Frequenzgänge Messen - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Funktionsmodule
8.15 Advanced Position Control (inklusive Active Vibration Suppression)
8.15.9 Frequenzgänge messen
In diesem Kapitel wird beschrieben, welche Messfunktionen für die Messung der relevanten
Frequenzgänge zur Verfügung stehen und wie diese ausgeführt werden können.
Da es sich bei APC um einen eigenen Regelkreis handelt, ist es immer empfehlenswert,
einmal zu Beginn der Optimierung den offenen Kreis mit einer hohen Bandbreite (z. B.
4000 Hz bei einem Drehzahlreglertakt von 125 µs) zu vermessen. Aus dieser Messung kann
abgeleitet werden, ob und welche Filterung für die Stabilisierung des Regelkreises
erforderlich ist. Insbesondere bei APC unter Verwendung eines direkten Messsystems ist
dies wichtig.
Für die weitere Optimierung von APC ist es besser, die Messungen mit geringerer
Bandbreite auszuführen (z. B. 400 Hz; je geringer die Schwingfrequenz, desto geringer die
Bandbreite der Messung), da dadurch die Frequenzauflösung der Messung steigt.
Anwendungsfall SINUMERIK
Im HMI Operate gibt es einige vordefinierte Messfunktionen zur Vermessung der APC-
Regelkreise. Im Menü "Inbetriebnahme > Optimierung/Test > Drehzahlregelkreis" gibt es die
Messfunktionen "APC offener Kreis" und "APC geschlossener Kreis".
Hinweis
Die vordefinierten Messfunktionen in HMI Operate werden nur dann angezeigt, wenn im
Parameter p3761 ein Wert > 0 eingetragen wird.
Die Funktion Gebermischung kann über die vordefinierten Messfunktionen
"Drehzahlregelstrecke", "Offener Drehzahlkreis" oder "Führungsfrequenzgang
Drehzahlregler" vermessen werden. Die Funktion Lagedifferenzrückführung kann mit
"Offener Drehzahlkreis" oder "Führungsfrequenzgang Drehzahlregler" vermessen werden.
Alle APC-Funktionen können am Führungsfrequenzgang des Lageregelkreises vermessen
werden (Im Menü "Inbetriebnahme > Optimierung/Test > Lageregelkreis" die Messung
"Führungsfrequenzgang Lageregler" auswählen).
Anwendungsfall STARTER
Zum Vermessen der relevanten Frequenzgänge von APC gibt es im STARTER keine
vordefinierten Messfunktionen.
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Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
Antriebsfunktionen