fach-Auswertung der Impulsgebersignale bewirkt gegenüber der 1-fach-
Auswertung eine um den Faktor 4 niedrigere erfassbare Minimaldrehzahl. Bei
Inkrementalgebern mit ungleichem Tastverhältnis der Gebersignale bzw. nicht exakter
90°-Verschiebung der Gebersignale kann eine 4-fach-Auswertung zu einem
"unruhigeren" Drehzahlistwert führen.
4. Folgende Formel beschreibt die kleinste von 0 unterscheidbare Drehzahl:
n_min = 60 / (x*p0408) [1/min]
mit x = 1 oder 4 (x-fach Auswertung)
Hinweis
Sie können die Reduzierung auf 1-fach-Auswertung nur zusammen mit der
Flankennullmarke oder ohne Nullmarke nutzen. Für Nullmarken mit "Eindeutigkeitsbereich"
oder abstandscodierte Nullmarken ist die strichgenaue Erfassung nicht mehr gegeben.
7.20.10 Einstellung der Messzeit für die Auswertung von Drehzahl "0"
Diese Funktion ist für langsam laufende Antriebe (bis 40 1/min Bemessungsdrehzahl)
notwendig, um Ist-Drehzahlen nahe 0 korrekt ausgeben zu können. Hiermit wird verhindert,
dass bei einem stillstehenden Antrieb der I-Anteil des Drehzahlreglers langsam ansteigt und
der Antrieb dann unnötigerweise Drehmoment aufbaut.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
p0437.4 p0437.5
0 0
0 1
1 0
1 1
7.20 Tolerante Geberüberwachung
Auswertung
4-fach (Werkseinstellung)
Reserviert
1-fach
Reserviert
Basisfunktionen
385