Erfassen Der Nullmarkenposition Zur Neusynchronisation; Grenzfrequenzen Bei Tm41 - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Basisfunktionen
7.24 Terminal Module 41
Zeitpunkt wird noch keine Nullmarke ausgegeben. Die Flanken der A-Spur sind noch
nicht synchron zum führenden Geber.
● Nach dem Überfahren der Nullposition des führenden Gebers erhält das TM41 diese
Position. Die Ausgabe der Spursignale wird jetzt so korrigiert, dass die positive Flanke
der A-Spur synchron zur Nullposition liegt.
● Nach erfolgreicher Synchronisation wird an den Nullpositionen die Nullmarke
ausgegeben.

Erfassen der Nullmarkenposition zur Neusynchronisation

Wenn die Geberstrichzahl ungleich 2
nach einem Reset die überlagerte Steuerung nicht mehr die Position der nächsten
Nullmarke aus dem gemeldeten Lageistwert xIST1 vom TM41 ermitteln. Für diese Situation
kann die Steuerung die Position der nächsten Nullmarke aus dem Parameter r4427 über
einen azyklischen Leseauftrag abfragen.
7.24.5

Grenzfrequenzen bei TM41

● Einstellbare Strichzahl (p0408): 32 bis 16384 Striche/Umdrehung
(Werkseinstellung = 2048)
● Die in der folgenden Tabelle angegebenen maximalen Strichfrequenzen
(Grenzfrequenzen) können nicht überschritten werden.
Tabelle 7- 12 Maximale Ausgangsfrequenzen für TM41 = 750 kHz (p4401.7 = 0)
Höhere Sollwertauflösung nicht aktiviert (p4401.5 = 0)
Abtastzeit p4099[3]
Auflösung
SINAMICS-Modus
p4400 = 1
SIMOTION-Modus
p4400 = 0
Tabelle 7- 13 Maximale Ausgangsfrequenzen für TM41 = 1024 kHz (p4401.7 = 1)
Höhere Sollwertauflösung aktiviert (p4401.5 = 1)
Abtastzeit p4099[3]
Auflösung
SINAMICS-Modus
p4400 = 1
SIMOTION-Modus
p4400 = 0
412
Ausgangsfrequenz f (p0418 < 17 Bit)
max
Ausgangsfrequenz f (p0418 = 17 Bit)
max
Ausgangsfrequenz f (p0418 = 18 Bit)
max
Ausgangsfrequenz f
Ausgangsfrequenz f (p0418 < 17 Bit)
max
Ausgangsfrequenz f (p0418 = 17 Bit)
max
Ausgangsfrequenz f (p0418 = 18 Bit)
max
Ausgangsfrequenz f
(z. B. p0408 = 1000) eingestellt ist, kann eventuell
n
125 µs
31,25 Hz
1024 kHz
512 kHz
256 kHz
1024 kHz
max
125 µs
0,122 Hz
1024 kHz
512 kHz
256 kHz
1024 kHz
max
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
250 µs 500 µs
15,625 Hz 7,8125 Hz
512 kHz 256 kHz
256 kHz 128 kHz
128 kHz 64 kHz
512 kHz 256 kHz
250 µs 500 µs
0,061 Hz 0,031 Hz
512 kHz 256 kHz
256 kHz 128 kHz
128 kHz 64 kHz
1024 kHz 1024 kHz
Antriebsfunktionen