Kommutierungswinkeloffset Inbetriebnahmeunterstützung (P1990); Übersicht Wichtiger Parameter (Siehe Sinamics S120/S150 Listenhandbuch) - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Servoregelung
4.15 Pollageidentifikation
4.15.4 Kommutierungswinkeloffset Inbetriebnahmeunterstützung (p1990)
Über p1990 = 1 wird die Ermittlung des Kommutierungswinkeloffsets aktiviert. Der
Kommutierungswinkeloffset wird in p0431 eingetragen. Diese Funktion kann in folgenden
Fällen eingesetzt werden:
● Einmaliger Abgleich der Pollage bei Gebern mit Absolutinformationen
Ausnahme: Der Hallsensor muss immer mechanisch justiert sein.
● Abgleich der Nullmarkenposition für die Feinsynchronisation
Tabelle 4- 16 Wirkungsweise von p0431
Inkrementell ohne
Nullmarke
C/D-Spur Verschiebt die Kommu-
tierung gegenüber C/D-
Spur.
Hallsensor Beeinflusst den
Hallsensor nicht. Der
Hallsensor muss me-
chanisch justiert sein.
Pollageidenti- Ohne Wirkung
fikation
Hinweis
Bei Auftreten der Störung F07414 wird p1990 automatisch gestartet, wenn p1980 ≠ 99 ist
und p0301 nicht auf einen Listenmotor mit werksseitig justiertem Geber verweist.
4.15.5 Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
• p0325[0...n]
• p0329[0...n]
• p0404[0...n]
• p0430[0...n]
• p0431[0...n]
• p0437[0...n]
• r0458
• r0459
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Inkrementell mit einer
Nullmarke
Verschiebt die Kommu-
tierung gegenüber C/D-
Spur und Nullmarke.
Beeinflusst den
Hallsensor nicht. Ver-
schiebt die Kommutie-
rung gegenüber der
Nullmarke.
Verschiebt die Kommu-
tierung gegenüber der
Nullmarke.
Motor-Pollageidentifikation Strom 1. Phase
Motor-Pollageidentifikation Strom
Geberkonfiguration wirksam
Sensor Module Konfiguration
Kommutierungswinkeloffset
Sensor Module Konfiguration erweitert
Sensor Module Eigenschaften
Sensor Module Eigenschaften erweitert
Inkrementell mit abstandsco-
dierten Nullmarken
Derzeit nicht verfügbar.
Beeinflusst den Hallsensor
nicht. Verschiebt Kommutie-
rung gegenüber Absolutlage
(nach 2 überfahrenen Null-
marken).
Verschiebt Kommutierung
gegenüber Absolutlage (nach
2 überfahrenen Nullmarken).
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
Absolutwertgeber
Nicht erlaubt.
Nicht erlaubt.
Verschiebt Kommutie-
rung gegenüber Abso-
lutlage.
Antriebsfunktionen