Begrenzungen - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Merkmale
● Umkehrlosekompensation (p2583)
● Modulo-Korrektur (p2577)
Inbetriebnahme mit dem STARTER
In Startdrive ist die Maske "Mechanik" unter "Antriebsachse > Parameter >
Grundparametrierung > Mechanik" zu finden.
Funktionspläne (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
• 3635
• 4010
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
• p2576
• p2577
• p2583
• r2684.0...15
• r2685
8.9.2

Begrenzungen

Die folgende Auflistung gibt einen Überblick über die Funktionen, die begrenzt werden
können, und ihre Parameter.
● Begrenzung der Verfahrprofile
– Maximalgeschwindigkeit (p2571)
– Maximalbeschleunigung (p2572) / Maximalverzögerung (p2573)
● Begrenzung des Verfahrbereichs
– Software-Endschalter (p2578, p2579, p2580, p2581, p2582)
– Hardware-Endschalter (p2568, p2569, p2570)
● Ruckbegrenzung
– Ruckbegrenzung (p2574)
– Aktivierung Ruckbegrenzung (p2575)
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
EPOS - Interpolator (r0108.4 = 1)
Lageregelung - Lageistwertaufbereitung (r0108.3 = 1)
EPOS Modulokorrektur Modulobereich
BI: EPOS Modulokorrektur Aktivierung
EPOS Umkehrlosekompensation
CO/BO: EPOS Zustandswort 2
CO: EPOS Korrekturwert
Funktionsmodule
8.9 Einfachpositionierer
475