Mechanik - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

8.9.1

Mechanik

Bei der Kraftübertragung zwischen einem bewegten Maschinenteil und seinem Antrieb tritt in
der Regel Umkehrlose (Spiel) auf, da eine völlig spielfreie Einstellung der Mechanik einen zu
hohen Verschleiß verursachen würde. Des Weiteren kann zwischen dem Maschinenteil und
dem Geber eine Lose auftreten. Bei Achsen mit indirekter Wegerfassung führt mechanische
Lose zu einer Verfälschung des Verfahrwegs, da bei Richtungsumkehr um den Betrag der
Lose entweder zu wenig oder zu viel verfahren wird.
Bild 8-13
Hinweis
Die Umkehrlosekompensation ist bei folgenden Einstellungen aktiv:
• wenn bei inkrementellem Messsystem die Achse referenziert ist
• wenn bei absolutem Messsystem die Achse justiert ist
Zur Kompensation der Lose muss in p2583 die ermittelte Lose vorzeichenrichtig angegeben
werden. Bei jeder Richtungsumkehr wird dann der Istwert der Achse abhängig von der
aktuellen Verfahrrichtung korrigierend verrechnet und in r2667 angezeigt. Dieser Wert wird
über p2516 (Lageoffset) in den Lageistwert verrechnet.
Wird eine stehende Achse durch Referenzpunkt setzen referenziert bzw. eine justierte
Achse mit Absolutwertgeber eingeschaltet, so ist die Einstellung des Parameters p2604
(Referenzpunktfahrt Startrichtung) relevant für die Aufschaltung des Kompensationswertes.
Tabelle 8- 6 Aufschaltung des Kompensationswertes in Abhängigkeit von p2604
p2604
0
1
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
Umkehrlosekompensation
Verfahrrichtung
positiv
negativ
positiv
negativ
Aufschaltung Kompensationswert
kein
sofort
sofort
kein
Funktionsmodule
8.9 Einfachpositionierer
473