Epos Und Sichere Sollgeschwindigkeitsbegrenzung; Referenzieren - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Antriebsfunktionen

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Inhaltsverzeichnis

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Ruckbegrenzung

EPOS und sichere Sollgeschwindigkeitsbegrenzung

Wenn bei der Verwendung der Positionier-Funktion EPOS gleichzeitig auch eine sichere

Geschwindigkeitsüberwachung (SLS) oder die sichere Bewegungsrichtungsüberwachung

(SDI) verwendet werden soll, muss EPOS über die aktivierten Überwachungsgrenzen

informiert werden. Diese Überwachungsgrenzen können sonst durch die Sollwertvorgabe

von EPOS verletzt werden. Eine Verletzung führt durch die Überwachung des Grenzwerts

zur Stillsetzung des Antriebs und damit zum Verlassen des vorgesehenen

Bewegungsablaufs. Dabei werden zuerst die relevanten Safety-Störungen ausgegeben,

dann erst die durch EPOS erzeugten Folgefehler.

Die Safety-Funktionen bieten EPOS mit dem Parameter r9733 Sollwertbegrenzungswerte

an, deren Berücksichtigung die Safety-Grenzwertverletzung verhindert.

Um eine Safety-Grenzwertverletzung durch die EPOS-Sollwertvorgabe zu verhindern,

müssen Sie den Sollwertbegrenzungswert (r9733) folgendermaßen an die maximale

Sollgeschwindigkeit von EPOS (p2594) übergeben:

● r9733[0] = p2594[1]

● r9733[1] = p2594[2]

Dabei müssen Sie die Verzögerungszeit für SLS/SOS (p9551) so einstellen, dass die

jeweilige sichere Überwachung erst nach der maximal erforderlichen Zeit für die Reduktion

der Geschwindigkeit unter dem Grenzwert aktiv wird. Die erforderliche Abbremszeit wird von

der aktuellen Geschwindigkeit, der Ruckbegrenzung in p2574 und der Maximalverzögerung

in p2573 bestimmt.

Nach dem Einschalten einer Maschine muss für das Positionieren der absolute Maßbezug

zum Maschinennullpunkt hergestellt werden. Dieser Vorgang wird als Referenzieren

Antriebsfunktionen

Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1

BI: EPOS STOP-Nocken Aktivierung

BI: EPOS STOP-Nocken Minus

BI: EPOS STOP-Nocken Plus

CO/BO: EPOS Zustandswort 2

EPOS Ruckbegrenzung

BI: EPOS Ruckbegrenzung Aktivierung

Funktionsmodule

8.9 Einfachpositionierer