Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 409

Mögliche Referenziermodi sind:
● Referenzieren auf die Nullposition des Gebers
– Gebernullmarke eines Inkrementalgebers
– Nulldurchgang der Singleturnlage eines Absolutwertgebers
– Polteilung des Resolvers
● Referenzieren auf die Nullposition des Gebers mit Auswahl der richtigen Nullposition über
ein BERO-Schaltsignal (CU-Parameter p0493)
● Referenzieren auf einen über eine Eingangsklemme angeschlossenen Nullmarkenersatz
(CU-Parameter p0495)
Hinweis
Originalgeber mit mehreren Nullmarken
Wenn der Originalgeber (führender Geber) mehrere Nullmarken/-positionen hat, muss für die
gewünschte Nullmarke eine Zusatzbedingung (BERO Signal) ausgewählt werden.
Einstellbare Nullmarkenverschiebung am TM41 Ausgang
Für die Nullmarkenposition der Gebernachbildung ist mit p4426 ein Offset der
Stricheinteilung einstellbar.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
Basisfunktionen
7.24 Terminal Module 41
407