Anhang
A.3 Unterstützte Beispieltopologien
Chassis
Bild B-5
A.3.4
Beispieltopologien: Antriebe in Servoregelung
A.3.4.1
Beispiel: Abtastzeit 125 µs
Im folgenden Bild ist die Anzahl maximal regelbarer Antriebe mit Servoregelung mit
Zusatzkomponenten dargestellt. Die Abtastzeiten der einzelnen Komponenten sind:
● Active Line Module: p0115[0] = 250 µs
● Motor Modules: p0115[0] = 125 µs
● Terminal Module/Terminal Board p4099 = 1 ms
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Antriebsverband eines Power Module Chassis
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
Antriebsfunktionen