Autotuning; One Button Tuning - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

4.8

Autotuning

Der Begriff "Autotuning" fasst alle antriebsinternen Funktionen zusammen, die während des
Betriebs auf Basis von internen Messgrößen Reglerparameter adaptieren.
Die Hauptanwendungen der Autotuning-Funktionen sind:
● Unterstützung der Inbetriebnahme
● Anpassung der Regler bei einer sich stark verändernden Mechanik
Die eingestellten Parameter werden in den Parametern sichtbar, jedoch nicht permanent
gespeichert.
Überblick über die wichtigsten Autotuning-Verfahren
Verfahren

One Button Tuning

(OBT)
Onlinetuning
Stromsollwertfilter-
Adaption
4.8.1 One Button Tuning
Mit Hilfe der Funktion "One Button Tuning" ist es möglich, Drehzahl- und Lageregler eines
Antriebs automatisch zu optimieren. Es handelt sich dabei um eine antriebsinterne Funktion.
Es ist somit kein externes Engineering Tool notwendig.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
Erläuterung
Mit diesem Optimierungsverfahren können bei Servoregelung Drehzahl- und
EPOS-Regler automatisch optimiert werden.
Es wird einmalig eine Regelstrecke vermessen und daraufhin werden die
Regler eingestellt.
Bei diesem Optimierungsverfahren werden die Reglerparameter aus dem
permanent geschätzten oder parametrierten Trägheitsmomenten (Motor- und
Lastträgheitsmoment) bestimmt.
Es empfiehlt sich immer dann, wenn EPOS verwendet wird.
Ebenso kann das Onlinetuning eingesetzt werden, wenn bei der Inbetrieb-
nahme das Engineeringtool (z. B. Startdrive) zur Optimierung des EPOS-
Lagereglers nicht verwendet werden kann.
Falls die Messung/Optimierung nicht dauernd notwendig ist, empfiehlt es sich
das Onlinetuning wieder zu deaktivieren, nachdem die Reglerdaten berechnet
wurden und die ermittelten Werte für die Regleroptimierung und die Filterein-
stellungen nichtflüchtig zu speichern (RAM nach ROM).
Die Stromsollwertfilter-Adaption ist für Systeme vorgesehen, die eine im Be-
trieb veränderliche mechanische Resonanzfrequenz aufweisen.
Damit kann ein ausgewähltes Stromsollwertfilter automatisch zu einer mecha-
nischen Resonanzfrequenz verschoben werden.
Servoregelung
4.8 Autotuning
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