Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 510

Funktionsmodule
8.9 Einfachpositionierer
Bei einem Abbruch wird gewährleistet, dass ein beinahe erreichter Festanschlag (Sollwert
bereits jenseits des Festanschlags, aber noch innerhalb der Schwelle für die
Festanschlagserkennung) nicht zu einer Beschädigung führt. Dazu wird nach dem Stillstand
der Sollwert nachgeführt (Lagesollwert = Lageistwert). Sobald der Festanschlag erreicht ist,
bleibt der Antrieb auch nach Abbruch im Festanschlag stehen. Er kann durch Tippen oder
durch Anwahl eines neuen Fahrauftrags aus dem Anschlag gefahren werden.
Hinweis
Das Festanschlags-Überwachungsfenster (p2635) wird erst aktiviert, wenn der Antrieb im
Festanschlag steht, und bleibt solange aktiviert, bis der Festanschlag verlassen wird.
Hängende Achse
Hinweis
Bei Servoregelung kann bei hängenden Achsen ein Offset der Drehmomentgrenze (p1532)
eingegeben werden (siehe auch Kapitel Hängende Achse (Seite 188)).
Bei unsymmetrischen Drehmomentgrenzen p1522 und p1523 wird beim Fahren auf
Festanschlag das Eigengewicht in den Parametern r2686 und r2687 berücksichtigt.
Wird z. B. bei einer hängenden Last der Wert von p1522 = +1000 Nm und von p1523 = -
200 Nm eingegeben, so wird von einem Eigengewicht von 400 Nm (p1522 - p1523)
ausgegangen. Wenn nun als Klemmmoment 400 Nm konfiguriert ist, so wird bei aktiviertem
Fahren auf Festanschlag r2686[0] mit dem Wert 80% und r2686[1] mit dem Wert 0 % und
r2687 mit dem Wert 800 Nm belegt.
Funktionspläne (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
• 3616
• 3617
• 4025
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
• p1528[0...n]
• p1529[0...n]
• p1545[0...n]
• r2526.0...9
• p2622[0...n]
• p2634[0...n]
• p2635
508
EPOS - Betriebsart Verfahrsätze (r0108.4 = 1)
EPOS - Fahren auf Festanschlag (r0108.4 = 1)
Lageregelung - Dynamische Schleppabstandsüberwachung, Nockenschalt-
werke (r0108.3 = 1)
CI: Drehmomentgrenze oben/motorisch Skalierung
CI: Drehmomentgrenze unten/generatorisch Skalierung
BI: Fahren auf Festanschlag Aktivierung
CO/BO: LR Zustandswort
EPOS Verfahrsatz Auftragsparameter
EPOS Festanschlag Schleppabstand maximal
EPOS Festanschlag Überwachungsfenster
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
Antriebsfunktionen