Geberspurüberwachung - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Basisfunktionen
7.20 Tolerante Geberüberwachung
Inbetriebnahme
Die tolerante Geberüberwachung wird mithilfe der Parameter p0437 und r0459 in Betrieb
genommen.
Ob die erweiterten Sensoreigenschaften durch Ihre Hardware unterstützt werden, wird durch
r0458.12 = 1 angezeigt.
Hinweis
• Sie können die Funktionen der toleranten Geberüberwachung nur während der
Geberinbetriebnahme parametrieren. Eine Änderung von Parametern im laufenden
Betrieb ist nicht möglich!
• Die im Folgenden beschriebenen Funktionen gelten für SMC30-Module und für Control
Units mit interner Geberauswertung.
7.20.1 Geberspurüberwachung
Diese Funktion überwacht bei Rechteckgebern mit Gegentaktsignalen die Geberspuren
A/B ↔ -A/B, sowie R ↔ -R. Die Geberspurüberwachung kontrolliert die wichtigsten
Eigenschaften der Signale (Amplitude, Offset, Phasenlage).
Inbetriebnahme
Als Voraussetzung für die Spurüberwachung müssen folgende Parameter eingestellt sein:
● p0404.3 = 1 schaltet auf Rechteckgeber um
● p0405.0 = 1 stellt das Signal auf Bipolar
Um die Spurüberwachung zu aktivieren, setzen Sie p0405.2 = 1.
Wenn Sie Ihren Geber aus der Liste des Parameters p0400 ausgewählt haben, sind die
obigen Werte voreingestellt und können nicht verändert werden (siehe auch Informationen
zu p0400 im SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch).
Deaktivieren der Spurüberwachung
Bei aktivierter Geberspurüberwachung können Sie die Funktion durch Setzen von
p0437.26 = 1 deaktivieren.
Auswertung der Meldungen
Alle Spurüberwachungen sind einzeln auswertbar. Dabei können Sie sowohl HTL- als auch
TTL-Geber verwenden.
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Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
Antriebsfunktionen