Taktzeiten Von Cu310-2 Bei Servoregelung; Einsatz Von Dcc; Einsatz Von Epos - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Grundlagen des Antriebssystems
13.12 Systemregeln, Abtastzeiten und DRIVE-CLiQ-Verdrahtung

Taktzeiten von CU310-2 bei Servoregelung

Tabelle 13- 20 Abtastzeiteneinstellung bei Servoregelung
Taktzeiten [μs]
Stromregler Drehzahlregler
125 125
62,5 62,5
Gilt für TM15, TM17 oder TM41; bei TM54F, TM31, TM120, TM150 sind abhängig von der eingestellten Abtastzeit
1)
Einschränkungen möglich.
DQ = DRIVE-CLiQ
2)
Wenn die Control Unit 310-2 auf ein Power Module PM340 oder ein PM240-2 FS A-C
aufgeschnappt ist, ist eine minimaler Stromreglerabtastzeit von 62,5 µs möglich. Bei PM240-
2 FS D-F beträgt die minimale Stromreglerabtastzeit 125 µs.

Einsatz von DCC

Die verfügbare Restrechenzeit kann für DCC verwendet werden. Dabei gelten folgende
Randbedingungen:
● Pro eingesparter Servoregelungs-Achse mit 125 μs (≙ 2 U/f-Achse mit 500 μs) können
max. 75 DCC-Bausteine bei 2 ms Zeitscheibe projektiert werden.
● 50 DCC-Bausteine bei 2 ms Zeitscheibe entsprechen 1,5 U/f-Achsen mit 500 μs.
Ausführliche Informationen zum Umgang mit DCC-Standardbausteinen erhalten Sie im
Handbuch "SINAMICS/SIMOTION Editorbeschreibung DCC".

Einsatz von EPOS

Die folgende Tabelle zeigt die Aufstellung der Anzahl der Achsen, die mit einem
SINAMICS S120 beim Einsatz des Funktionsmoduls "Einfachpositionierer" (EPOS)
betrieben werden können. Die Anzahl der Achsen ist von der Stromreglerabtastzeit
abhängig.
Tabelle 13- 21 Abtastzeiten bei Verwendung von EPOS
Taktzeiten [μs]
Stromregler Drehzahlregler
250
250
125
Der Rechenaufwand für das Funktionsmodul EPOS (mit 1 ms Lageregler/4 ms Positionierer)
entspricht demselben Rechenaufwand wie von 0,5 U/f-Achsen mit 500 μs.
890
Anzahl
Achsen Einspeisung
1
1
Taktzeiten [ms]
Lageregler
250 2
250 1
125 1
Über DQ
2)
Motor Module
- -
- -
Positionierer
8
4
4
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
Aufgeschnappt TM
1)
Power Module
1 3 [2000 μs]
1 3 [2000 μs]
Anzahl
Achsen Einspeisung
6 1 [250 μs]
5 1 [250 μs]
4 1 [250 μs]
Antriebsfunktionen
/TB